[發明專利]一種基于速度補償的物流車輛動態稱重系統及其方法

在審

• 申請號: 202110367984.7
• 申請日: 2021-04-06
• 公開（公告）號: CN112880788A
• 公開（公告）日: 2021-06-01
• 發明（設計）人: 方蒽;曹言敬;張榮真;佟恒樂;于蕾;王仁麗;王峰;王立文;張旭隆;高嫵晨
• 申請（專利權）人: 徐州工程學院
• 主分類號: G01G19/03
• 分類號: G01G19/03;G01G23/00
• 代理公司: 南京業騰知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 32321
• 代理人: 董存壁

1.一種基于速度補償的物流車輛動態稱重系統，其特征在于，包括：

稱重傳感器，所述稱重傳感器集成在稱重臺板上，所述稱重臺板設置兩塊，且兩塊稱重臺板分別置于道路行駛方向垂直的位置兩側，車輛在的前輪和后輪分別先后通過兩塊稱重臺板；

加速度傳感模塊，所述加速度傳感模塊設置在稱重臺板端部的道路表面上，所述加速度傳感模塊用于測量車輛在稱重臺板上行駛的加速度和速度值；

數據處理器，所述稱重傳感器、加速度傳感模塊的輸出端均與數據處理器的輸入端連接，所述稱重傳感器、加速度傳感模塊采集的數據輸出至數據處理器，所述數據處理器結合稱重傳感器、加速度傳感模塊采集的數值得到車輛實際重量；

數據顯示端，所述數據處理器的輸出端與數據顯示端連接，所述數據處理器通過數據顯示端顯示結果。

2.根據權利要求1所述的一種基于速度補償的物流車輛動態稱重系統，其特征在于：所述稱重傳感器設置有多個，且多個稱重傳感器等距離分布在稱重臺板的下表面上。

3.根據權利要求2所述的一種基于速度補償的物流車輛動態稱重系統，其特征在于：所述稱重傳感器的下表面支撐在支撐板上，所述支撐板的下表面連接有支撐彈簧，所述支撐彈簧的底端固定嵌入在道路內。

4.根據權利要求1所述的一種基于速度補償的物流車輛動態稱重系統，其特征在于：所述加速度傳感模塊位于稱重臺板的兩側。

5.一種如權利要求1-4任意一項所述基于速度補償的物流車輛動態稱重系統的稱重方法，其特征在于：該基于速度補償的物流車輛動態稱重系統的稱重方法的具體步驟如下：

S1：測量車輛的重力數值：車輛的前后端分別依次通過兩個稱重臺板，車輛的前輪通過一個稱重臺板時，車輛前輪對稱重臺板及下面稱重傳感器、支撐板和支撐彈簧上，設定稱重臺板下側均設置n個稱重傳感器，車輛前輪壓在稱重臺板上時，則稱重傳感器檢測的壓力值分別為Gn11、Gn12、Gn13······Gn1n，車輛后輪壓在稱重臺板上時，則稱重傳感器檢測的壓力值分別為Gn21、Gn22、Gn23······Gn2n，設定臺板的重量為M，則傳感器測量車的重量值為G_測＝Gn11+Gn12+Gn13······+Gn1n+Gn21+Gn22+Gn23······+Gn2n-2M；

S2：測量車輛的加速度數值：加速度傳感模塊位于稱重臺板的兩側，加速度傳感模塊測量車輛通過臺板加速度的變化值，設定測量的加速度為a，則因為a帶來的速度補償項為Z；

S3：綜合數據獲得車輛的實際重量：數據處理器根據上述兩個步驟測量的數值得到實際車輛的重量為G_實＝G_測+Z。