[發明專利]人體活動監控系統在審
| 申請號: | 202110369223.5 | 申請日: | 2021-04-06 |
| 公開(公告)號: | CN113139440A | 公開(公告)日: | 2021-07-20 |
| 發明(設計)人: | 宋細彬 | 申請(專利權)人: | 深圳市真元天芮智能軟件有限公司 |
| 主分類號: | G06K9/00 | 分類號: | G06K9/00 |
| 代理公司: | 暫無信息 | 代理人: | 暫無信息 |
| 地址: | 518000 廣東省深圳市龍華區*** | 國省代碼: | 廣東;44 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 人體 活動 監控 系統 | ||
1.人體活動監控系統,用于對監控區域中的人體目標的活動進行監控,其特征在于,包括:
人體檢測模塊,用于實時檢測相機拍攝的所述監控區域的監控圖像中的人體目標;
人臉檢測模塊,用于實時檢測所述人體目標的臉部;
骨骼關鍵點檢測模塊,用于實時檢測所述人體目標的各骨骼關鍵點;
人臉識別模塊,用于根據所述臉部的特征確定所述人體目標的身份;
活動姿態確定模塊,用于根據所述人體目標各骨骼關鍵點的實時相對位置關系,確定所述人體目標的實時活動姿態;
活動姿態記錄模塊,用于按照時間軸實時記錄所述人體目標的活動姿態。
2.如權利要求1所述的人體活動監控系統,其特征在于,所述活動姿態包括坐姿、站姿、睡姿、行走姿態、蹲姿、如廁。
3.如權利要求2所述的人體活動監控系統,其特征在于,還包括:
起夜行為識別模塊,用于在預設的夜間時段內每當所述人體目標的活動姿態從睡姿轉換為站姿時,記為所述人體目標的一次起夜行為。
4.如權利要求2所述的人體活動監控系統,其特征在于,所述人體活動監控系統中預設有世界坐標系,所述相機有多臺,所述監控區域的地面和各臺相機在所述世界坐標系中的位置已標定,所述人體活動監控系統還包括:
位置計算模塊,用于根據各臺相機檢測到的各自與所述人體目標之間的實時距離,計算所述人體目標在所述世界坐標系中的實時位置;
位置記錄模塊,用于按照時間軸實時記錄所述人體目標在所述世界坐標系中的活動軌跡。
5.如權利要求4所述的人體活動監控系統,其特征在于,所述監控區域中設置有家具或潔具,各家具或潔具在所述世界坐標系中的位置已標定,所述活動姿態確定模塊根據所述人體目標各骨骼關鍵點的實時相對位置關系、所述人體目標在所述世界坐標系中的實時位置以及各家具或潔具在所述世界坐標系中的位置范圍,確定所述人體目標的實時活動姿態。
6.如權利要求5所述的人體活動監控系統,其特征在于,所述家具或潔具包括床,所述活動姿態確定模塊只有在所述人體目標在所述世界坐標系中的實時位置位于床在所述世界坐標系中的位置范圍,且所述人體目標各骨骼關鍵點的實時相對位置關系符合睡姿特征時,才確定所述人體目標的實時活動姿態為睡姿。
7.如權利要求5所述的人體活動監控系統,其特征在于,所述家具或潔具包括用于坐的家具,所述活動姿態確定模塊只有在所述人體目標在所述世界坐標系中的實時位置位于用于坐的家具在所述世界坐標系中的位置范圍,且所述人體目標各骨骼關鍵點的實時相對位置關系符合坐姿特征時,才確定所述人體目標的實時活動姿態為坐姿。
8.如權利要求5所述的人體活動監控系統,其特征在于,所述家具或潔具包括便器,所述活動姿態確定模塊只有在所述人體目標在所述世界坐標系中的實時位置位于所述便器在所述世界坐標系中的位置范圍,且所述人體目標各骨骼關鍵點的實時相對位置關系符合如廁特征時,才確定所述人體目標的實時活動姿態為如廁。
9.如權利要求1所述的人體活動監控系統,其特征在于,還包括:
活動時長計算模塊,用于根據所述人體目標在不同時刻的活動姿態計算所述人體目標連續處于各種活動姿態的時長以及所述人體目標在一個預設周期內處于各種活動姿態的總時長。
10.如權利要求9所述的人體活動監控系統,其特征在于,還包括:
預警模塊,用于在所述人體目標連續處于任一活動姿態超過預設的與該活動姿態對應的正常時長時發出預警信息。
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