[發(fā)明專利]一種適用于無齒槽電機(jī)的銅皮繞組裝置

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110371044.5
• 申請(qǐng)日: 2021-04-07
• 公開（公告）號(hào): CN112910140A
• 公開（公告）日: 2021-06-04
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 趙靜;胡楠梓
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 北京理工大學(xué)
• 主分類號(hào): H02K3/04
• 分類號(hào): H02K3/04;H02K3/28;H02K3/02;H02K3/30
• 代理公司: 北京高沃律師事務(wù)所 11569
• 代理人: 王愛濤

本發(fā)明涉及一種適用于無齒槽電機(jī)的銅皮繞組裝置。該裝置包括：多個(gè)銅皮線圈；多個(gè)所述銅皮線圈以繞組分相的方式，均勻布置在定子鐵芯上；所述銅皮線圈的端部設(shè)有焊孔；所述焊孔用于進(jìn)行銅皮線圈之間的串聯(lián)或并聯(lián)。本發(fā)明所提供的一種適用于無齒槽電機(jī)的銅皮繞組裝置，既能保證加工工藝復(fù)雜度低，又能保證加工出的電樞繞組排布均勻，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)無齒槽電機(jī)的批量生產(chǎn)和性能達(dá)標(biāo)。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及電機(jī)領(lǐng)域，特別是涉及一種適用于無齒槽電機(jī)的銅皮繞組裝置。

背景技術(shù)

無齒槽電機(jī)已經(jīng)應(yīng)用于很多領(lǐng)域，如航空領(lǐng)域的姿態(tài)控制系統(tǒng)，機(jī)器人關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)等。無齒槽電機(jī)的廣泛應(yīng)用，得益于其功率密度高，效率高，轉(zhuǎn)矩波動(dòng)小的優(yōu)點(diǎn)。但同時(shí)，無齒槽電機(jī)的電樞繞組一般都通過繞線方式加工，此種工藝加工困難，且加工出的電樞繞組中繞組的排布很難保持一致，這就對(duì)電機(jī)性能產(chǎn)生了影響。因此，需要一種適用于無齒槽電機(jī)的電樞繞組，既能保證加工工藝復(fù)雜度低，又能保證加工出的電樞繞組排布均勻，以實(shí)現(xiàn)無齒槽電機(jī)的批量生產(chǎn)和性能達(dá)標(biāo)。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是提供一種適用于無齒槽電機(jī)的銅皮繞組裝置，既能保證加工工藝復(fù)雜度低，又能保證加工出的電樞繞組排布均勻，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)無齒槽電機(jī)的批量生產(chǎn)和性能達(dá)標(biāo)。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了如下方案：

一種適用于無齒槽電機(jī)的銅皮繞組裝置，包括：多個(gè)銅皮線圈；

多個(gè)所述銅皮線圈以繞組分相的方式，均勻布置在定子鐵芯上；

所述銅皮線圈的端部設(shè)有焊孔；所述焊孔用于進(jìn)行銅皮線圈之間的串聯(lián)或并聯(lián)。

可選的，所述銅皮線圈為將銅皮以設(shè)定的繞組尺寸參數(shù)進(jìn)行切割而成的鏤空結(jié)構(gòu)；所述繞組尺寸參數(shù)包括：繞組上下邊的跨距、繞組寬度、繞組長(zhǎng)度、繞組厚度以及繞組相對(duì)于電機(jī)軸向的傾斜角度。

可選的，所述銅皮在平面展開狀態(tài)下呈現(xiàn)平板狀結(jié)構(gòu)。

可選的，所述銅皮線圈的形狀為圓形、橢圓形、菱形、六邊形或矩形。

可選的，所述銅皮線圈的表面覆有絕緣層；所述銅皮線圈的表面不包括所述焊孔。

可選的，所述絕緣層的材料為耐高溫的絕緣材料。

可選的，所述銅皮繞組裝置的層數(shù)大于0。

根據(jù)本發(fā)明提供的具體實(shí)施例，本發(fā)明公開了以下技術(shù)效果：

本發(fā)明所提供的一種適用于無齒槽電機(jī)的銅皮繞組裝置，通過按照相應(yīng)的方式布置在定子鐵芯上，適用于無齒槽電機(jī)，并且利用焊孔進(jìn)行銅皮線圈之間的串聯(lián)或并聯(lián)既能保證加工工藝復(fù)雜度低，又能保證加工出的電樞繞組排布均勻。以實(shí)現(xiàn)無齒槽電機(jī)的批量生產(chǎn)和性能達(dá)標(biāo)。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本發(fā)明所提供的一種適用于無齒槽圓筒形電機(jī)的銅皮繞組裝置結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明所提供的一種適用于無齒槽盤式電機(jī)的銅皮繞組裝置結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本發(fā)明所提供的一種適用于無齒槽直線電機(jī)的銅皮繞組裝置結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為銅皮上用于切割出銅皮線圈的切割路徑的示意圖。

具體實(shí)施方式