[發明專利]一種基于幾何變換原理的圖像視角變換方法

有效

• 申請號: 202110367750.2
• 申請日: 2021-04-06
• 公開（公告）號: CN113298709B
• 公開（公告）日: 2023-05-02
• 發明（設計）人: 李辰潼;馬敬奇;吳健;程韜波;張勃興;雷歡;鐘震宇
• 申請（專利權）人: 廣東省科學院智能制造研究所
• 主分類號: G06T3/40
• 分類號: G06T3/40;G06T3/00
• 代理公司: 廣東廣盈專利商標事務所(普通合伙) 44339
• 代理人: 李俊

1.一種基于幾何變換原理的圖像視角變換方法，其特征在于，所述方法包括：

基于預設變換規則將待角度變換圖像進行切分處理，獲得待角度變換圖像的若干個像素矩陣，所述預設變換規則包括待變換視角方向；

將所述像素矩陣輸入遞減變換函數中由待變換視角方向開始進行第一次變換處理，獲得初始變換圖像像素矩陣；

將所述初始變換圖像像素矩陣輸入遞減變換函數中由待變換視角方向開始進行第二次變換處理，獲得視角變換后的圖像；

所述基于預設變換規則將待角度變換圖像進行切分處理，獲得待角度變換圖像的若干個像素矩陣，包括：

以垂直于所述待變換視角方向的方式將所述待角度變換圖像平均切分為大小相等的若干個圖像塊；

將切分得到的大小相等的若干個圖像塊進行像素提取處理，獲得待角度變換圖像的若干個像素矩陣；

所述遞減變換函數為根據相機成像原理設計獲得；

所述遞減變換函數如下：

，；

；

；

其中，表示所述待角度變換圖像平均劃分的圖像塊個數，；表示圖像塊的高度；表示待角度變換圖像到相機的水平距離；表示相機和水平面的夾角；表示相機的焦距；表示成像變換得到的圖像塊的高度；在的范圍內逐漸增大，對應的在的范圍內逐漸增大；表示待角度變換圖像的高度。

2.根據權利要求1所述的圖像視角變換方法，其特征在于，將所述切分得到的若干個像素矩陣依次輸入遞減變換函數中并由待變換視角方向開始進行第一次變換處理，獲得初始變換圖像像素矩陣，包括：

將所述像素矩陣依次輸入遞減變換函數中并由待變換視角方向開始進行縱向先拉伸后壓縮的變換處理，獲得初始變換圖像像素矩陣。

3.根據權利要求2所述的圖像視角變換方法，其特征在于，將所述像素矩陣依次輸入遞減變換函數中并由待變換視角方向開始進行縱向先拉伸后壓縮的變換處理，獲得初始變換圖像像素矩陣，包括：

將所述像素矩陣輸入遞減變換函數中，調整所述遞減變換函數中的相機的焦距和待角度變換圖像到相機的水平距離，獲得輸入像素矩陣對應的圖像塊的新高度，所述新高度大于所述圖像塊的原始高度；

在所述輸入像素矩陣對應的圖像塊的新高度之后，開始進行遞減處理，同時，利用雙線性插值法對每塊圖像塊對應的像素矩陣進行插值處理，獲得初始變換圖像像素矩陣。

4.根據權利要求1所述的圖像視角變換方法，其特征在于，所述將所述初始變換圖像像素矩陣輸入遞減變換函數中由待變換視角方向開始進行第二次變換處理，獲得視角變換后的圖像，包括：

將所述初始變換圖像像素矩陣輸入遞減變換函數中由待變換視角方向開始進行橫向等比例放縮變換處理，獲得視角變換后的圖像。

5.根據權利要求4所述的圖像視角變換方法，其特征在于，所述將所述初始變換圖像像素矩陣輸入遞減變換函數中由待變換視角方向開始進行橫向等比例放縮變換處理，獲得視角變換后的圖像，包括：

將所述初始變換圖像像素矩陣輸入遞減變換函數中由待變換視角方向開始進行橫向等比例放縮變換處理，放縮之后圖像塊長度不一致，無法拼接，故對橫向等比例放縮變換處理后的每個圖像塊的兩端用白色像素進行補齊，獲得補齊后的圖像塊；

將所述補齊后的圖像塊進行拼接處理，獲得視角變換后的圖像。