[發(fā)明專利]一種內(nèi)螺紋精密磨削方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110368573.X
• 申請日: 2021-04-06
• 公開（公告）號: CN113059240B
• 公開（公告）日: 2022-04-01
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 李偉;姜潮;馬文乾;陳啟迪;焦軼
• 申請（專利權(quán)）人: 湖南大學(xué)
• 主分類號: B23G1/36
• 分類號: B23G1/36
• 代理公司: 北京律譜知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11457
• 代理人: 黃云鐸;孫紅穎

1.一種內(nèi)螺紋精密磨削方法，其特征在于，所述磨削方法由內(nèi)圓磨床(1)、砂輪修整系統(tǒng)和數(shù)控系統(tǒng)結(jié)合實現(xiàn)；所述內(nèi)圓磨床(1)與所述砂輪修整系統(tǒng)相對靜止；

所述內(nèi)圓磨床(1)夾持并轉(zhuǎn)動工件(3)，所述工件(3)與磨削砂輪(13)回轉(zhuǎn)中心同軸；所述磨削砂輪(13)對所述工件(3)內(nèi)螺紋完成一遍磨削行程后，利用修整砂輪(5)對所述磨削砂輪(13)進行在線修整；

所述工件(3)、所述磨削砂輪(13)和所述砂輪修整系統(tǒng)的修整砂輪(5)軸心均等高；

所述數(shù)控系統(tǒng)控制所述磨削砂輪(13)沿X軸向所述修整砂輪(5)移動，移動位移為

L＝X-(R+r)+n×(m+s)

上式中，X為修整砂輪(5)與磨削砂輪(13)兩回轉(zhuǎn)中心在水平面的距離，R為磨削砂輪(13)的半徑，r為修整砂輪(5)半徑，m為磨削砂輪(13)磨削工件(3)時每次的進刀量，n為行程次數(shù)，s為磨削砂輪(13)修整量；

所述磨削砂輪(13)通過所述修整砂輪(5)進行修整后，所述數(shù)控系統(tǒng)控制所述磨削砂輪(13)沿X軸移至下一個磨削行程的工作位置，進行下一個磨削行程。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的內(nèi)螺紋精密磨削方法，其特征在于，在下一個磨削行程的工作位置處所述磨削砂輪(13)的軸心x坐標(biāo)為：

x′＝x-n×(m+s)

上式中，x'為調(diào)整后的磨削砂輪(13)工作位置x坐標(biāo)，x為進行初次磨削行程前磨削砂輪(13)初始工作位置x坐標(biāo)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的內(nèi)螺紋精密磨削方法，其特征在于，所述內(nèi)圓磨床(1)包括工作臺(6)、磨削電機(8)、X軸導(dǎo)軌(10)；所述工作臺(6)通過所述X軸導(dǎo)軌(10)安裝在所述工件(3)對面所述內(nèi)圓磨床(1)臺面上，并能夠沿所述X軸導(dǎo)軌(10)在X軸方向移動；所述磨削砂輪(13)通過所述磨削電機(8)安裝在所述工作臺(6)上，所述磨削電機(8)驅(qū)動所述磨削砂輪(13)旋轉(zhuǎn)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的內(nèi)螺紋精密磨削方法，其特征在于，所述內(nèi)圓磨床(1)還包括半蝸輪(7)、圓弧導(dǎo)軌(11)、蝸桿及其驅(qū)動裝置(21)，所述圓弧導(dǎo)軌(11)設(shè)置在所述工作臺(6)的豎面上，且所述圓弧導(dǎo)軌(11)的圓弧以所述磨削砂輪(13)中心為圓心；所述半蝸輪(7)安裝在所述圓弧導(dǎo)軌(11)內(nèi)，與所述蝸桿及其驅(qū)動裝置(21)的蝸桿嚙合傳動，所述蝸桿安裝在所述工作臺(6)內(nèi)，通過驅(qū)動裝置驅(qū)動，所述蝸桿帶動所述半蝸輪(7)沿所述圓弧導(dǎo)軌(11)移動；所述磨削電機(8)安裝在所述半蝸輪(7)上。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的內(nèi)螺紋精密磨削方法，其特征在于，所述內(nèi)圓磨床(1)還包括第一激光位移傳感器(9)、力傳感器(16)、第二激光位移傳感器(25)，所述第一激光位移傳感器(9)和所述第二激光位移傳感器(25)分別安裝在所述X軸導(dǎo)軌(10)的X軸正方向端部和尾部；所述磨削電機(8)通過所述力傳感器(16)沿X 方向安裝在所述半蝸輪(7)上；所述力傳感器(16)檢測到傳感器坐標(biāo)系中Z軸反方向力時，所述第二激光位移傳感器(25)在線監(jiān)控所述工作臺(6)磨削所述工件(3)時的位移；所述力傳感器(16)檢測到傳感器坐標(biāo)系中Z軸正方向力時，所述第一激光位移傳感器(9)在線監(jiān)控所述工作臺(6)修整所述磨削砂輪(13)時的位移。

6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的內(nèi)螺紋精密磨削方法，其特征在于，所述內(nèi)圓磨床(1)還包括磨削砂輪驅(qū)動軸(22)、磨削液供給管；所述磨削電機(8)通過所述磨削砂輪驅(qū)動軸(22)與所述磨削砂輪(13)相連；所述磨削液供給管套接在所述磨削砂輪驅(qū)動軸(22)上，所述磨削液供給管末端固定在所述磨削電機(8)的外殼上，用于在磨削時向磨削處灌入磨削液。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的內(nèi)螺紋精密磨削方法，其特征在于，所述磨削液供給管由磨削液供給管外層(12)、磨削液供給管內(nèi)層(19)組成，所述磨削液供給管通過所述磨削液供給管外層(12)末端固定在所述磨削電機(8)的所述外殼上，所述磨削液供給管外層(12)末端設(shè)有磨削液入口(18)，所述磨削液供給管首端設(shè)有磨削液出口(23)。