[發(fā)明專利]多相機板材尺寸測量方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110370920.2
• 申請日: 2021-04-07
• 公開（公告）號: CN112797900B
• 公開（公告）日: 2021-07-06
• 發(fā)明（設計）人: 王南南
• 申請（專利權）人: 中科慧遠視覺技術（北京）有限公司;中科慧遠視覺技術（洛陽）有限公司
• 主分類號: G01B11/00
• 分類號: G01B11/00;G06T7/80
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種多相機板材尺寸測量方法，其特征在于，包括以下步驟：

步驟1：輸入多相機采集的標定板圖像集合和板材圖像集合；

步驟2：獲取各相機的標定關系和轉換關系；

步驟3：獲取基準相機的連體坐標系和測量元素的抽象ROI；

步驟4：將所述測量元素的抽象ROI分發(fā)到各相機下；

步驟5：獲取分配抽象ROI區(qū)域的輪廓點信息；

步驟6：根據輪廓點信息獲取測量元素物理信息；

步驟7：測量元素的信息擬合；

步驟8：測量元素之間的距離；

所述步驟2中獲取各相機的標定關系的子步驟，進一步包括：通過計算全視場的棋盤格角點的圖像坐標和對應的物理坐標之間的多項式關系獲取各相機的標定關系；

所述步驟2中獲取各相機的轉換關系的子步驟，進一步包括：通過基準相機和其余相機在標定板實物下共用的物理坐標對應的圖像坐標集合之間的關系獲取各相機的轉換關系；

所述步驟3中，基準相機下的連體坐標系是指與被測物外觀一致的坐標系；

所述步驟3中，測量元素的抽象ROI是指將板材的測量元素通過基準相機的連體坐標系轉換到基準相機視場下的抽象ROI；

所述步驟4將所述測量元素的抽象ROI分發(fā)到各相機下的子步驟，進一步包括：

a、根據相機間的轉換關系，將抽象ROI分發(fā)到各個相機下；

b、將分發(fā)到每個相機下的抽象ROI信息再分發(fā)到每個相機下的各個圖像中。

2.根據權利要求1所述多相機板材尺寸測量方法，其特征在于，所述標定板圖像是定制的具有固定精度規(guī)格的棋盤格圖像。

3.根據權利要求1所述多相機板材尺寸測量方法，其特征在于，所述板材圖像集合是在多線陣相機系統(tǒng)下獲取的固定行高的板材的圖像集合。

4.根據權利要求1所述多相機板材尺寸測量方法，其特征在于，所述步驟3中獲取基準相機的連體坐標系的子步驟，進一步包括：所述基準相機的連體坐標系不同于笛卡爾直角坐標系；所述基準相機的連體坐標系是通過多個直角坐標系之間的轉換得到的與被測物契合的連體坐標系。

5.根據權利要求1所述多相機板材尺寸測量方法，其特征在于，所述步驟5中獲取分配抽象ROI區(qū)域的輪廓點信息，進一步包括：先對抽象ROI區(qū)域的圖像進行邊緣增強，然后再獲取抽象ROI區(qū)域的輪廓點信息。

6.根據權利要求1所述多相機板材尺寸測量方法，其特征在于，所述步驟8測量元素之間的距離的子步驟，進一步包括：計算直線測量元素之間的距離得到板材外觀尺寸信息；計算圓孔測量元素到邊緣的距離得到圓孔的位置信息。