[發明專利]一種具有遠程交互功能的掃地機器人及使用方法

在審

• 申請號: 202110367988.5
• 申請日: 2021-04-06
• 公開（公告）號: CN113116232A
• 公開（公告）日: 2021-07-16
• 發明（設計）人: 張力;賀垚;吳囿昂;李澤龍
• 申請（專利權）人: 三峽大學
• 主分類號: A47L11/24
• 分類號: A47L11/24;A47L11/40
• 代理公司: 宜昌市三峽專利事務所 42103
• 代理人: 李登橋

本發明提供了一種具有遠程交互功能的掃地機器人及使用方法，它包括用于掃地的掃地機器人，所述掃地機器人的頂部固定安裝有升降折疊機構，所述掃地機器人的頂部一側固定安裝有用于控制掃地機器人避障并導航的激光雷達組件；所述掃地機器人的頂部并位于激光雷達組件的兩側固定安裝有用于外放立體聲響的立體聲音箱；所述掃地機器人的頂部另一側固定安裝有用于收集本地用戶聲音的拾音器。用戶可以在出門在外或者離家很遠的地方通過電腦網頁或手機APP界面，就能啟動該機器人進行掃地工作，也可遙控機器人找到家中的親人，并通過液晶平板、立體聲音箱、攝像頭、拾音器與他們遠程視頻通話。

技術領域

本發明涉及一種具有遠程交互功能的掃地機器人及使用方法，屬于智能家用電器領域。

背景技術

隨著社會的發展與進步，為了滿足人們的不斷提高的美好生活需要，涌現出了很多種類的智能家用電器，其中掃地機器人這類智能家用電器也越來越多地出現在了家庭中，成為人們生活中的好助手。

如今，對于很多上班族來說，工作十分忙碌，有時還會加班，家中的老人和幼童不能在身邊照顧和溝通，急需一種可移動的遠程視頻交互的機器人，方便出門在外的用戶利用電腦網頁或手機APP，通過互聯網遠程遙控機器人，來主動地找到家人，與他們進行視頻交互，而掃地機器人目前應用已經較為廣泛，若把遠程視頻交互裝置與掃地機器人結合使用，則使掃地機器人的功能得以擴展，同時其市場價值也得以提升。

發明內容

本發明的目的是解決現有掃地機器人所存在的不足，提供一種具有遠程交互功能的掃地機器人，用戶可以在出門在外或者離家很遠的地方通過電腦網頁或手機APP界面，就能啟動該機器人進行掃地工作，也可遙控機器人找到家中的親人，并通過液晶平板、立體聲音箱、攝像頭、拾音器與他們遠程視頻通話，如果家中的親人有年邁的老人或者幼小的兒童，不會使用電腦或手機等交互設備，也不會影響雙方通過網絡進行交流。

為了實現上述的技術特征，本發明的目的是這樣實現的：一種具有遠程交互功能的掃地機器人，它包括用于掃地的掃地機器人，所述掃地機器人的頂部固定安裝有升降折疊機構，當機器人處于交互工作狀態時，升降折疊機構向上伸展并抬起其頂部安裝的液晶平板，以方便與本地用戶視頻交互，當機器人處于掃地工作狀態時，升降折疊機構折疊回收，以免機器人掃地時與家具干涉；

所述掃地機器人的頂部一側固定安裝有用于控制掃地機器人避障并導航的激光雷達組件；

所述掃地機器人的頂部并位于激光雷達組件的兩側固定安裝有用于外放立體聲響的立體聲音箱；

所述掃地機器人的頂部另一側固定安裝有用于收集本地用戶聲音的拾音器。

所述升降折疊機構包括立式軸承、折疊連桿、鉸鏈、液晶平板支架、攝像頭、液晶平板、從動桿和主動桿；所述立式軸承有多個，安裝在掃地機器人上表面，分別支撐折疊連桿和主動桿，所述折疊連桿共有多根，呈對稱分布，桿與桿之間通過鉸鏈相連接，最上兩根桿分別與液晶平板支架鉸接，所述從動桿的一端與主動桿鉸接，另一端與液晶平板支架鉸接，所述液晶平板固定在液晶平板支架上，所述攝像頭也固定在液晶平板支架上；所述主動桿與用于驅動其轉動升降的升降動力裝置相連。

所述升降動力裝置包括舵機，所述舵機通過舵機安裝支架安裝在掃地機器人的上表面，所述舵機的輸出端安裝有舵機U型支架，所述舵機U型支架與主動桿相連，通過舵機U型支架帶動主動桿旋轉，所述主動桿向上旋轉至與從動桿共線時，升降折疊機構伸展到最高位置，此時液晶平板向上傾斜，機器人處于交互工作狀態，當主動桿向下旋轉至與從動桿重合時，則升降折疊機構折疊回收，機器人處于掃地工作狀態。

所述激光雷達組件包括激光雷達和銅柱，所述激光雷達通過多根銅柱安裝支撐在掃地機器人的上表面。

所述立體聲音箱用于播放遠端用戶的聲音。