[發明專利]一種鋸床進給控制方法及鋸床

有效

• 申請號: 202110366633.4
• 申請日: 2021-04-06
• 公開（公告）號: CN113172474B
• 公開（公告）日: 2022-10-18
• 發明（設計）人: 吳學遠;柳偉峰;呂璐
• 申請（專利權）人: 浙江璐遠機械科技有限公司
• 主分類號: B23Q15/013
• 分類號: B23Q15/013;B23D49/00;B23D51/00
• 代理公司: 浙江永航聯科專利代理有限公司 33304
• 代理人: 侯蘭玉

1.一種鋸床進給控制方法，其特征在于：該鋸床進給控制方法包括以下步驟：

S1，將工件的材料材質、鋸切面形狀、鋸切面尺寸和鋸床的鋸條齒形、鋸條線速度設立為基礎切割參數；

S3，通過鋸床的控制單元，根據基礎切割參數計算得到鋸條單齒切削量和鋸條單齒轉矩當量，結合基礎切割參數和對應的鋸條進給速度公式計算得到鋸條進給速度值，建立鋸條進給速度的前饋控制曲線，控制單元通過執行單元以前饋控制曲線控制鋸條切入階段初始的進給速度；

S4，通過鋸床的控制單元，采集鋸切工件時的實時鋸切力值，在前饋控制曲線基礎上擬合得出前饋-反饋控制曲線，控制單元通過執行單元以前饋-反饋控制曲線控制鋸條切入階段過程中的進給速度；

其中，所述步驟S3中，鋸條進給速度公式為：

式中，f(h)為鋸條進給速度，T為目標轉矩，即切割工件時所需要控制執行單元達到的恒定轉矩值，S為鋸條線速度，t₀為鋸條單齒轉矩當量，即鋸條單齒切削量所對應的目標轉矩值，W(h)為工件切削寬度，h為工件切削位置離工件底面的高度；

所述目標轉矩的計算公式為：

式中，β為鋸條單齒切削量，t為鋸條齒間距。

2.根據權利要求1所述的一種鋸床進給控制方法，其特征在于：該鋸床進給控制方法還包括以下步驟：

S2，鋸條完全切入工件前，通過鋸床的控制單元，以切入速度控制鋸條的進給速度，切入速度低于鋸條切入階段初始的進給速度。

3.根據權利要求1所述的一種鋸床進給控制方法，其特征在于：該鋸床進給控制方法還包括以下步驟：

S5，鋸條切入階段結束前，通過鋸床的控制單元，以切出速度控制鋸條的進給速度，切出速度低于鋸條切入階段過程中的進給速度。

4.根據權利要求1所述的一種鋸床進給控制方法，其特征在于：當基礎切割參數中的鋸切面形狀為圓形時，所述工件切削寬度的計算公式為：

式中，r為圓形鋸切面的半徑。

5.根據權利要求1所述的一種鋸床進給控制方法，其特征在于：當基礎切割參數中的鋸切面形狀為H形時，所述工件切削寬度的計算公式為：

當(h₁+h₂)/2h≤h₁時或當0≤h(h₁-h₂)/2時，W(h)＝2×W₂；

當(h₁-h₂)/2≤h≤(h₁+h₂)/2時，W(h)＝W₁；

式中，h₁為H形鋸切面的豎桿高度，h₂為H形鋸切面的橫桿高度，W₁為H形鋸切面的最大橫截面寬度，W₂為H形鋸切面的最小橫截面寬度。

6.一種鋸床，其特征在于：所述鋸床包括鋸架、控制單元和執行單元，控制單元與執行單元電性連接，執行單元輸出端連接鋸架，所述執行單元包括伺服電缸，所述控制單元執行權利要求1-5任一所述的鋸床進給控制方法。

7.根據權利要求6所述的一種鋸床，其特征在于：所述控制單元包括設有人機交互界面的上位機、設有可編程控制器的下位機、數模轉換器和變頻器，變頻器與執行單元電性連接。

8.根據權利要求6所述的一種鋸床，其特征在于：所述伺服電缸包括電機、減速機和絲杠，絲杠一端連接鋸架，絲杠另一端通過減速機連接電機，電機與控制單元電性連接。