[發明專利]負載反饋控制回路及負載敏感定量系統

在審

• 申請號: 202110369610.9
• 申請日: 2021-04-07
• 公開（公告）號: CN112797046A
• 公開（公告）日: 2021-05-14
• 發明（設計）人: 徐晶晶;李之雄;周敏;侯召軍
• 申請（專利權）人: 湖南十開科技有限公司
• 主分類號: F15B13/02
• 分類號: F15B13/02;F15B13/04;F15B13/16
• 代理公司: 長沙德恒三權知識產權代理事務所(普通合伙) 43229
• 代理人: 徐仰貴

本發明提出一種負載反饋控制回路及負載敏感定量系統，該負載反饋控制回路包括第一節流器、第一方向閥、第二節流器、反饋控制單元和執行器；負載反饋控制回路有回路進油口，回路回油口和反饋壓力油輸出口；第一方向閥包括第一進油口、第一回油口、第一工作口和第二工作口；反饋控制單元包括邏輯閥，邏輯閥包括第一輸入口、第二輸入口和第一輸出口；執行器包括第一負載口和第二負載口；回路進油口、第一節流器和第一進油口依次串聯，回路回油口與第一回油口連通；第一工作口與第一負載口連通，第二工作口、第二節流器和第二負載口依次串聯；第一輸入口與第一負載口連通，第二輸入口與第二負載口連通，第一輸出口與反饋壓力油輸出口連通。

技術領域

本發明涉及流體傳動與控制領域，特別涉及一種負載反饋控制回路及負載敏感定量系統。

背景技術

液壓傳動因其功率密度高、布置柔性大、易于實現負載保持、能方便的實現直線大功率往復運動等優點，在工程機械、海工、船舶、礦山、農機、工業、航空航天等領域獲得了廣泛的應用。負載敏感控制是液壓傳動中一項高端的控制技術，它能根據回路的控制要求實現回路壓力和流量的按需配給，同時通過回路壓差補償技術還能實現多動復合運動控制，是一種高效的動力源分配控制技術。該技術的核心載體就是負載敏感閥和負載敏感定量系統。國內外知名液壓件廠商都開發了規格系列完備的負載敏感多路閥及負載敏感定量系統。但負載敏感多路閥，因其技術先進，結構復雜，元件通用性不強，應用成本較高，這也成為制約負載敏感技術廣泛應用的一個重要因素。因此研發一種更經濟的負載敏感控制技術，來推動負載敏感控制這一高效控制技術的廣泛應用，成為一種迫切需求。

發明內容

針對現有技術中的缺陷，本發明的目的是提供一種負載反饋控制回路及負載敏感定量系統。

負載反饋控制回路包括第一節流器、第一方向閥、第二節流器、反饋控制單元和執行器；所述負載反饋控制回路有回路進油口，回路回油口和反饋壓力油輸出口；所述第一方向閥包括第一進油口、第一回油口、第一工作口和第二工作口；反饋控制單元包括邏輯閥，所述邏輯閥包括第一輸入口、第二輸入口和第一輸出口；

執行器包括第一負載口和第二負載口；回路進油口、第一節流器和第一進油口依次串聯，回路回油口與第一回油口連通；

第一工作口與第一負載口連通，第二工作口、第二節流器和第二負載口依次串聯；

第一輸入口與第一負載口連通，第二輸入口與第二負載口連通，第一輸出口與反饋壓力油輸出口連通。

優選地，所述反饋控制單元還包括第一溢流閥和第二溢流閥；或者，所述反饋控制單元包括第一溢流閥、第二溢流閥和第三溢流閥中的任一個溢流閥；

所述第一溢流閥連通所述第一輸入口和回路回油口；

所述第二溢流閥連通所述第二輸入口和回路回油口；

所述第三溢流閥連通第一輸出口和回路回油口。

優選地，反饋控制單元還包括第四溢流閥和第五溢流閥；

所述第四溢流閥連通第一輸入口和回路回油口；

所述第五溢流閥連通第二輸入口和回路回油口。

優選地，所述反饋控制單元還包括交叉溢流閥，所述交叉溢流閥的一端與第一輸入口連通，另一端與第二輸入口連通。

優選地，所述執行器還包括第三控制油口，反饋壓力油輸出口與所述第三控制油口連通。

本發明還提出一種負載敏感定量系統，包括上述的負載反饋控制回路、油源控制單元和動力單元；

所述油源控制單元包括第一反饋壓力輸入口、壓力油入口和壓力油出口；

所述動力單元包括壓力油輸出口和壓力油回油口；

壓力油輸出口分別與壓力油入口和回路進油口連通；

壓力油回油口分別與壓力油出口和回路回油口連通；

所述第一反饋壓力輸入口與反饋壓力油輸出口連通。