[發明專利]積木塊的生成方法、裝置、設備及存儲介質

在審

• 申請號: 202110368379.1
• 申請日: 2021-04-06
• 公開（公告）號: CN112965709A
• 公開（公告）日: 2021-06-15
• 發明（設計）人: 冷曉琨;常琳;黃賢賢;白學林;柯真東;王松;吳雨璁;何治成
• 申請（專利權）人: 樂聚(深圳)機器人技術有限公司
• 主分類號: G06F8/33
• 分類號: G06F8/33;G06F8/34;G06F8/38
• 代理公司: 北京超凡宏宇專利代理事務所(特殊普通合伙) 11463
• 代理人: 曹瑞敏

1.一種積木塊的生成方法，其特征在于，包括：

獲取機器人的至少一個動作文件，每個動作文件中包括所述機器人執行相應動作的動作參數；

根據所述每個動作文件，生成所述相應動作的動作代碼文件；

根據預設的積木塊顯示配置參數和所述動作代碼文件，生成所述相應動作對應的積木塊。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述獲取機器人的至少一個動作文件之前，還包括：

在動作編輯界面中配置所述機器人的至少一個動作的動作參數；

根據所述至少一個動作的動作參數，生成所述至少一個動作文件。

3.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，所述根據所述至少一個動作的動作參數，生成所述至少一個動作文件之后，還包括：

將所述至少一個動作文件保存至預設路徑；

相應的，所述獲取機器人的至少一個動作文件，包括：

通過掃描所述預設路徑下的文件，以獲取所述至少一個動作文件。

4.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據所述每個動作文件，生成所述相應動作的動作代碼文件，包括：

將所述每個動作文件中的動作參數寫入預設代碼文件中的預設代碼行，生成所述動作代碼文件。

5.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據預設的積木塊顯示配置參數和所述動作代碼文件，生成所述相應動作對應的積木塊之前，所述方法還包括：

根據輸入的配置操作，配置所述相應動作的積木塊定義文件，所述積木塊定義文件中包括所述相應動作對應的積木塊的顯示配置參數；

所述根據預設的積木塊顯示配置參數和所述動作代碼文件，生成所述相應動作對應的積木塊，包括：

根據所述積木塊定義文件和所述動作代碼文件，生成所述相應動作對應的積木塊。

6.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據預設的積木塊顯示配置參數和所述動作代碼文件，生成所述相應動作對應的積木塊之后，所述方法還包括：

在可視化編程界面中顯示所述相應動作對應的積木塊。

7.根據權利要求6所述的方法，其特征在于，所述在可視化編程界面中顯示所述相應動作對應的積木塊之前，還包括：

根據所述相應動作，生成所述每個動作文件的標識信息；

所述在可視化編程界面中顯示所述相應動作對應的積木塊，包括：

在所述可視化編程界面中顯示所述相應動作對應的積木塊以及所述標識信息。

8.一種積木塊的生成裝置，其特征在于，包括：

獲取模塊，用于獲取機器人的至少一個動作文件，每個動作文件中包括所述機器人執行相應動作的動作參數；

生成模塊，用于根據所述每個動作文件，生成所述相應動作的動作代碼文件；

所述生成模塊，還用于根據預設的積木塊顯示配置參數和所述動作代碼文件，生成所述相應動作對應的積木塊。

9.一種電子設備，其特征在于，包括：處理器、存儲器和總線，所述存儲器存儲有所述處理器可執行的計算機程序，當電子設備運行時，所述處理器與所述存儲器之間通過總線通信，所述處理器執行所述計算機程序，以執行權利要求1至7任一項所述的方法。

10.一種計算機可讀存儲介質，其特征在于，所述計算機可讀存儲介質上存儲有計算機程序，所述計算機程序被處理器運行時執行權利要求1至7任一項所述的方法。