[發(fā)明專利]負載反饋控制回路及負載敏感定量系統(tǒng)

在審

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• 申請日: 2021-04-07
• 公開（公告）號: CN112797046A
• 公開（公告）日: 2021-05-14
• 發(fā)明（設計）人: 徐晶晶;李之雄;周敏;侯召軍
• 申請（專利權）人: 湖南十開科技有限公司
• 主分類號: F15B13/02
• 分類號: F15B13/02;F15B13/04;F15B13/16
• 代理公司: 長沙德恒三權知識產權代理事務所(普通合伙) 43229
• 代理人: 徐仰貴

本發(fā)明提出一種負載反饋控制回路及負載敏感定量系統(tǒng)，該負載反饋控制回路包括第一節(jié)流器、第一方向閥、第二節(jié)流器、反饋控制單元和執(zhí)行器；負載反饋控制回路有回路進油口，回路回油口和反饋壓力油輸出口；第一方向閥包括第一進油口、第一回油口、第一工作口和第二工作口；反饋控制單元包括邏輯閥，邏輯閥包括第一輸入口、第二輸入口和第一輸出口；執(zhí)行器包括第一負載口和第二負載口；回路進油口、第一節(jié)流器和第一進油口依次串聯(lián)，回路回油口與第一回油口連通；第一工作口與第一負載口連通，第二工作口、第二節(jié)流器和第二負載口依次串聯(lián)；第一輸入口與第一負載口連通，第二輸入口與第二負載口連通，第一輸出口與反饋壓力油輸出口連通。

技術領域

本發(fā)明涉及流體傳動與控制領域，特別涉及一種負載反饋控制回路及負載敏感定量系統(tǒng)。

背景技術

液壓傳動因其功率密度高、布置柔性大、易于實現(xiàn)負載保持、能方便的實現(xiàn)直線大功率往復運動等優(yōu)點，在工程機械、海工、船舶、礦山、農機、工業(yè)、航空航天等領域獲得了廣泛的應用。負載敏感控制是液壓傳動中一項高端的控制技術，它能根據(jù)回路的控制要求實現(xiàn)回路壓力和流量的按需配給，同時通過回路壓差補償技術還能實現(xiàn)多動復合運動控制，是一種高效的動力源分配控制技術。該技術的核心載體就是負載敏感閥和負載敏感定量系統(tǒng)。國內外知名液壓件廠商都開發(fā)了規(guī)格系列完備的負載敏感多路閥及負載敏感定量系統(tǒng)。但負載敏感多路閥，因其技術先進，結構復雜，元件通用性不強，應用成本較高，這也成為制約負載敏感技術廣泛應用的一個重要因素。因此研發(fā)一種更經濟的負載敏感控制技術，來推動負載敏感控制這一高效控制技術的廣泛應用，成為一種迫切需求。

發(fā)明內容

針對現(xiàn)有技術中的缺陷，本發(fā)明的目的是提供一種負載反饋控制回路及負載敏感定量系統(tǒng)。

負載反饋控制回路包括第一節(jié)流器、第一方向閥、第二節(jié)流器、反饋控制單元和執(zhí)行器；所述負載反饋控制回路有回路進油口，回路回油口和反饋壓力油輸出口；所述第一方向閥包括第一進油口、第一回油口、第一工作口和第二工作口；反饋控制單元包括邏輯閥，所述邏輯閥包括第一輸入口、第二輸入口和第一輸出口；

執(zhí)行器包括第一負載口和第二負載口；回路進油口、第一節(jié)流器和第一進油口依次串聯(lián)，回路回油口與第一回油口連通；

第一工作口與第一負載口連通，第二工作口、第二節(jié)流器和第二負載口依次串聯(lián)；

第一輸入口與第一負載口連通，第二輸入口與第二負載口連通，第一輸出口與反饋壓力油輸出口連通。

優(yōu)選地，所述反饋控制單元還包括第一溢流閥和第二溢流閥；或者，所述反饋控制單元包括第一溢流閥、第二溢流閥和第三溢流閥中的任一個溢流閥；

所述第一溢流閥連通所述第一輸入口和回路回油口；

所述第二溢流閥連通所述第二輸入口和回路回油口；

所述第三溢流閥連通第一輸出口和回路回油口。

優(yōu)選地，反饋控制單元還包括第四溢流閥和第五溢流閥；

所述第四溢流閥連通第一輸入口和回路回油口；

所述第五溢流閥連通第二輸入口和回路回油口。

優(yōu)選地，所述反饋控制單元還包括交叉溢流閥，所述交叉溢流閥的一端與第一輸入口連通，另一端與第二輸入口連通。

優(yōu)選地，所述執(zhí)行器還包括第三控制油口，反饋壓力油輸出口與所述第三控制油口連通。

本發(fā)明還提出一種負載敏感定量系統(tǒng)，包括上述的負載反饋控制回路、油源控制單元和動力單元；

所述油源控制單元包括第一反饋壓力輸入口、壓力油入口和壓力油出口；

所述動力單元包括壓力油輸出口和壓力油回油口；

壓力油輸出口分別與壓力油入口和回路進油口連通；

壓力油回油口分別與壓力油出口和回路回油口連通；

所述第一反饋壓力輸入口與反饋壓力油輸出口連通。