[發明專利]自動掛接用的牽引連接裝置及農機具

有效

• 申請號: 202110368680.2
• 申請日: 2021-04-06
• 公開（公告）號: CN113099759B
• 公開（公告）日: 2022-01-28
• 發明（設計）人: 陳濤;王強強;喬昱;鄧鵬;徐文龍;羅寧
• 申請（專利權）人: 廣東皓耘科技有限公司
• 主分類號: A01B59/04
• 分類號: A01B59/04
• 代理公司: 中山市捷凱專利商標代理事務所(特殊普通合伙) 44327
• 代理人: 何金芳

本發明公開了一種自動掛接用的牽引連接裝置及農機具，其中，自動掛接用的牽引連接裝置包括前架、中間架和后架組件，中間架可相對前架轉動，前架上設有保持機構，后架組件可相對中間架轉動，中間架上設有第一定位面。當農機具與農機自動掛接時，通過保持機構使中間架相對前架靜止，通過第一定位面使后架組件相對中間架靜止，即整個牽引連接裝置靜止不動，即農機具相對農機具有唯一的固定的位姿，便于農機與農機具自動掛接的順利進行。當農機具與農機掛接完畢后，通過可相互轉動的前架、中間架和后架組件使農機具與農機掛接后可適應外力或地形變化的影響，防止部件的損壞。

【技術領域】

本申請涉及農機機械技術領域，尤其涉及自動掛接用的牽引連接裝置及農機具。

【背景技術】

無人駕駛農機作為無人農場的重要組成部分，其在無人場景下，農機通過設于農機具上的牽引連接裝置實現與農機具的自動掛接。由于農田凹凸不平，為了避免使用過程中牽引連接裝置因地形變化受力損壞，牽引連接裝置需采用可多向轉動的結構，但這將導致牽引連接裝置在空間中難以維持一個固定的位姿以配合農機具與農機的自動掛接，導致農機具與農機的掛接失敗。

【發明內容】

本申請的目的之一在于提供自動掛接用的牽引連接裝置，其通過設置限制旋轉的保持機構及第一定位面，使牽引連接裝置在掛接時可維持一個固定的位姿，以確保農機具與農機自動掛接的實現。

本申請是通過以下技術方案實現的：

自動掛接用的牽引連接裝置，包括前架、中間架和后架組件，所述中間架可相對所述前架轉動，所述前架上設有保持機構，所述保持機構在農機具與農機自動掛接時限制所述中間架相對所述前架轉動，所述后架組件可相對所述中間架轉動，所述中間架上設有第一定位面，所述第一定位面在農機具與農機自動掛接時限制所述后架組件相對所述中間架轉動。

如上所述的自動掛接用的牽引連接裝置，所述保持機構包括設置在所述前架上的支架組件、設置在所述支架組件遠離所述前架一端上的浮動板和套接在所述支架組件上使所述浮動板抵靠在所述后架組件上的彈性件。

如上所述的自動掛接用的牽引連接裝置，所述中間架上設有可相對其在豎直方向上轉動和往復移動的擺動件，所述擺動件下移到位時與所述第一定位面相抵，所述擺動件上連接有所述后架組件。

如上所述的自動掛接用的牽引連接裝置，所述中間架上設有與所述第一定位面相對設置的限位面，所述限位面在所述擺動件脫離所述第一定位面時限制所述擺動件的轉動角度。

如上所述的自動掛接用的牽引連接裝置，所述中間架上設有沿豎直方向延伸的限距長孔，所述擺動件上轉動連接有可沿所述限距長孔往復滑動的滑桿，所述中間架與所述滑桿兩者中的一者上設有沿豎直方向延伸的第一定位板，兩者中的另一者上設有與所述第一定位板卡接配合并可沿所述第一定位板滑動的第一定位槽。

如上所述的自動掛接用的牽引連接裝置，所述后架組件與所述擺動件轉動連接，所述后架組件上設有第二定位面，所述第二定位面在農機具與農機自動掛接時限制所述后架組件相對所述擺動件轉動。

如上所述的自動掛接用的牽引連接裝置，所述后架組件上設有繞所述擺動件軸向延伸的定位缺口，所述定位缺口上形成有所述第二定位面，所述擺動件上設有可沿所述定位缺口往復移動并在農機具與農機自動掛接時與所述第二定位面相抵的定位桿。

如上所述的自動掛接用的牽引連接裝置，所述后架組件包括兩轉接板和一后接板，兩所述轉接板轉動連接在所述擺動件的軸向兩側，所述后接板可拆卸地連接在兩所述轉接板上。

如上所述的自動掛接用的牽引連接裝置，所述前架與所述中間架通過轉動銷連接，所述前架與所述轉動銷兩者中的一者上設有第二定位板，兩者中的另一者上設有與所述第二定位板卡接配合的第二定位槽。

本申請的目的之二在于提供農機具，包括農機具本體，所述農機具本體上設有如上所述的自動掛接用的牽引連接裝置。