[發明專利]一種中藥材投料裝置

在審

• 申請號: 202110369022.5
• 申請日: 2021-04-06
• 公開（公告）號: CN113060545A
• 公開（公告）日: 2021-07-02
• 發明（設計）人: 王志敏;高云霞;李娜
• 申請（專利權）人: 山西華中科技開發有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90
• 代理公司: 太原達引擎專利代理事務所(特殊普通合伙) 14120
• 代理人: 朱世婷

1.一種中藥材投料裝置，其特征在于，包括：移料部件(4)，所述移料部件(4)可拆卸固定于加工設備(1)的進料斗(2)上，用于儲存中藥材的儲料箱(3)固定于所述移料部件(4)的下方；

所述移料部件(4)包括：抓料盤(6)、抓料叉(5)、起吊繩A(7)、防散落罩(8)、起吊繩B(9)、橫梁(15)、夾持座(11)、豎梁(18)、橫移驅動件和橫移軌道(19)，所述進料斗(2)的兩側可拆卸固定有兩個所述夾持座(11)，所述夾持座(11)上均固定有水平設置的所述橫移軌道(19)，所述橫移軌道(19)沿遠離所述加工設備(1)的方向延伸，所述橫移軌道(19)上均設置有一個所述豎梁(18)，所述豎梁(18)可沿相應的所述橫移軌道(19)往復橫移，所述夾持座(11)上均連接有驅動豎梁(18)橫移的所述橫移驅動件，兩個所述豎梁(18)的上端固定有所述橫梁(15)，所述起吊繩A(7)可升降安裝于所述橫梁(15)上，所述起吊繩A(7)的下端固定有所述抓料盤(6)，所述抓料盤(6)上連接有用于抓取中藥材的抓料叉(5)，呈圓柱狀所述防散落罩(8)同軸設置于所述抓料盤(6)的上方，所述防散落罩(8)的直徑大于所述抓料盤(6)的直徑，且所述防散落罩(8)的直徑小于所述進料斗(2)的寬度，所述起吊繩A(7)貫穿所述防散落罩(8)的軸心，所述防散落罩(8)可沿所述起吊繩A(7)上下往復滑動，所述防散落罩(8)上連接有所述起吊繩B(9)，所述起吊繩B(9)可升降安裝于所述橫梁(15)上。

2.根據權利要求1所述的一種中藥材投料裝置，其特征在于，所述抓料盤(6)包括：弧形條(22)、電動伸縮桿(23)和起吊盤(24)，軸向豎直設置的所述起吊盤(24)與所述起吊繩A(7)的下端固定，所述起吊盤(24)上連接有多個軸向水平設置的所述電動伸縮桿(23)，多個所述電動伸縮桿(23)圍繞所述起吊盤(24)呈環形均勻排布，所述電動伸縮桿(23)的活塞桿上均固定有弧形條(22)，多個所述弧形條(22)可拼合而成圓形，豎直設置的多個所述抓料叉(5)的上端與弧形條(22)相固定。

3.根據權利要求2所述的一種中藥材投料裝置，其特征在于，所述起吊繩A(7)上連接有驅動其下端上升的所述卷繩部件A，所述卷繩部件A包括：定滑輪A(20)、卷繩筒A(21)和卷繩電機A(30)，所述橫梁(15)的一端固定有所述卷繩電機A(30)，所述卷繩筒A(21)與所述卷繩電機A(30)的輸出軸同軸固定，所述橫梁(15)的中部安裝有所述定滑輪A(20)，所述定滑輪A(20)與所述卷繩筒A(21)軸向平行設置，所述起吊繩A(7)的一端繞設于所述卷繩筒A(21)上，所述起吊繩A(7)的另一端繞過所述定滑輪A(20)與所述起吊盤(24)的圓心處固定連接。

4.根據權利要求3所述的一種中藥材投料裝置，其特征在于，所述起吊繩B(9)上連接有驅動其下端上升的所述卷繩部件B，所述卷繩部件B包括：卷繩筒B(12)、定滑輪B(13)、卷繩電機B(17)和轉軸(16)，所述卷繩電機B(17)與所述橫梁(15)的另一端相固定，所述卷繩電機B(17)與水平設置的所述轉軸(16)同軸固定，所述轉軸(16)與所述橫梁(15)垂直設置，所述轉軸(16)與所述橫梁(15)通過軸承座連接，所述定滑輪B(13)安裝于所述橫梁(15)上，所述起吊繩B(9)的上端繞過所述定滑輪B(13)后繞設于所述卷繩筒B(12)。

5.根據權利要求4所述的一種中藥材投料裝置，其特征在于，所述橫移軌道(19)同軸設置有腔體(25)，所述腔體(25)朝向所述進料斗(2)的一側開設有條形孔(29)，所述橫移驅動件包括：橫移電機(10)、套接螺母(26)、絲桿(27)和連桿(28)，所述絲桿(27)同軸設置于所述橫移軌道(19)的所述腔體(25)內，所述絲桿(27)可相對所述腔體(25)自轉，所述絲桿(27)與固定于所述橫移軌道(19)一端的所述橫移電機(10)的輸出軸同軸固定，所述絲桿(27)上螺紋連接所述套接螺母(26)，所述連桿(28)的一端與所述套接螺母(26)固定，所述連桿(28)的另一端貫穿所述條形孔(29)與相應側的所述豎梁(18)固定。