[發明專利]操作模式控制系統及方法和挖掘機

有效

• 申請號: 202110370600.7
• 申請日: 2021-04-07
• 公開（公告）號: CN113152550B
• 公開（公告）日: 2022-12-20
• 發明（設計）人: 藍莎莎;董必成;黃志軍;俞松松;李培輝;周海琳
• 申請（專利權）人: 柳州柳工挖掘機有限公司;柳工常州機械有限公司;廣西柳工機械股份有限公司
• 主分類號: E02F3/36
• 分類號: E02F3/36;E02F3/42;E02F3/43
• 代理公司: 廣州三環專利商標代理有限公司 44202
• 代理人: 李群華

1.一種操作模式控制系統，其特征在于包括通過通訊總線連接的儀表、控制器和安全檢測單元；

所述儀表包括用于存儲操作模式類型信息的儀表存儲模塊、用于顯示和設置操作模式類型的I/O模塊；

所述控制器包括用于存儲操作模式類型信息的控制存儲模塊、用于依據手柄信號和控制存儲模塊中操作模式類型信息輸出控制電流的控制模塊；

所述安全檢測單元包括檢測存儲模塊、處理模塊、聲光警示模塊；

所述檢測存儲模塊用于存儲操作模式類型信息；

所述處理模塊用于比對儀表存儲模塊、控制存儲模塊和檢測存儲模塊中的操作模式類型信息，當比對的操作模式類型信息不一致時推定操作模式類型異常并將推定結果反饋給儀表和控制器；

所述聲光警示模塊，用于依據處理模塊的推定結果輸出相應的提示信息；

當操作模式類型異常時所述控制模塊停止工作。

2.根據權利要求1所述的操作模式控制系統，其特征在于所述控制器還包括用于檢測所述控制存儲模塊中操作模式類型信息是否存在異常的自檢模塊，自檢模塊將自檢結果發送至所述處理模塊，所述處理模塊收到所述自檢模塊的異常自檢結果時推定操作模式類型異常。

3.根據權利要求2所述的操作模式控制系統，其特征在于所述控制存儲模塊包括第一存儲模塊和第二存儲模塊，操作模式控制系統上電時所述第一存儲模塊從第二存儲模塊中獲取操作模式類型信息，所述控制模塊依據所述第一存儲模塊中的操作模式類型信息進行控制。

4.根據權利要求3所述的操作模式控制系統，其特征在于所述自檢模塊用于比對所述第一存儲模塊和第二存儲模塊中操作模式類型信息是否一致，若比對結果為不一致時則所述自檢模塊的自檢結果為異常。

5.根據權利要求3所述的操作模式控制系統，其特征在于所述I/O模塊還包括第一I/O子模塊，所述第一I/O子模塊用于在儀表存儲模塊和控制存儲模塊中操作模式類型信息一致而與檢測存儲模塊中操作模式類型信息不一致時設置檢測存儲模塊中的操作模式類型信息。

6.根據權利要求5所述的操作模式控制系統，其特征在于當檢測存儲模塊中操作模式類型信息與儀表存儲模塊和控制存儲模塊中操作模式類型信息不一致時，所述處理模塊向所述第一I/O子模塊發送檢測存儲模塊操作模式類型信息重置的確認信息，所述第一I/O子模塊依據確認信息和所述第一I/O子模塊上輸入的確認指令向所述處理模塊發送將儀表存儲模塊中的操作模式類型信息設置存儲在所述檢測存儲模塊中的模式類型信息重置指令。

7.根據權利要求6所述的操作模式控制系統，其特征在于所述安全檢測單元還包括計數模塊，所述計數模塊用于累計操作模式控制系統單次上電后所述處理模塊設置檢測存儲模塊中的操作模式類型信息的次數；當所述計數模塊的計數次數大于預定次數時所述處理模塊推定操作模式類型異常。

8.根據權利要求5所述的操作模式控制系統，其特征在于所述I/O模塊還包括第二I/O子模塊，所述第二I/O子模塊用于在儀表存儲模塊和控制存儲模塊中操作模式類型信息不一致時設置儀表存儲模塊、控制存儲模塊和檢測存儲模塊中的操作模式類型信息。

9.根據權利要求8所述的操作模式控制系統，其特征在于所述控制器還包括控制器監控模塊，所述控制器監控模塊用于監控并向所述處理模塊反饋所述控制器的當前操作模式切換狀態；所述儀表包括儀表監控模塊，所述儀表監控模塊用于依據第二I/O子模塊的輸入信息判斷并向所述處理模塊反饋所述儀表當前操作模式切換狀態；所述處理模塊比對所述控制器和所述儀表的當前操作模式切換狀態且在比對結果不一致時推定為操作模式類型異常并反饋給所述控制模塊和I/O模塊。