[發明專利]一種視覺封帽系統及封帽方法

有效

• 申請號: 202110367890.X
• 申請日: 2021-04-06
• 公開（公告）號: CN113031193B
• 公開（公告）日: 2021-10-01
• 發明（設計）人: 屈顯波;黃祥恩
• 申請（專利權）人: 桂林芯飛光電子科技有限公司
• 主分類號: G02B7/04
• 分類號: G02B7/04;H01S5/02212;G01B11/27
• 代理公司: 北京錦信誠泰知識產權代理有限公司 11813
• 代理人: 倪青華

1.一種視覺封帽系統，其特征在于：包括圖像分析裝置（6）、光路處理組件、光源（7）、凸透鏡及目標物，其中：

目標物：固定于管座，并可向光路處理組件產生光路；

光路處理組件：對目標物產生的光路進行過濾、焦距調節處理；

光源（7）：固定于圖像分析裝置（6），用于向凸透鏡發射測試光路；

圖像分析裝置（6）：根據光路處理組件處理后的光路對目標物的坐標進行采集并記錄、采集測試光路穿過凸透鏡后形成的光斑中心坐標并記錄；

所述光路處理組件包括可形成完整光路的物鏡（2）、菱鏡（3）、目鏡（5），所述菱鏡（3）的物鏡（2）、目鏡（5）相對側設有濾光鏡面（31）、另一側設有反射鏡面（4），且光路通過物鏡（2）進入至菱鏡（3）、通過目鏡（5）進入至圖像分析裝置（6）；

所述目鏡（5）、物鏡（2）相對于菱鏡（3）的距離均可調節。

2.根據權利要求1所述的一種視覺封帽系統，其特征在于：所述物鏡（2）包括可切換至光路處理組件并可形成完整光路的低倍物鏡（2A）或中倍物鏡（2B）或高倍物鏡（2C）。

3.根據權利要求1所述的一種視覺封帽系統，其特征在于：所述目標物是激光器（1），所述激光器（1）經過光路處理組件向圖像分析裝置（6）發射光路；

所述凸透鏡是發射透鏡（8），所述發射透鏡（8）通過透明膠一（81）連接發射管帽（9）。

4.根據權利要求1所述的一種視覺封帽系統，其特征在于：所述目標物是接收PD（11），所述接收PD（11）通過光敏面向光路處理組件反射光信號，并進入至圖像分析裝置（6）；

所述凸透鏡是接收透鏡（13），所述接收透鏡（13）通過透明膠二（131）連接接收管帽（14）。

5.一種封帽方法，其特征在于：按照以下步驟操作：

將目標物固定于管座（15）、將凸透鏡固定于管帽；

圖像分析裝置（6）通過光路處理組件獲取目標物的坐標并記錄；

所述光路處理組件包括可形成完整光路的物鏡（2）、菱鏡（3）、目鏡（5），所述菱鏡（3）的物鏡（2）、目鏡（5）相對側設有濾光鏡面（31）、另一側設有反射鏡面（4），且光路通過物鏡（2）進入至菱鏡（3）、通過目鏡（5）進入至圖像分析裝置（6）；所述目鏡（5）、物鏡（2）相對于菱鏡（3）的距離均可調節；

光源（7）向凸透鏡發射測試光路，調節光源（7）的位置使穿過凸透鏡的測試光路形成發射透鏡光斑；

得到凸透鏡的光斑中心點并標記；

根據凸透鏡的光斑中心點及目標物的坐標，使管帽正對管座（15）；

完成封帽作業。

6.根據權利要求5所述的一種封帽方法，其特征在于：所述目標物是激光器（1），所述圖像分析裝置（6）通過光路處理組件獲取激光器（1）激光發射點的坐標并記錄；

所述管帽是發射管帽（9），所述凸透鏡是發射透鏡（8）。

7.根據權利要求5所述的一種封帽方法，其特征在于：所述目標物是接收PD（11），所述接收PD（11）通過光敏面向光路處理組件反射光信號；

所述管帽是接收管帽（14），所述凸透鏡是接收透鏡（13）；

封帽時，接收PD（11）光敏面中心的坐標與接收透鏡（13）光斑中心的坐標重合。

8.根據權利要求5所述的一種封帽方法，其特征在于：通過畫圓法得到光斑中心點。