[發(fā)明專利]一種硬板產(chǎn)品的交叉式自動(dòng)束帶裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110371051.5
• 申請(qǐng)日: 2021-04-06
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN113104261B
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-10-29
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陳曲劍;顏朝信
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 迅得機(jī)械（東莞）有限公司
• 主分類號(hào): B65B13/18
• 分類號(hào): B65B13/18;B65B35/36;B65B35/38
• 代理公司: 廣東科言知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 44671
• 代理人: 吳忠芬

本發(fā)明涉及物料封裝技術(shù)領(lǐng)域，尤其公開(kāi)了一種硬板產(chǎn)品的交叉式自動(dòng)束帶裝置，包括送料機(jī)構(gòu)，送料機(jī)構(gòu)自動(dòng)輸入硬板產(chǎn)品，硬板產(chǎn)品包括芯片單元、用于承載芯片單元的硬板托盤；還包括第一束帶機(jī)、第二束帶機(jī)及轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)；第一束帶機(jī)將第一帶體纏繞在送料機(jī)構(gòu)輸入的硬板產(chǎn)品的外側(cè)形成第一環(huán)圈；轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動(dòng)第一束帶機(jī)處理后的硬板產(chǎn)品圍繞豎直方向轉(zhuǎn)動(dòng)；第二束帶機(jī)用于將第二帶體纏繞在轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)處理后的硬板產(chǎn)品的外側(cè)形成第二環(huán)圈；第一環(huán)圈、第二環(huán)圈交叉綁縛在硬板產(chǎn)品的外側(cè)；借助轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)與兩個(gè)束帶機(jī)的配合，實(shí)現(xiàn)硬板產(chǎn)品的交叉式束帶，確保硬板托盤、芯片單元穩(wěn)定綁縛在一起，提升硬板產(chǎn)品的束帶效率及束帶良率。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及物料封裝技術(shù)領(lǐng)域，尤其公開(kāi)了一種硬板產(chǎn)品的交叉式自動(dòng)束帶裝置。

背景技術(shù)

在物件的生產(chǎn)制造過(guò)程中，常常需要將物件進(jìn)行各種各樣的封裝處理，例如，在芯片單元的生產(chǎn)制造過(guò)程中，當(dāng)芯片單元制造完成后，需要將芯片單元放入托盤內(nèi)，為了防止芯片單元從托盤上掉出，常常需要將兩者經(jīng)由帶體綁縛在一起。

現(xiàn)有技術(shù)中芯片單元與托盤的綁縛作業(yè)主要經(jīng)由操作工人手動(dòng)進(jìn)行處理，綁縛效率低下，且容易出現(xiàn)遺漏綁縛而導(dǎo)致綁縛不良。

發(fā)明內(nèi)容

為了克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的缺點(diǎn)和不足，本發(fā)明的目的在于提供一種硬板產(chǎn)品的交叉式自動(dòng)束帶裝置，借助轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)與兩個(gè)束帶機(jī)的配合，實(shí)現(xiàn)硬板產(chǎn)品的交叉式束帶，確保硬板托盤、芯片單元穩(wěn)定綁縛在一起，提升硬板產(chǎn)品的束帶效率及束帶良率。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的一種硬板產(chǎn)品的交叉式自動(dòng)束帶裝置，包括送料機(jī)構(gòu)，送料機(jī)構(gòu)用于自動(dòng)輸入硬板產(chǎn)品，硬板產(chǎn)品包括芯片單元、用于承載芯片單元的硬板托盤；還包括第一束帶機(jī)、第二束帶機(jī)及位于兩個(gè)束帶機(jī)之間的轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)；第一束帶機(jī)用于將第一帶體纏繞在送料機(jī)構(gòu)輸入的硬板產(chǎn)品的外側(cè)形成第一環(huán)圈，第一環(huán)圈將芯片單元、硬板托盤綁縛在一起；轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動(dòng)第一束帶機(jī)處理后的硬板產(chǎn)品圍繞豎直方向轉(zhuǎn)動(dòng)；第二束帶機(jī)用于將第二帶體纏繞在轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)處理后的硬板產(chǎn)品的外側(cè)形成第二環(huán)圈，第二環(huán)圈用于將芯片單元、硬板托盤綁縛在一起；第一環(huán)圈、第二環(huán)圈分別環(huán)繞硬板產(chǎn)品的長(zhǎng)度方向的中心軸線、硬板產(chǎn)品的寬度方向的中心軸線設(shè)置。

其中，轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)包括第一支架、升降設(shè)置于第一支架的旋轉(zhuǎn)氣缸、用于驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)氣缸上下升降的第一驅(qū)動(dòng)件、設(shè)置于旋轉(zhuǎn)氣缸的活塞桿的支撐盤，支撐盤設(shè)有摩擦肋及分別位于摩擦肋兩側(cè)的多個(gè)吸嘴件，摩擦肋的數(shù)量為多個(gè)，多個(gè)摩擦肋平行設(shè)置，所有摩擦肋均位于多個(gè)吸嘴件之間；支撐盤用于承載第一束帶機(jī)處理后的硬板產(chǎn)品，硬板產(chǎn)品壓持在摩擦肋上，多個(gè)吸嘴件分別吸住硬板產(chǎn)品的硬板托盤。

其中，轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)還包括升降設(shè)置于第一支架的定位盤、用于驅(qū)動(dòng)定位盤上下升降的第二驅(qū)動(dòng)件，定位盤具有貫穿定位盤的讓位孔，支撐盤經(jīng)由讓位孔上升至定位盤的上方或下降至定位盤的下方；定位盤具有底壁、位于底壁同一側(cè)的擋止壁及兩個(gè)導(dǎo)向壁，擋止壁、兩個(gè)導(dǎo)向壁圍繞讓位孔設(shè)置，讓位孔貫穿底壁，讓位孔位于兩個(gè)導(dǎo)向壁之間，兩個(gè)導(dǎo)向壁位于擋止壁的同一側(cè)，導(dǎo)向壁遠(yuǎn)離擋止壁的一端設(shè)有導(dǎo)引斜面，第一束帶機(jī)處理后的硬板產(chǎn)品經(jīng)由導(dǎo)引斜面的導(dǎo)引進(jìn)入兩個(gè)導(dǎo)向壁之間，直至硬板產(chǎn)品抵觸在擋止壁上。

其中，轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)還包括第一移送件，第一移送件包括第二支架、轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在第二支架上并平行設(shè)置的兩個(gè)環(huán)形帶、用于驅(qū)動(dòng)兩個(gè)環(huán)形帶同步轉(zhuǎn)動(dòng)的第三驅(qū)動(dòng)件，兩個(gè)環(huán)形帶分別位于第一支架的上側(cè)；旋轉(zhuǎn)氣缸驅(qū)動(dòng)支撐盤轉(zhuǎn)動(dòng)以使得第一束帶機(jī)處理后的硬板產(chǎn)品轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)動(dòng)后的硬板產(chǎn)品的兩端分別壓持在兩個(gè)環(huán)形帶上。

其中，送料機(jī)構(gòu)包括第三支架、設(shè)置在第三支架上且上下平行的多個(gè)載臺(tái)、用于驅(qū)動(dòng)第三支架上下升降的第四驅(qū)動(dòng)件、分別設(shè)置在多個(gè)載臺(tái)上的多個(gè)第二移送件，載臺(tái)用于承載平行的多個(gè)硬板產(chǎn)品，第二移送件用于將載臺(tái)承載的多個(gè)硬板產(chǎn)品逐個(gè)輸送至第一束帶機(jī)。