[發明專利]基于人體骨骼關鍵點的人體活動異常監控系統

在審

• 申請號: 202110369221.6
• 申請日: 2021-04-06
• 公開（公告）號: CN113516008A
• 公開（公告）日: 2021-10-19
• 發明（設計）人: 宋細彬
• 申請（專利權）人: 深圳市真元天芮智能軟件有限公司
• 主分類號: G06K9/00
• 分類號: G06K9/00;G08B21/04;H04N7/18
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明公開了一種基于人體骨骼關鍵點的人體活動異常監控系統，通過實時檢測監控圖像中的人體目標，并檢測人體目標的各骨骼關鍵點，再根據人體目標的各骨骼關鍵點的實時相對位置關系確定人體目標的實時活動姿態，并根據人體目標在過去一段時間的活動姿態數據生成該人體目標的習慣性活動姿態數據，然后將人體目標在近段時間內的活動姿態數據與其習慣性活動姿態數據進行自動比對，以判斷該人體目標的活動姿態數據是否發生異常，從而判斷近段時間該人體目標是否發生異常。將該人體活動異常監控系統應用于對老年人的日常監護中，能夠自動判斷老年人的日?；顒邮欠癜l生異常，減輕監護人的工作量，提高對老年人的健康監護的效率和質量。

技術領域

本發明涉及機器視覺監控技術，尤其涉及一種基于人體骨骼關鍵點的人體活動異常監控系統。

背景技術

中國當前已經逐步進入老齡化社會，人口老齡化使得老年人的健康監護問題日益突出。在老年人的健康監護方面，現有技術主要利用視頻監控設備對老年人的日常起居進行視頻監控，然后監護人通過監控視頻來了解老年人的日常生活起居狀況。這種方式需要監護人通過觀看監控視頻人工判斷老年人的日常生活起居是否產生異常，無法對老年人的日常生活起居是否產生異常進行自動判斷，增大了監護人的監護工作量，影響了監護效率和質量。

發明內容

本發明主要目的在于，提供一種人體活動異常監控系統，以解決現有的利用監控視頻對老年人的日常生活起居進行監控的方式無法實現對老年人的日常生活起居是否產生異常進行自動判斷的問題。

本發明是通過如下技術方案實現的：

一種基于人體骨骼關鍵點的人體活動異常監控系統，包括：

人體目標檢測模塊，用于實時檢測監控圖像中的人體目標；

骨骼關鍵點檢測模塊，用于實時檢測所述人體目標的各骨骼關鍵點；

活動姿態確定模塊，用于根據所述人體目標的各骨骼關鍵點的實時相對位置關系確定所述人體目標的實時活動姿態；

異常行為監控模塊，用于將所述人體目標在t1時刻至t0時刻內的活動姿態數據與所述人體目標的習慣性活動姿態數據進行比對，以判斷所述人體目標是否發生異常，所述習慣性活動姿態數據是根據所述人體目標在t2時刻至t1時刻內的活動姿態數據生成的，其中t0時刻為當前時刻，t1時刻為t0時刻之前第一預設時長的時刻，t2時刻為t1時刻之前第二預設時長的時刻。

進一步地，所述習慣性活動姿態數據包括，所述人體目標在t2時刻至t1時刻內各種活動姿態的單次平均持續時長數據；所述異常行為監控模塊具體用于，當檢測到所述人體目標在t1時刻至t0時刻內有任一活動姿態的單次持續時長超出所述人體目標在t2時刻至t1時刻內的該活動姿態的單次平均持續時長達到預設比例時，判定所述人體目標發生異常。

進一步地，所述t1時刻為t0時刻之前一天的時刻，所述t2時刻為t1時刻之前1周或1個月的時刻。

進一步地，所述活動姿態包括坐姿、站姿、睡姿、行走姿態、蹲姿、如廁。

進一步地，所述基于人體骨骼關鍵點的人體活動異常監控系統還包括：

報警模塊，用于當所述人體目標發生異常時，將異常信息發送至所述人體目標的監護人的移動終端。

進一步地，所述基于人體骨骼關鍵點的人體活動異常監控系統中預設有世界坐標系，所述監控圖像對應的監控區域設置有多臺相機，所述監控區域的地面和各臺相機在所述世界坐標系中的位置已標定，所述人體活動異常監控系統還包括：

位置計算模塊，用于根據各臺相機檢測到的各自與所述人體目標之間的實時距離，計算所述人體目標在所述世界坐標系中的實時位置；