[發(fā)明專利]膠體微推進器儲供系統(tǒng)、流量閉環(huán)反饋控制方法和系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110370101.8
• 申請日: 2021-04-07
• 公開（公告）號: CN113110625B
• 公開（公告）日: 2022-05-31
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 段永青;肖晶晶;魏萊;高吉鑫;楊唯笠
• 申請（專利權(quán)）人: 華中科技大學(xué)
• 主分類號: G05D7/06
• 分類號: G05D7/06;B64G1/40
• 代理公司: 華中科技大學(xué)專利中心 42201
• 代理人: 胡秋萍

1.一種膠體微推進器的儲供系統(tǒng)，其特征在于，所述儲供系統(tǒng)包括：隔膜罐、壓電微閥、體積補償裝置和加熱器；

所述隔膜罐，用于存放并推動推進劑流入壓電微閥，其出口與壓電微閥的入口連接，其入口與氣瓶連接，氣瓶內(nèi)的增壓氣體擠壓隔膜罐內(nèi)的膜使其變形；

所述壓電微閥的出口與推進器連接，用于控制進入推進器的推進劑流量；

所述加熱器，用于加熱推進器中的推進劑，以保持推進劑的物理性質(zhì)符合推進的工作需求；

所述體積補償裝置，位于壓電微閥與推進器之間，其內(nèi)部有可變形的彈性膜，用于補償溫度變化導(dǎo)致的壓電微閥與推進器之間推進劑的體積變化。

2.如權(quán)利要求1所述的儲供系統(tǒng)，其特征在于，所述儲供系統(tǒng)還包括：氣泡消除器，位于隔膜罐與推進器之間，用于消除隔膜罐與推進器之間推進劑中的氣泡。

3.如權(quán)利要求1或2所述的儲供系統(tǒng)，其特征在于，所述儲供系統(tǒng)還包括：第二壓電微閥，位于壓電微閥和體積補償裝置之間，用于進一步控制推進劑的流量。

4.如權(quán)利要求3所述的儲供系統(tǒng)，其特征在于，所述儲供系統(tǒng)還包括：第二體積補償裝置，位于壓電微閥和第二壓電微閥之間，用于補償溫度變化導(dǎo)致的兩壓電微閥之間推進劑的體積變化。

5.一種流量閉環(huán)反饋控制方法，其特征在于，所述控制方法用于控制如權(quán)利要求1至4任一項所述的儲供系統(tǒng)，包括以下步驟：

S1.實時獲取進入推進器的推進劑流量；

S2.計算實際推進劑流量與設(shè)定推進劑流量的差值，將所述差值輸入至PID控制器；

S3.將PID控制器輸出的控制電壓信號傳遞給壓電微閥。

6.一種流量閉環(huán)反饋控制系統(tǒng)，其特征在于，包括：計算機可讀存儲介質(zhì)和處理器；

所述計算機可讀存儲介質(zhì)用于存儲可執(zhí)行指令；

所述處理器用于讀取所述計算機可讀存儲介質(zhì)中存儲的可執(zhí)行指令，執(zhí)行如權(quán)利要求5所述的流量閉環(huán)反饋控制方法。

7.一種膠體微推進器系統(tǒng)，其特征在于，所述膠體微推進器系統(tǒng)包括：如權(quán)利要求1至4任一項所述的儲供系統(tǒng)、膠體微推進器、流量傳感器和如權(quán)利要求6所述的流量閉環(huán)反饋控制系統(tǒng)；

所述儲供系統(tǒng)與膠體微推進器連接，用于為膠體微推進器提供一定流量的推進劑；

所述流量傳感器，用于實時檢測進入膠體微推進器的推進劑流量，并將流量信號傳遞給控制系統(tǒng)；

所述流量閉環(huán)反饋控制系統(tǒng)，用于控制儲供系統(tǒng)中的壓電微閥，實現(xiàn)推進劑的可控微流量供給。

8.如權(quán)利要求7所述的膠體微推進器系統(tǒng)，其特征在于，所述流量傳感器為熱溫差式流量傳感器。