[發明專利]一種剎車控制器硬件架構及控制方法

有效

• 申請號: 202110366431.X
• 申請日: 2021-04-06
• 公開（公告）號: CN113093618B
• 公開（公告）日: 2022-05-17
• 發明（設計）人: 劉曉超;李仁潔;焦宗夏;蔡靖霖;齊鵬遠;李洋;尚耀星
• 申請（專利權）人: 北京航空航天大學;北京航空航天大學寧波創新研究院
• 主分類號: G05B19/042
• 分類號: G05B19/042
• 代理公司: 北京鼎承知識產權代理有限公司 11551
• 代理人: 柯宏達;夏華棟

1.一種剎車控制器硬件架構，包括控制板、驅動板和采集板，所述采集板采集數據，所述采集板的信號輸出端與所述控制板的信號輸入端電連接，所述控制板的信號輸出端與所述驅動板的信號輸入端電連接，其特征在于，所述控制板包括：

主控制器，所述主控制器包括主左剎車控制板、主右剎車控制板、主BIT自動剎車和通信板、應急剎車板和胎壓板，所述主左剎車控制板、所述主右剎車控制板、所述主BIT自動剎車和通信板、所述應急剎車板和所述胎壓板與主上背板可拆卸連接，所述主上背板與主下背板電連接，所述主下背板與航插連接；

備用控制器，所述備用控制器包括備用左剎車控制板、備用右剎車控制板和備用BIT自動剎車和通信板，所述備用左剎車控制板、所述備用右剎車控制板和所述備用B I T自動剎車和通信板與備用上背板可拆卸連接，所述備用上背板與備用下背板電連接，所述備用下背板與航插連接；

所述采集板輸入狀態信號至所述主控制器和所述備用控制器，所述主控制器與所述備用控制器之間通過板內通信實現通信連接，所述主控制器和所述備用控制器的信號輸出端均與所述驅動板的信號輸入端電連接。

2.如權利要求1所述的一種剎車控制器硬件架構，其特征在于，

所述采集板采集的信號包括腳蹬信號、蓄壓器信號、輪速信號、胎壓信號、壓力信號、油門桿信號、輪載信號、起落架信號、自動剎車開關信號、輸出信號回采、防滑開關和溫度信號；

所述主控制器的輸入信號包括腳蹬信號、蓄壓器信號、輪速信號、胎壓信號、壓力信號、油門桿信號、輪載信號、起落架信號、自動剎車開關信號、輸出信號回采、防滑開關和溫度信號；

所述備用控制器的輸入信號包括輪速信號、胎壓信號、壓力信號、油門桿信號、輪載信號、起落架信號、自動剎車開關信號和輸出信號回采。

3.如權利要求2所述的一種剎車控制器硬件架構，其特征在于，所述主左剎車控制板和所述主右剎車控制板和備用左剎車控制板和備用右剎車控制板為DSP+FPGA架構，輸入信號包括腳蹬信號、輪載信號、輪速信號、油門桿信號、壓力信號、溫度信號以及輸出信號回采，輸出信號包括控制閥信號和切斷閥信號。

4.如權利要求2所述的一種剎車控制器硬件架構，其特征在于，所述主BIT自動剎車和通信板和所述備用BIT自動剎車和通信板為DSP+FPGA架構，輸入信號包括起落架信號、自動剎車開關和輸出信號回采，輸出信號包括自動剎車開關激勵和停機剎車閥信號。

5.如權利要求2所述的一種剎車控制器硬件架構，其特征在于，所述應急剎車板為模擬電路，輸入信號包括蓄壓器信號、防滑開關信號、壓力信號和輸出信號回采，輸出信號包括控制閥信號。

6.如權利要求2所述的一種剎車控制器硬件架構，其特征在于，所述胎壓板為模擬電路，輸入信號包括胎壓信號和輸出信號回采，輸出信號包括TPIC。

7.一種剎車控制器的控制方法，其特征在于，包括如權利要求1-6中任一項所述的一種剎車控制器硬件架構，具體方法包括：

當所述主控制器無故障時，所述主控制器和所述備用控制器均正常工作，所述主控制器管理總線并進行控制信號的輸出，所述備用控制器進行熱備份；

當所述主控制器出現故障時，若所述備用控制器正常工作，則切換至所述備用控制器進行控制信號的輸出。

8.如權利要求7所述的一種剎車控制器的控制方法，其特征在于，正常剎車狀態下，所述主控制器接收到指令信號之后控制飛機剎車，所述主左剎車控制板和所述主右剎車控制板對所述采集板的輸入信號進行運算處理，并向所述控制板輸出控制電流，所述控制板控制伺服閥輸出剎車壓力；

剎車過程中，所述主BIT自動剎車和通信板進行BIT檢測工作，并主導總線通信，所述胎壓板實施測量胎壓信號。