[發明專利]對靶紙目標實彈射擊和激光射擊通用的定位系統及方法

有效

• 申請號: 202110366577.4
• 申請日: 2019-01-03
• 公開（公告）號: CN113082689B
• 公開（公告）日: 2023-01-17
• 發明（設計）人: 王敬雷;曾培峰;王曳晨
• 申請（專利權）人: 上海億灣特訓練設備科技有限公司
• 主分類號: A63F13/219
• 分類號: A63F13/219;A63F13/25;A63F13/5375;A63F13/837;A63F9/02;H04N9/31
• 代理公司: 上海碩力知識產權代理事務所(普通合伙) 31251
• 代理人: 郭桂峰

本發明提供了對靶紙目標實彈射擊和激光射擊通用的定位系統及方法，包括智能設備，靶紙，紅外定位設備，以及安裝在所述紅外定位設備上的紅外濾光片；所述紅外定位設備獲取所述靶紙對應的紅外光畫面，并傳輸至智能設備；所述智能設備監控所述紅外光畫面，當所述紅外光畫面中出現信號點時，所述智能設備根據所述信號點在所述紅外光畫面中的位置，對射擊位置進行定位。本發明能夠在室內、室外等不同場合進行射擊訓練時，實現對靶紙目標實彈射擊和激光射擊通用的射擊點精確定位。

本申請為分案申請，原申請為2019年1月3日申請的第201910004949.1號發明專利：一種影像實彈射擊和激光射擊通用的定位系統及方法。

技術領域

本發明涉及影像射擊訓練領域，尤指一種影像實彈射擊和激光射擊通用的定位系統及方法。

背景技術

當前影像情景射擊訓練，是國內外軍警的一種常用訓練設備和手段。民間也有非常多流行的槍戰類網絡游戲，如穿越火線、反恐精英、絕地求生等等，廣受大眾玩家的喜愛。在現實生活中，也有很多真人CS的體驗館，人們在工作之余可通過這些游戲來放松身心。

射擊講究的準度，如何檢測射擊是否精準是非常重要的事情。現有的紙屏定位技術的做法是：在機械控制的雙層紙質投影屏后面形成一個與屏幕范圍等大的空腔，空腔具有一定的深度，在空腔中安裝若干個大功率的紅外燈光光源，紙質投影屏需要能夠遮蔽紅外光管發出的光線，然后通過紅外定位設備獲取投影屏上的射擊畫面，在實彈射擊后，子彈會在投影屏上留下彈孔，光源會從彈孔透出，紅外定位設備獲取到的畫面中就會出現明亮的光點，從而對射擊的位置進行定位，每槍射擊后，紙屏機械結構控制雙層紙屏產生錯動，遮擋掉已經形成透光的彈孔。當采用激光訓練時，紅外定位設備也是獲取到的畫面中出現的明亮光點，從而對激光射擊的位置進行定位。但設備無法區分明亮的光點是屬于哪一種射擊所造成。

現有技術中，需要安裝高精度的機械走紙設備和大功率的光源，在射擊時非常耗費能源，并且當受到紙張門幅大小的影響，不能投影出比較大的畫面，且系統走紙機械結構復雜，設備安裝后基本無法移動，機械走紙機構造價昂貴不利于訓練設備的普及。為了提供一種更加節能、方便的射擊定位方案，本發明提供了一種更加便捷且更加簡單通用的射擊定位系統及方法。

發明內容

本發明的目的是提供紅外定位系統及方法，實現了對不同類型射擊模式的精確定位。

本發明提供的技術方案如下：

本發明提供了紅外定位系統，包括智能設備、投影屏，投影設備，紅外光正面補光燈，紅外定位設備，以及安裝在所述紅外定位設備上的紅外濾光片；所述紅外濾光片可濾除可見光，透過紅外光；在射擊時，所述投影設備將射擊畫面投影至所述投影屏上，所述紅外光正面補光燈將紅外光均勻投射在所述射擊畫面上；所述紅外定位設備獲取經過所述紅外濾光片過濾之后的所述投影屏上所述射擊畫面對應的紅外光畫面，并傳輸至智能設備；所述智能設備監控所述紅外光畫面，當所述紅外光畫面中出現信號點時，所述智能設備根據所述信號點在所述紅外光畫面中的位置，對射擊位置進行定位。

本方案中，不同于現有實彈定位技術中使用背面光源透光來提供實彈定位點，而是采用小功率的紅外光正面補光燈，在對射擊進行定位時系統簡單且更加節能，并且本方案中使用到的各種設備都方便移動，可以在任意地方搭建射擊定位系統。

優選的，當為實彈射擊時，所述紅外光畫面中出現的信號點為光強度低于所述紅外光光強的暗點。

在實彈射擊時，紅外光正面補光燈發射出的紅外光會穿過彈孔，因此紅外定位設備獲取到的紅外光畫面中，彈孔的地方是沒有紅外光的暗點，因此可以通過計算暗點在紅外光畫面中的位置來對射擊位置進行定位。

優選的，所述實彈射擊是指有實際彈丸射出，可以射穿紙屏的槍支，可以是軍警制式槍支，也包括彩彈、BB彈、水彈等娛樂性的非制式槍彈。

優選的，當為激光槍射擊時，所述紅外光畫面中出現的信號光點為光強度高于所述紅外光光強的亮點。