[發明專利]一種三維立體環境監測系統

在審

• 申請號: 202110370259.5
• 申請日: 2021-04-07
• 公開（公告）號: CN113091820A
• 公開（公告）日: 2021-07-09
• 發明（設計）人: 李振;邢兆鋒;張繼峰;周凌云
• 申請（專利權）人: 青島國瑞力恒環保科技有限公司
• 主分類號: G01D21/02
• 分類號: G01D21/02;G01S19/42;B64D47/00;B64C39/02
• 代理公司: 北京市浩東律師事務所 11499
• 代理人: 張樂中

本發明屬于環境監測技術領域，公開了一種三維立體環境監測系統，包括空域監測系統、走航監測系統和水域監測系統，所述空域監測系統和水域監測系統均包括無人機，所述走航監測系統包括走航車，所述無人機與走航車上均搭載有空氣質量監測單元、氣象參數檢測單元和無線傳輸單元，所述水域監測系統還包括搭載于無人機上的升降機構，所述升降機構輸出端安裝有水質采樣器，所述水質采樣器安裝有分析吊倉，所述分析吊倉安裝有水樣采集單元、水樣分析單元、GPS定位單元和取樣探頭，所述無線傳輸單元無線連接有地面數據中心，三套系統獲取的環境監測數據，能及時發現環境監測區域內的污染事件，為環境污染治理方案的指定提供數據支撐。

技術領域

本發明屬于環境監測技術領域，具體涉及一種三維立體環境監測系統。

背景技術

隨著科技的發展與進步，人們對事物的要求也從能用就好的老舊思維，變得相當細膩和要求，唯有不斷進步或創新的構想，產生新的形態以提高產品的附加價值，才能在市場競爭激烈的考驗下生存。近年來，隨著近代工業的發展，日益增多的工業廢水給水生生態系統造成了很大的沖擊；受人類活動的影響，水資源污染越來越嚴重近半數水資源受到嚴重污染，隨著中國的水資源環境及飲用水水質安全的日益重視，水質生物毒性分析已經逐步成為評價水質污染的手段之一，同時也在供水應參處理水質監測中得到越來越廣泛的應用在水質檢測領域，尤其是應對突發事件時，常規的分析手段需要復雜昂貴的儀器檢測時間長，分析項目單一，不能為突發事件提供快速、準確、可靠的分析報告，在污染治理工作中,通常需要通過污染源采樣對治理區域的現狀進行精確的分析以制定合理的治理方案,治理過程中需要對環境情況進行實時的監控分析,從而確保治理措施的正確和有效性,而復雜的污染環境,比如惡臭、河流湖泊、復雜地形、高空作業等情況,往往給數據采集和分析監測工作帶來巨大的困難與風險,傳統的水體監測,如果取水樣本在離河流、湖泊岸邊較遠的位置,通常需要乘坐小型船舶到達取水位置,效率低、風向大、成本高。

發明內容

針對上述背景技術所提出的問題，本發明的目的是：旨在提供一種三維立體環境監測系統。

為實現上述技術目的，本發明采用的技術方案如下：

一種三維立體環境監測系統，包括空域監測系統、走航監測系統和水域監測系統，所述空域監測系統和水域監測系統均包括無人機，所述走航監測系統包括走航車，所述無人機與走航車上均搭載有空氣質量監測單元、氣象參數檢測單元和無線傳輸單元，所述水域監測系統還包括搭載于無人機上的升降機構，所述升降機構輸出端安裝有水質采樣器，所述水質采樣器安裝有分析吊倉，所述分析吊倉安裝有水樣采集單元、水樣分析單元、GPS定位單元和取樣探頭，所述無線傳輸單元無線連接有地面數據中心。

進一步限定，所述水樣分析單元包括PH值分析模塊、電導率分析模塊、濁度分析模塊、COD分析模塊和氨氮含量分析模塊，這樣的設計，數據多樣，保證監測質量。

進一步限定，所述走航監測系統還包括出租車、公交車和網約車等交通工具，這樣的設計，適用范圍廣。

進一步限定，所述空氣質量監測單元的監測方式包括激光雷達掃描監測、電化學監測、激光散射監測、PID光離子化檢測和空中攝像航拍，這樣的設計，多樣化，適用于對各種環境進行監測。

進一步限定，所述氣象參數檢測單元包括風速檢測模塊、溫度檢測模塊、濕度檢測模塊和云層厚度檢測模塊，這樣的設計，檢測范圍廣，檢測數據準確。

進一步限定，所述水質采樣器最多可安裝六支，這樣的設計，從容應對如河流、湖泊、海洋及地下水等多種水環境監測需求，可靠性極佳。

進一步限定，所述地面數據中心無線連接有手持終端，這樣的設計，便捷性好，實時通知相關責任人。

進一步限定，所述地面數據中心安裝有圖像成型模塊，這樣的設計，可以將檢測的數據自動繪制成實時檢測圖，便于快速觀察，控制。

采用本發明的有益效果：