[發明專利]一種管道彎頭尺寸測量裝置

在審

• 申請號: 202110370537.7
• 申請日: 2021-04-07
• 公開（公告）號: CN113091668A
• 公開（公告）日: 2021-07-09
• 發明（設計）人: 孫桂濤;徐志堅;張強
• 申請（專利權）人: 哈爾濱理工大學
• 主分類號: G01B21/00
• 分類號: G01B21/00;G01B21/22;F16L43/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明提供了一種管道彎頭尺寸測量裝置，屬于測量領域。主要解決換向管道所需彎頭尺寸確定難度大、效率低的問題。本發明利用被動式連桿機構確定待連接兩管道端面圓心相對位置信息，利用姿態傳感器確定待連接管道端面姿態信息，實現連接彎頭尺寸的確定。本發明結構設計合理、結構簡單、操作方便、測量效率高、測量準確、成本低，可顯著提高管路彎頭連接效率和質量。

技術領域

本發明涉及一種管道彎頭尺寸測量裝置，測量領域。

背景技術

供水、供氣管路系統中，通常需要彎頭改變管路方向，且彎頭通常在兩個管路鋪設完成后進行焊接。由于地形環境復雜，使得兩個管路軸線角度不固定，嚴重時造成兩個管路軸線無法相交，為彎頭尺寸的確定造成一定的困難。

發明內容

本發明是為了解決現有管路所需彎頭尺寸確定難度大、效率低的問題，提供了一種管道彎頭尺寸測量裝置。

本發明所述一種管道彎頭尺寸測量裝置，它主要包括啟停按鈕（101）、微控制器（102）、聲光警示裝置（103）、液晶顯示屏（104）、模數轉換器（105）、第一角度傳感器（106）、第二角度傳感器（107）、第三角度傳感器（108）、第一姿態傳感器（109）、第二姿態傳感器（110）、第三姿態傳感器（111）、第四姿態傳感器（112）、第一連桿（200）、第一交叉滾子軸承（201）、第一支架（202）、第一固定螺栓（203）、第一彈簧墊（204）、第一螺母（205）、第一固定架（206）、第二連桿（300）、第一銷軸（301）、第一螺栓（302）、第一擋圈（303）、第一深溝球軸承（304）、第一墊圈（305）、第二墊圈（306）、第二深溝球軸承（307）、第三連桿（400）、第二銷軸（401）、第二螺栓（402）、第二擋圈（403）、第三深溝球軸承（404）、第三墊圈（405）、第四墊圈（406）、第四深溝球軸承（407）、第四連桿（500）、第三銷軸（501）、第三螺栓（502）、第三擋圈（503）、第五深溝球軸承（504）、第五墊圈（505）、第六墊圈（506）、第六深溝球軸承（507）、第二交叉滾子軸承（601）、第二支架（602）、第二固定螺栓（603）、第二彈簧墊（604）、第二螺母（605）、第二固定架（606）。

所述啟停按鈕（101）輸出端與微控制器（102）輸入端連接，所述微控制器（102）輸出端分別與雙光警示裝置（103）和液晶顯示屏（104）輸入端連接。

所述第一角度傳感器（106）、第二角度傳感器（107）、第三角度傳感器（108）、第一姿態傳感器（109）、第二姿態傳感器（110）輸出端均與模數轉換器（105）輸入端連接，所述模數轉換器（105）輸出端與微控制器（102）輸入端連接。

所述第一固定架（206）通過第一固定螺栓（203）、第一彈簧墊（204）、第一螺母（205）與第一支架（202）連接，所述第一支架（202）通過螺栓與第一交叉滾子軸承（201）外圈連接，所述第一交叉滾子軸承（201）內圈通過螺栓與第一連桿（200）一端連接，所述第一連桿（200）另一端通過第一銷軸（301）與第一深溝球軸承（304）、第二深溝球軸承（307）內圈連接，所述第一深溝球軸承（304）、第二深溝球軸承（307）外圈與第二連桿（300）一端連接，并實現外圈軸向固定，所述第一深溝球軸承（304）、第二深溝球軸承（307）內圈通過第一銷軸（301）、第一墊圈（305）、第二墊圈（306）、第一連桿（200）、第一擋圈（303）、第一螺栓（302）實現軸向固定，所述第一角度傳感器（106）外殼通過螺栓與第二連桿（300）一端連接，所述第一角度傳感器（106）輸入軸與第一銷軸（301）孔配合。