[發明專利]一種基于CNN算法的玉米病害防治無人機的使用方法

在審

• 申請號: 202110369038.6
• 申請日: 2021-04-06
• 公開（公告）號: CN113283287A
• 公開（公告）日: 2021-08-20
• 發明（設計）人: 吳云志;張開祎;岳振宇;張友華;劉心怡
• 申請（專利權）人: 安徽農業大學
• 主分類號: G06K9/00
• 分類號: G06K9/00;G06K9/62;A01M7/00;G01D21/02;G05D1/10;G06N3/04
• 代理公司: 深圳科灣知識產權代理事務所(普通合伙) 44585
• 代理人: 鐘斌

1.一種基于CNN算法的玉米病害防治無人機的使用方法，其特征在于，其具體步驟如下：

a、選取一片種植玉米的農田，模擬出此塊農田的空間圖形，并通過無人機來制作路徑規劃，使得無人機能夠按照特定路線進行巡航；

b、無人機在巡航期間，通過圖像采集設備對玉米大田的玉米葉片進行目標檢測，若發現有異常的玉米葉片，通過圖像采集設備進行圖片的抓?。?/p>

c、當系統捕獲到葉片的圖像數據，將采集到的圖像作為模型輸入到訓練好的CNN模型中，卷積層接收圖像，卷積運算從輸入特征圖中提取圖塊，并對所有的這些圖塊應用相同的變換，生成3D張量特征圖，經過CNN的運算，輸出識別結果為玉米病害的類型；

d、無人機搭載農藥噴灑裝置，并配有多個噴頭和藥箱，每個藥箱針對不同的玉米病害，配備了不同的防治藥物；

e、無人機的農藥噴灑裝置，根據采集圖像的識別結果做出響應，通過控制不同的噴頭來噴灑針對性的防治藥物；

f、一次作業完成后，繼續按照規劃的路線進行巡航，直到將規劃的路線全部走完。

2.根據權利要求1所述的基于CNN算法的玉米病害防治無人機的使用方法，其特征在于，所述圖像采集設備包括攝像頭和圖像處理芯片，攝像頭通過對玉米葉片進行圖片抓取，再通過圖像處理芯片對圖片進行處理后傳輸至CNN模型中進行識別。

3.根據權利要求1所述的基于CNN算法的玉米病害防治無人機的使用方法，其特征在于，每個所述藥箱上均安裝有多個噴頭，每組多個所述噴頭均勻分布安裝于多個藥箱上并均可旋轉。

4.根據權利要求1所述的基于CNN算法的玉米病害防治無人機的使用方法，其特征在于，所述無人機上安裝有用于對無人機電量進行實時監測的電量監測器，每個所述藥箱中均安裝有用于檢測藥箱中藥液剩余量的液位傳感器。

5.根據權利要求1所述的基于CNN算法的玉米病害防治無人機的使用方法，其特征在于，所述無人機上安裝有用于對無人機進行額外供電的光伏板。

6.根據權利要求1所述的基于CNN算法的玉米病害防治無人機的使用方法，其特征在于，所述無人機的底部安裝有用于緩沖的彈性墊腳。