[發(fā)明專利]一種滑板輸送系統(tǒng)支撐架切換裝置及其工作方法

有效

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• 申請日: 2021-04-06
• 公開（公告）號: CN113086589B
• 公開（公告）日: 2022-07-12
• 發(fā)明（設計）人: 楊勇;劉中華;王大軍;孫中華;單志光;董明宇;張龍;黃向生;吳軍;孫傳峰;蔡亞芹;陳尚明;徐高亮;胡志才;宋秋瑩
• 申請（專利權）人: 江蘇同和智能裝備有限公司
• 主分類號: B65G47/248
• 分類號: B65G47/248;B65G47/22;B65G47/74;B65G47/91;B23P21/00
• 代理公司: 長沙新裕知識產權代理有限公司 43210
• 代理人: 王宗藝

本發(fā)明公開了一種滑板輸送系統(tǒng)支撐架切換裝置及其工作方法，切換裝置包括定位機構、橫移機構、夾持機構、提升機構、旋轉機構、托架，所述定位機構用于在滑板停下后，鎖緊和微調滑板，保證切換時的精準位置。橫移機構，可將旋轉機構、夾持機構移動至支撐架。夾持機構可開合，閉合時夾住支撐架的橫撐。提升機構，將支撐架從旋轉座的鎖定孔中抽出和壓入。旋轉機構，設置有旋轉臂，通過伺服電機帶動將支撐架順時針或逆時針旋轉90度。托架，有兩個，對稱安裝在旋轉機構同一側，在旋轉機構的旋轉臂旋轉成與豎直方向夾角90度時，托舉旋轉臂，保持旋轉臂的位置。本發(fā)明可以切換支撐架的折疊與展開，實現(xiàn)內飾裝配線和組裝線的并線。

技術領域

本發(fā)明屬于汽車生產裝配線領域，具體涉及一種用于切換滑板輸送系統(tǒng)的支撐架的裝置。

背景技術

滑板輸送系統(tǒng)用于燃油車、新能源車等車輛總裝車間，由滑板總成、轉臺、軌道、蓋板、定位裝置、對軌裝置、各種驅動裝置、測速裝置、滑板轉運車等部件組成。

汽車內飾裝配工藝包括一次內飾裝配：包括車身打磨及安裝天窗、線束、ABS、頂棚、地毯、氣囊簾、車門支撐板、車門玻璃、密封條、儀表板、水箱等內容；二次內飾裝配：包括風窗玻璃、座椅、儀表板后段、電瓶、空濾器、備胎、后備箱附件、雨刷器、介質加注、車門調整、線路管路插接等內容。汽車內飾裝配時，將白車身放置在滑板輸送系統(tǒng)的支撐架上。

汽車組裝線是汽車進行整車裝配和油液加注的流水線，整車裝配指發(fā)動機，前橋，后橋，駕駛室，車輪等總成在分裝，組裝后送至總裝配線并在相應工位上線輸送、安裝；油液加注包括燃油，潤滑油，清潔劑，冷卻液，制動液，制冷劑。汽車組裝線工作時，整車靠輪胎直接放置滑板上。

本公司基于總裝車間的使用面積和成本的考慮，對汽車內飾裝配、汽車組裝線進行合并，即采用一套滑板輸送系統(tǒng)，實現(xiàn)內飾裝配和組裝。由于車輛在兩種流水線的放置方式不一致，需要將支撐架切換工作和收納兩種狀態(tài)。如果采用人工切換，存在危險性，同時需要大量操作人員。因此需要采用自動收納的方式，而收納的形式、實現(xiàn)收納動作的設備，目前行業(yè)內均未有成熟的解決方案，本公司設計了一種支撐架旋轉收納的方案，需要設計一款配套的用于切換滑板輸送系統(tǒng)的支撐架的裝置及其工作方法。

發(fā)明內容

針對現(xiàn)有技術所存在的上述不足，本發(fā)明目的是提供一種應用于汽車裝配車間的滑板輸送系統(tǒng)支撐架切換裝置，可以通過機械動作自動將支撐架旋轉，從而將內飾線與組裝線并線，減少場地占用與節(jié)省投入、維護成本。

為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用如下技術方案：一種滑板輸送系統(tǒng)支撐架切換裝置，包括：

定位機構，用于在滑板停下后，鎖緊和微調滑板，保證切換時的精準位置，

橫移機構，可將旋轉機構、夾持機構移動至支撐架，也可遠離支撐架，復位至切換裝置兩側，

夾持機構，可開合，閉合時夾住支撐架的橫撐，

提升機構，將支撐架從旋轉座的鎖定孔中抽出和壓入，

旋轉機構，設置有旋轉臂，通過伺服電機帶動將支撐架順時針或逆時針旋轉90度，

托架，有兩個，對稱安裝在旋轉機構同一側，在旋轉機構的旋轉臂旋轉成與豎直方向夾角90度時，托舉旋轉臂，保持旋轉臂的位置。

進一步地，所述旋轉機構包括伺服電機、底腳、立柱、橫桿、軸承座，軸承座可拆卸地安裝在底腳上，所述旋轉臂包括連接于一體的兩根立柱和一根橫桿，伺服電機的輸出軸通過傳動軸帶動立柱旋轉，所述傳動軸插接在軸承座內。

進一步地，所述旋轉機構還包括限位器，安裝于底腳后側面，包括螺桿、螺母、緩沖墊，螺桿與螺母調節(jié)伸出長度，緩沖墊限制旋轉機構的旋轉臂的超限轉動。

進一步地，所述底腳上安裝有多個均勻排布的可調螺栓，可調螺栓上部固定有活動板，所述立柱安裝在活動板上。