[發明專利]一種二維掃描激光雷達系統在審
| 申請號： | 202110370836.0 | 申請日： | 2021-04-07 |
| 公開（公告）號： | CN113204002A | 公開（公告）日： | 2021-08-03 |
| 發明（設計）人： | 譚旻;周紫梁 | 申請（專利權）人： | 華中科技大學 |
| 主分類號： | G01S7/487 | 分類號： | G01S7/487;G01S7/493;G01S7/495 |
| 代理公司： | 華中科技大學專利中心 42201 | 代理人： | 祝丹晴 |
| 地址： | 430074 湖北*** | 國省代碼： | 湖北;42 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 二維 掃描 激光雷達 系統 | ||
1.一種二維掃描激光雷達系統，其特征在于，包括激光發射系統、MEMS振鏡和激光接收系統；
所述激光發射系統包括光學耦合的發射器和光學相控陣，用于發出激光；其中，所述光學相控陣調節所述發射器發出激光的方向，對視場中的第一方向進行掃描；
所述MEMS振鏡位于光的通路上，對視場中的第二方向進行掃描，其中所述第二方向垂直于所述第一方向；
所述激光接收系統用于接收返回的激光回波。
2.如權利要求1所述的二維掃描激光雷達系統，其特征在于，還包括透鏡；
光經MEMS振鏡反射后通過透鏡發出或接收，擴大激光雷達的視角場。
3.如權利要求2所述的二維掃描激光雷達系統，其特征在于，所述光學相控陣通過調節激光波長或者電熱控制實現光束掃描。
4.如權利要求2所述的二維掃描激光雷達系統，其特征在于，所述MEMS振鏡采用壓電或者電磁驅動。
5.如權利要求4所述的二維掃描激光雷達系統，其特征在于，所述MEMS振鏡的掃描方式為點掃描或線掃描。
6.如權利要求2所述的二維掃描激光雷達系統，其特征在于，所述二維掃描激光雷達系統中距離的測量采用連續波調制(FMCW)或者時間飛行測量方法。
7.如權利要求1-6任一項所述的二維掃描激光雷達系統，其特征在于，所述激光接收系統為光探測器陣列。
8.如權利要求1-6任一項所述的二維掃描激光雷達系統，其特征在于，所述激光接收系統包括光學耦合的發射器和光學相控陣；
其中，所述激光接收系統中的光學相控陣與所述激光發射系統中的光學相控陣為同一個光學相控陣。
9.一種二維同步掃描激光雷達系統，其特征在于，包括激光發射系統、第一MEMS振鏡和激光接收系統；
所述激光發射系統包括光學耦合的發射器和第一光學相控陣，用于發出激光；其中，所述第一光學相控陣調節所述發射器發出激光的方向，對視場中的第一方向進行掃描；
所述第一MEMS振鏡位于光的通路上，對視場中的第二方向進行掃描，其中所述第二方向垂直于所述第一方向；
所述激光接收系統包括接收器、第二MEMS振鏡和第二光學相控陣，用于接收返回的激光回波，其中所述第二MEMS振鏡與第一MEMS振鏡同步轉動，所述第二光學相控陣與第一光學相控陣同步掃描。
10.如權利要求9所述的二維同步掃描激光雷達系統，其特征在于，所述接收器為光探測器。
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