[發(fā)明專利]棉模去膜機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110370421.3
• 申請(qǐng)日: 2021-04-07
• 公開（公告）號(hào): CN113148356B
• 公開（公告）日: 2023-03-24
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 高海強(qiáng);林軍衛(wèi);高忠燕;王玉剛;陳興橋;李懷坤
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 山東天鵝棉業(yè)機(jī)械股份有限公司
• 主分類號(hào): B65B69/00
• 分類號(hào): B65B69/00
• 代理公司: 山東眾成清泰律師事務(wù)所 37257
• 代理人: 丁修亭

1.一種棉模去膜機(jī)，其特征在于，包括：

工作臺(tái)，該工作臺(tái)包括扒膜工作臺(tái)和位于扒膜工作臺(tái)前級(jí)的給料工作臺(tái)，以及位于扒膜工作臺(tái)后級(jí)的卸料工作臺(tái)；

割膜刀，位于扒膜工作臺(tái)前側(cè)，以在送料方向上將棉模上的包裝膜割開；

扒膜機(jī)構(gòu)，位于扒膜工作臺(tái)臺(tái)面下側(cè)，該扒膜機(jī)構(gòu)的扒爪向上探出扒膜工作臺(tái)臺(tái)面，且扒爪在左右對(duì)置的方向上各設(shè)有一組，扒膜機(jī)構(gòu)提供給兩組扒爪在左右方向上相向及背離的往復(fù)運(yùn)動(dòng)；

卸料機(jī)構(gòu)，位于卸料工作臺(tái)處，以將扒膜工作臺(tái)輸送過來(lái)的棉花卸掉；

每組扒爪至少包含一個(gè)扒爪；

若扒爪為多個(gè)時(shí)，包含于同一組的扒爪安裝在同一扒爪座上；

于左右方向上，設(shè)有用于對(duì)扒爪座進(jìn)行導(dǎo)向的導(dǎo)軌；

導(dǎo)軌相應(yīng)于扒爪座而設(shè)有兩組，兩組導(dǎo)軌相對(duì)的一端具有自相對(duì)側(cè)向背離側(cè)逐漸升高的起升部，導(dǎo)軌的主體部分為水平導(dǎo)軌；

相應(yīng)地，在扒膜時(shí)，扒爪具有先起升后水平運(yùn)動(dòng)的自由度。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的棉模去膜機(jī)，其特征在于，所述扒膜機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)部分為鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、滑輪機(jī)構(gòu)或帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)；

若為鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)或者帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)時(shí)，相應(yīng)鏈圈或帶圈為開式結(jié)構(gòu)，開式結(jié)構(gòu)的兩端相應(yīng)連接于扒爪座相對(duì)的兩側(cè)上。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的棉模去膜機(jī)，其特征在于，扒膜工作臺(tái)用于輸送棉模的機(jī)構(gòu)為輥軸組，相鄰輥軸間留有間隙；

所述扒爪自所述間隙探出扒膜工作臺(tái)臺(tái)面。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的棉模去膜機(jī)，其特征在于，給料工作臺(tái)的左右兩側(cè)設(shè)有導(dǎo)向板，以順導(dǎo)棉模使其居于給料工作臺(tái)左右方向的中線。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的棉模去膜機(jī)，其特征在于，左右相對(duì)的兩導(dǎo)向板間確定出V型槽。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的棉模去膜機(jī)，其特征在于，卸料機(jī)構(gòu)包括布置在卸料工作臺(tái)上的輸送機(jī)構(gòu)，以及位于輸送機(jī)構(gòu)后側(cè)的開松機(jī)構(gòu)。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的棉模去膜機(jī)，其特征在于，卸料工作臺(tái)包括輸送工作臺(tái)和位于輸送工作臺(tái)后側(cè)的開松工作臺(tái)；

輸送工作臺(tái)的位置高于開松工作臺(tái)；

且輸送工作臺(tái)后部逐漸上揚(yáng)。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的棉模去膜機(jī)，其特征在于，于扒膜工作臺(tái)的一側(cè)設(shè)有卸膜區(qū)；

相應(yīng)地，于扒膜工作臺(tái)的上方設(shè)有抓取架，抓取架上設(shè)有延伸到卸膜區(qū)的直線導(dǎo)軌；

直線導(dǎo)軌上安裝有抓膜機(jī)構(gòu)，以及驅(qū)動(dòng)抓膜機(jī)構(gòu)在直線導(dǎo)軌上運(yùn)行的第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的棉模去膜機(jī)，其特征在于，所述抓膜機(jī)構(gòu)包括升降部分和對(duì)合抓取部分；

其中，對(duì)合抓取部分包括左右設(shè)置的各至少一個(gè)臂部和安裝在臂部下端的勾頭，以及驅(qū)動(dòng)臂部動(dòng)作的第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；

相應(yīng)地，臂部上端鉸接于升降部分上。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的棉模去膜機(jī)，其特征在于，第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為流體缸。

11.根據(jù)權(quán)利要求9或10所述的棉模去膜機(jī)，其特征在于，所述臂部包括鉸接于升降部分上的主臂和鉸接于主臂上部的勾臂，所述勾頭安裝在勾臂的下端，并且勾臂位于主臂背離棉模的一側(cè)；

第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的動(dòng)力端鉸接于勾臂的上端；

相應(yīng)地，主臂上對(duì)位于勾頭的位置開有過孔，且主臂上設(shè)有對(duì)勾臂遠(yuǎn)離棉模方向上的限位結(jié)構(gòu)。

12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的棉模去膜機(jī)，其特征在于，勾臂相對(duì)于主臂的轉(zhuǎn)角范圍為1~5度。

13.根據(jù)權(quán)利要求1所述的棉模去膜機(jī)，其特征在于，所述割膜刀為圓刀，該圓刀的軸線與工作臺(tái)的左右方向相平行；

圓刀轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在工作臺(tái)所配架體上；

相應(yīng)地，配置有驅(qū)動(dòng)圓刀旋轉(zhuǎn)的第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。