[發明專利]一種抑制窄脈沖的PWM調制方法

有效

• 申請號: 202110370310.2
• 申請日: 2021-04-07
• 公開（公告）號: CN113270996B
• 公開（公告）日: 2022-11-11
• 發明（設計）人: 陳曉嬌;王斯博;王立軍;于長虹;李帥;李巖;李芝炳;劉亞川;師浩浩;賈琪
• 申請（專利權）人: 中國第一汽車股份有限公司
• 主分類號: H02M1/08
• 分類號: H02M1/08
• 代理公司: 長春吉大專利代理有限責任公司 22201
• 代理人: 朱世林

1.一種抑制窄脈沖的PWM調制方法，包括區間確認模塊、特殊狀態處理模塊、占空比輸出計算模塊，其特征在于：

根據系統的設計需求和系統參數，設定占空比輸出中窄脈沖時間D_L及死區時間D_d，根據占空比D_m與窄脈沖時間D_L及死區時間D_d的關系，將占空比分為多個區間段以抑制窄脈沖信號，電機控制系統中，將矢量控制計算得到的占空比設定值D_m輸入到所述區間確認模塊；通過所述特殊狀態處理模塊，識別出特殊跳轉狀態中的死區時間丟失狀態，將最終確定的分區值和特殊跳轉狀態值輸入占空比輸出計算模塊，計算出IGBT上下橋臂實際輸出占空比值，輸出給驅動模塊作為IGBT開關操作指令；根據所述分區結果和特殊區間結果，將IGBT橋臂輸出實際占空比按照所在區間進行不同形式輸出，得到不同區間的占空比輸出，用以驅動IGBT模塊開關；

系統設計D_L＜D_d，根據占空比D_m與窄脈沖時間D_L及死區時間D_d的關系，將占空比分為7個區間段，電機控制系統中，將矢量控制計算得到的占空比設定值D_m輸入到所述區間確認模塊，確定區間值，占空比設定值D_m的分區形式具體如下：

第一區間Z₀區間，判斷條件為

第二區間Z₁區間，判斷條件為

第三區間Z₂區間，判斷條件為D_d≤D_m≤D_d+D_L；

第四區間Z₃區間，判斷條件為D_d+D_L≤D_m≤1-D_d-D_L；

第五區間Z₄區間，判斷條件為1-D_d-D_L≤D_m≤1-D_d；

第六區間Z₅區間，判斷條件為

第七區間Z₆區間，判斷條件為

所述特殊狀態處理模塊中，對于連續狀態過程中出現的無死區狀態，增加死區時間設定，并將此狀態定義為特殊區間。

2.根據權利要求1所述的一種抑制窄脈沖的PWM調制方法，其特征在于：根據上述分區結果和特殊區間結果，將IGBT橋臂輸出實際占空比按照所在區間進行不同形式輸出，得到不同區間的占空比輸出如下，用以驅動IGBT模塊開關：

Z₀區間：IGBT上橋臂輸出實際占空比值為D_t＝0，下橋臂的占空比輸出為D_b＝1；

Z₁區間：IGBT上橋臂輸出實際占空比值為D_t＝0，下橋臂的占空比輸出為D_b＝1-2D_m；

Z₂區間：IGBT上橋臂輸出實際占空比值為D_t＝0，下橋臂的占空比輸出為D_b＝1-2D_m；

Z₃區間：此時IGBT上橋臂輸出實際占空比值為Dt＝0，下橋臂的占空比輸出為D_b＝1-D_m-D_d；

Z₄區間：IGBT上橋臂輸出實際占空比值為D_t＝D_m-D_d，下橋臂的占空比輸出為D_b＝1-D_m-D_d；

Z₅區間：IGBT上橋臂輸出實際占空比值為D_t＝D_m-D_d，下橋臂的占空比輸出為D_b＝0；

Z₆區間：IGBT上橋臂輸出實際占空比值為D_t＝1，下橋臂的占空比輸出為D_b＝0；

特殊狀態：IGBT上橋臂輸出實際占空比值為D_t＝0，下橋臂的占空比輸出為D_b＝1-2D_m-D_d。