[發明專利]道路計費方法、裝置及存儲介質

在審

• 申請號: 202110369474.3
• 申請日: 2021-04-06
• 公開（公告）號: CN113192218A
• 公開（公告）日: 2021-07-30
• 發明（設計）人: 楊金鋒;曹晶崢;邱奉翠;張金;徐晉暉
• 申請（專利權）人: 北京世紀高通科技有限公司;中寰衛星導航通信有限公司;北京四維圖新科技股份有限公司
• 主分類號: G07B15/06
• 分類號: G07B15/06;G06F16/54
• 代理公司: 北京中博世達專利商標代理有限公司 11274
• 代理人: 申健

本申請公開了一種道路計費方法、裝置及存儲介質，有助于更好的實現對行駛收費道路的車輛進行計費。該方法包括獲取第一預設時間段內目標車輛的行動軌跡；該行動軌跡包括多個軌跡點和每個軌跡點對應的時間；每個軌跡點均對應路網地圖中的坐標；獲取覆蓋該行動軌跡的道路要素地圖；道路要素地圖包括路網地圖中分段道路的計費要素；計費要素包括計費時間、計費車輛類型、計費道路類型以及計費標準；根據目標車輛的行動軌跡和道路要素地圖，確定該行動軌跡對應的目標車輛的應收費用。

技術領域

本申請涉及道路計費技術領域，尤其涉及道路計費方法、裝置及存儲介質。

背景技術

當前，對行駛收費道路的車輛進行計費主要依賴于ETC收費系統，ETC收費系統提高了道路通行效率，但ETC收費系統需要結合卡口(例如：收費站等固定檢測點)以記錄車輛進入收費道路的位置以及駛出收費道路的位置，進而計算得到對車輛的應收費用。該方法要求高，且成本投入大。

發明內容

本申請提供道路計費方法、裝置及存儲介質，有助于更好的實現對行駛收費道路的車輛進行計費。

第一方面，提供一種道路計費方法，該方法包括：獲取第一預設時間段內目標車輛的行動軌跡；目標車輛的行動軌跡包括多個軌跡點和每個軌跡點對應的時間；每個軌跡點均對應路網地圖中的坐標；獲取覆蓋該目標車輛的行動軌跡的道路要素地圖；道路要素地圖包括路網地圖中分段道路的計費要素；計費要素包括計費時間、計費車輛類型、計費道路類型以及計費標準；根據目標車輛的行動軌跡和道路要素地圖，確定行動軌跡對應的目標車輛的應收費用。

本申請實施例通過目標車輛的行動軌跡以及道路要素地圖，計算得到行動軌跡對應的目標車輛的應收費用，實現了在不依賴卡口的情況下對行駛收費道路的車輛進行計費。

在一種可能的實現方式中，上述獲取第一預設時間段內目標車輛的行動軌跡，包括：獲取路網地圖以及目標車輛的預設數量個位置數據，每個位置數據包括坐標以及坐標對應的時間；對預設數量個位置數據進行去噪處理；將去噪處理后的位置數據中的坐標映射至路網地圖，得到多個軌跡點；將每個軌跡點對應的坐標所對應的時間，確定為該軌跡點對應的時間；根據獲取的軌跡點和每個軌跡點對應的時間，確定目標車輛的行動軌跡。這樣，得到的目標車輛的行動軌跡更準確，從而計算得到的目標車輛的應收費用也更準確。

在另一種可能的實現方式中，上述根據獲取的軌跡點和每個軌跡點對應的時間，確定目標車輛的行動軌跡，包括：在第二預設時間段內獲取的目標位置數據中每兩個坐標間的距離小于第一閾值的情況下，對映射至路網地圖的位置數據得到的軌跡點進行去噪處理；第二預設時間段大于或者等于第二閾值；目標位置數據為最晚獲取的多個位置數據；按照每個軌跡點對應的時間順序連接去噪處理后的軌跡點，得到目標車輛的行動軌跡。

在另一種可能的實現方式，上述獲取覆蓋目標車輛的行動軌跡的道路要素地圖，包括：根據目標車輛的行動軌跡，獲取覆蓋行動軌跡的路網地圖；獲取覆蓋行動軌跡的路網地圖中每個分段道路的計費要素，得到覆蓋目標車輛的行動軌跡的道路要素地圖。

在另一種可能的實現方式中，上述根據目標車輛的行動軌跡和道路要素地圖，確定目標車輛的行動軌跡對應的目標車輛的應收費用，包括：獲取目標車輛的行動軌跡中每個分段道路的計費要素、每個分段道路的里程以及目標車輛的車輛類型；根據目標車輛的行動軌跡中每個分段道路的計費要素以及目標車輛的車輛類型，得到目標車輛的行動軌跡中每個分段道路的計費單價；根據目標車輛的行動軌跡中每個分段道路的計費單價和目標車輛的行動軌跡中每個分段道路的里程確定目標車輛的行動軌跡對應的目標車輛的應收費用。