[發(fā)明專利]負(fù)載敏感變量系統(tǒng)在審
申請?zhí)枺?/td> | 202110369580.1 | 申請日: | 2021-04-07 |
公開(公告)號: | CN113107920A | 公開(公告)日: | 2021-07-13 |
發(fā)明(設(shè)計)人: | 李之雄;徐晶晶;周敏;侯召軍 | 申請(專利權(quán))人: | 湖南十開科技有限公司 |
主分類號: | F15B13/04 | 分類號: | F15B13/04;F15B13/16 |
代理公司: | 長沙德恒三權(quán)知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 43229 | 代理人: | 徐仰貴 |
地址: | 410000 湖南省長沙市長沙*** | 國省代碼: | 湖南;43 |
權(quán)利要求書: | 查看更多 | 說明書: | 查看更多 |
摘要: | |||
搜索關(guān)鍵詞: | 負(fù)載 敏感 變量 系統(tǒng) | ||
1.一種負(fù)載敏感變量系統(tǒng),其特征在于,包括負(fù)載反饋控制回路、油源控制單元和動力單元;
所述負(fù)載反饋控制回路包括回路進(jìn)油口、回路回油口和第一反饋壓力油輸出口;
所述油源控制單元包括第一反饋壓力輸入口、壓力油入口和壓力油出口,所述第一反饋壓力油輸出口與所述第一反饋壓力輸入口連通;
所述動力單元包括壓力油輸出口、壓力油回油口和第二反饋壓力輸入口;
所述壓力油輸出口分別與壓力油入口和回路進(jìn)油口連通;
所述壓力油回油口分別與壓力油出口和回路回油口連通;
所述第一反饋壓力油輸出口還與所述第二反饋壓力輸入口連通。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的負(fù)載敏感變量系統(tǒng),其特征在于,所述負(fù)載反饋控制回路,包括第一節(jié)流器、第一方向閥、第二節(jié)流器、反饋控制單元和執(zhí)行器;
所述第一方向閥包括第一進(jìn)油口、第一回油口、第一工作口和第二工作口;
所述反饋控制單元包括邏輯閥,所述邏輯閥包括第一輸入口、第二輸入口和第一輸出口;
所述執(zhí)行器包括第一負(fù)載口和第二負(fù)載口;
所述回路進(jìn)油口、第一節(jié)流器和第一進(jìn)油口依次串聯(lián),回路回油口與第一回油口連通;
所述第一工作口與第一負(fù)載口連通,第二工作口、第二節(jié)流器和第二負(fù)載口依次串聯(lián);
所述第一輸入口與第一負(fù)載口連通,第二輸入口與第二負(fù)載口連通,第一輸出口與反饋壓力油輸出口連通。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的負(fù)載敏感變量系統(tǒng),其特征在于,所述反饋控制單元還包括第一溢流閥和第二溢流閥;或者,所述反饋控制單元包括第一溢流閥、第二溢流閥和第三溢流閥中的任一個溢流閥;
所述第一溢流閥連通所述第一輸入口和回路回油口;
所述第二溢流閥連通所述第二輸入口和回路回油口;
所述第三溢流閥連通第一輸出口和回路回油口。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的負(fù)載敏感變量系統(tǒng),其特征在于,反饋控制單元還包括第四溢流閥和第五溢流閥;所述第四溢流閥連通第一輸入口和回路回油口;所述第五溢流閥連通第二輸入口和回路回油口。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的負(fù)載敏感變量系統(tǒng),其特征在于,所述反饋控制單元還包括交叉溢流閥,所述交叉溢流閥的一端與第一輸入口連通,另一端與第二輸入口連通。
6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的負(fù)載敏感變量系統(tǒng),其特征在于,所述執(zhí)行器還包括第三控制油口,反饋壓力油輸出口與所述第三控制油口連通。
7.根據(jù)權(quán)利要求2所述的負(fù)載敏感變量系統(tǒng),其特征在于,所述油源控制單元還包括第六溢流閥;所述第六溢流閥連通第一反饋壓力輸入口和壓力油出口。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的負(fù)載敏感變量系統(tǒng),其特征在于,所述油源控制單元還包括第七溢流閥和/或第八溢流閥;
所述第七溢流閥連通壓力油入口和壓力油出口,所述第七溢流閥還包括與第一反饋壓力輸入口連通的反饋口;
所述第八溢流閥連通壓力油入口和壓力油出口。
9.根據(jù)權(quán)利要求7或8所述的負(fù)載敏感變量系統(tǒng),其特征在于,所述油源控制單元還包括連通所述第一反饋壓力輸入口和壓力油出口的第二方向閥。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的負(fù)載敏感變量系統(tǒng),其特征在于,所述負(fù)載敏感變量系統(tǒng)還包括反饋邏輯模塊和多個負(fù)載反饋控制回路;
所述反饋邏輯模塊包括反饋油輸出口和多個反饋油輸入口,所述反饋油輸入口與第一反饋壓力油輸出口一一對應(yīng)連通;
所述反饋油輸出口分別與第一反饋壓力輸入口和第二反饋壓力輸入口連通。
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F15B 一般流體工作系統(tǒng);流體壓力執(zhí)行機(jī)構(gòu),如伺服馬達(dá);不包含在其他類目中的流體壓力系統(tǒng)的零部件
F15B13-00 伺服馬達(dá)系統(tǒng)的元件
F15B13-01 .閉鎖閥或其他制動裝置
F15B13-02 .以適用于伺服馬達(dá)的控制為特征的流體分配或供給裝置
F15B13-10 .不使用流體壓力來操作被驅(qū)動設(shè)備的特殊裝置,如應(yīng)急使用的
F15B13-12 .增加系統(tǒng)的靈敏度的特殊措施
F15B13-14 .使操作者通過觸覺直接感應(yīng)致動裝置的特殊措施