[發明專利]一種可選有人或無人駕駛飛機的地面站系統

有效

• 申請號: 202110367262.1
• 申請日: 2021-04-06
• 公開（公告）號: CN113299121B
• 公開（公告）日: 2023-01-24
• 發明（設計）人: 楊蕊姣;曾銳;時紹春;孫鵬;許志林;吳金宇
• 申請（專利權）人: 中電科蕪湖通用航空產業技術研究院有限公司;中電科蕪湖鉆石飛機制造有限公司
• 主分類號: G08G5/06
• 分類號: G08G5/06;G08G5/00
• 代理公司: 北京律和信知識產權代理事務所(普通合伙) 11446
• 代理人: 武玉琴;謝清萍

本申請提供一種可選有人或無人駕駛飛機的地面站系統。所述系統包括運行中心地面站、至少一個基地機場地面站和至少一個分布機場地面站，所述運行中心地面站具有第一控制及管理權限，管理多個基地機場地面站，管控所有通信覆蓋范圍內運行的可選有人或無人駕駛飛機；所述基地機場地面站具有第二控制及管理權限，管理多個分布機場地面站，接收來自所述運行中心地面站的命令，管控多個機場的可選有人或無人駕駛飛機；所述分布機場地面站，具有第三控制及管理權限，接收來自所述運行中心地面站或/和所述基地機場地面站的命令，管控可選有人或無人駕駛飛機的停放或維護。

技術領域

本申請涉及無人機控制技術領域，具體涉及一種可選有人或無人駕駛飛機的地面站系統。

背景技術

可選有人/無人駕駛OPV(Optionally Piloted Vehicle)飛機是兼具有人駕駛飛行和無人自主飛行兩種駕駛模式，因此兼備有人機安全可控和無人機應用范圍廣的優點。在無人機禁飛區域時可采用有人駕駛模式執行任務，而在駕駛員生理極限之外的情況時，可使用無人駕駛模式執行任務。因此OPV飛機同時具備有人機與無人機的優勢，其應用場景豐富。

OPV飛機是一種新型別飛機，因在無人飛行模式下需要使用地面站來進行飛行控制與監控，當前地面站系統全部是針對無人機設計的，不適用于OPV飛機。

發明內容

本申請實施例提供一種可選有人或無人駕駛飛機的地面站系統，包括運行中心地面站、至少一個基地機場地面站和至少一個分布機場地面站，所述運行中心地面站具有第一控制及管理權限，管理多個基地機場地面站，管控所有通信覆蓋范圍內運行的可選有人或無人駕駛飛機；所述基地機場地面站具有第二控制及管理權限，管理多個分布機場地面站，接收來自所述運行中心地面站的命令，管控多個機場的可選有人或無人駕駛飛機；所述分布機場地面站具有第三控制及管理權限，接收來自所述運行中心地面站或/和所述基地機場地面站的命令，管控可選有人或無人駕駛飛機的放飛、著陸、停放或維護。

根據一些實施例，所述系統還包括一級地面站設備、二級地面站設備和三級地面站設備，所述一級地面站設備配備給授權的地面人員使用；所述二級地面站設備配備給遠程指控員使用；所述三級地面站設備配備給遠程飛行員或應急飛行員使用。

根據一些實施例，所述一級地面站設備為最低級別的地面站設備，包括計算機和顯示器、物理按鍵、語音電臺、網絡和差分GPS設備，所述計算機和顯示器用于監視所述可選有人或無人駕駛飛機的飛行數據；所述物理按鍵用于執行所述可選有人或無人駕駛飛機的起飛或復飛程序；所述語音電臺用于與空中交通管制員進行語音通話；所述網絡用于與所述可選有人或無人駕駛飛機通信；所述差分GPS設備用于輔助所述可選有人或無人駕駛飛機的著陸。

根據一些實施例，所述二級地面站設備包括計算機和多個顯示器、輸入設備、語音電臺、VLOS及BLOS鏈路設備和差分GPS設備，所述計算機和多個顯示器用于監視多架所述可選有人或無人駕駛飛機的飛行數據；所述輸入設備用于指揮控制多架所述可選有人或無人駕駛飛機；所述語音電臺用于與空中交通管制員進行語音通話；所述VLOS及BLOS鏈路設備用于與所述可選有人或無人駕駛飛機通信；所述差分GPS設備用于輔助所述可選有人或無人駕駛飛機的著陸。

根據一些實施例，所述三級地面站設備為最高級別的地面站設備，包括飛機操縱裝置、執行器、語音電臺、VLOS鏈路設備和差分GPS設備，所述飛機操縱裝置用于應急飛行員操控所述可選有人或無人駕駛飛機；所述執行器用于執行交接/授權任務；所述語音電臺用于與空中交通管制員進行語音通話；所述VLOS鏈路設備用于與所述可選有人或無人駕駛飛機通信；所述差分GPS設備用于輔助所述可選有人或無人駕駛飛機著陸。

根據一些實施例，所述第一控制及管理權限包括至少一個可選有人或無人駕駛飛機的飛行計劃管理、至少一個可選有人或無人駕駛飛機的飛行控制與狀態監控、增穩模式控制飛行、緊急情況直接鏈模式控制飛行以及與空中交通管制員通信。