[發(fā)明專利]一種俯臥撐測試計數(shù)方法、裝置、設(shè)備和介質(zhì)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110366399.5
• 申請日: 2021-04-06
• 公開（公告）號: CN113191200A
• 公開（公告）日: 2021-07-30
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 林智鈴;章珠明
• 申請（專利權(quán)）人: 恒鴻達科技有限公司
• 主分類號: G06K9/00
• 分類號: G06K9/00;G06F16/78;G06F16/783;A63B71/06;A63B23/02;A63B23/12
• 代理公司: 福州市鼓樓區(qū)京華專利事務(wù)所(普通合伙) 35212
• 代理人: 宋連梅

本發(fā)明提供一種俯臥撐測試計數(shù)方法、裝置、設(shè)備和介質(zhì)，方法包括：基于視覺圖像處理技術(shù)，使用計算機視覺技術(shù)，識別人體關(guān)鍵關(guān)節(jié)節(jié)點信息，進行連線計算，人體關(guān)建節(jié)點信息，由圖像采集裝置實時采集，圖片傳入計算機視覺技術(shù)模型庫計算得出，現(xiàn)在使用的計算機視覺技術(shù)模型庫也就是人體姿態(tài)估計模型，算法通過傳入圖片信息轉(zhuǎn)換成姿態(tài)信息；并判斷是否有犯規(guī)姿態(tài)，以此進行計數(shù)；提高考核訓(xùn)練效率，節(jié)省人力成本，提高考核成績計數(shù)正確率。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及計算機技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種俯臥撐測試計數(shù)方法、裝置、設(shè)備和介質(zhì)。

背景技術(shù)

俯臥撐是測試人體上肢力量的重要指標(biāo)，也是力量訓(xùn)練中增強上肢力量經(jīng)常采用的方法，他對綜合人體的平衡和支撐能力起到重要的作用。目前，現(xiàn)有的俯臥撐計數(shù)方法，多為人工計數(shù)。

人工計數(shù)，耗時耗力、容易出錯，誤判，長時間性，反復(fù)性測試記錄容易導(dǎo)致監(jiān)督員疲憊，對標(biāo)準(zhǔn)動作的把握不牢，難以客觀公正的記錄成績。因此急需一種智能化計數(shù)設(shè)備及系統(tǒng)來代替?zhèn)鹘y(tǒng)的人工計數(shù)，來減輕負(fù)擔(dān)，提高效率，節(jié)省人力資源成本，提高練習(xí)訓(xùn)練的正確性，提高自動化程度，防止作弊。

對比文件CN202010196967；名稱為：一種基于人臉識別和人體姿態(tài)估計的俯臥撐測試系統(tǒng)，該方法主要通過獲取手臂關(guān)鍵節(jié)點的坐標(biāo)值，計算兩邊關(guān)鍵節(jié)點和值的平均值來確定坐標(biāo)信息，當(dāng)圖像采集過程無法獲取到兩邊數(shù)據(jù)時，判斷就會出錯，采集過程中也沒有判斷不規(guī)范動作，如下背反弓，聳肩等；因此，采用此方法訓(xùn)練計數(shù)方法，不夠科學(xué)規(guī)范。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明要解決的技術(shù)問題，在于提供一種俯臥撐測試計數(shù)方法、裝置、設(shè)備和介質(zhì)，節(jié)省人力成本，提高訓(xùn)練成績計數(shù)正確率。。

第一方面，本發(fā)明提供了一種俯臥撐測試計數(shù)方法，包括：

步驟1、準(zhǔn)備姿勢，連續(xù)獲取姿勢圖像，通過計算機視覺技術(shù)對姿勢圖像進行識別，確定初始姿態(tài)是否達到標(biāo)準(zhǔn)；若否，則提示受訓(xùn)人員哪個身體部分未準(zhǔn)備好，待受訓(xùn)人員調(diào)整姿態(tài)，重復(fù)步驟1；若是，則進行測試；

步驟2、連續(xù)獲取姿態(tài)圖片，定義兩臂、腿部以及軀干為關(guān)鍵節(jié)點，定義兩臂與軀干的連線的夾角是否達到第一預(yù)設(shè)閾值，兩腿與軀干的連線的夾角為第二預(yù)設(shè)閾值，判斷該姿態(tài)是否達到完成姿態(tài)標(biāo)準(zhǔn)，若達到，且該過程中無出現(xiàn)犯規(guī)姿態(tài)，則定義初始計數(shù)值為1，并進入步驟3；若沒有達到，且該過程中無出現(xiàn)犯規(guī)姿態(tài)，則判斷是否超過第一超時時間，若超過或出現(xiàn)犯規(guī)姿態(tài)，則計數(shù)失敗；若未超過，則重復(fù)步驟2；

步驟3、實時獲取初始姿態(tài)，并判斷是否超過第二超時時間，若超時，則計數(shù)結(jié)束，顯示成績；若未超過第二超時時間且所獲取的初始姿態(tài)達到標(biāo)準(zhǔn)且獲取過程中無出現(xiàn)犯規(guī)姿態(tài)，則繼續(xù)實時獲取圖片，并判斷該姿態(tài)是否達到完成姿態(tài)標(biāo)準(zhǔn)，同時判斷獲取初始姿態(tài)信息時間與本次獲取圖片的時間間隔是否超過第一超時時間，若超過第一超時時間，則計數(shù)結(jié)束，顯示成績；若未超過第一超時時間，且達到完成姿態(tài)標(biāo)準(zhǔn)，且獲取過程中無出現(xiàn)犯規(guī)姿態(tài)，則計數(shù)值加1；若未超過第一超時時間，且未達到完成姿態(tài)標(biāo)準(zhǔn)，且獲取過程中無出現(xiàn)犯規(guī)姿態(tài)，則繼續(xù)實時獲取圖片，并進行姿態(tài)判斷；若出現(xiàn)犯規(guī)姿態(tài)，則此次計數(shù)結(jié)束；

重復(fù)步驟3，直至計數(shù)結(jié)束。

進一步地，所述初始姿態(tài)判斷為：

右手腕節(jié)點、右肘節(jié)點以及右肩節(jié)點的連線與頸部節(jié)點以及中段節(jié)點連線的夾角是否達到第一預(yù)設(shè)閾值；或/和，左手腕節(jié)點、左肘節(jié)點以及左肩節(jié)點的連線與頸部節(jié)點以及中段節(jié)點連線的夾角是否達到第一預(yù)設(shè)閾值；

右腳踝節(jié)點、右膝節(jié)點以及右臀節(jié)點的連線與頸部節(jié)點以及中段節(jié)點連線的夾角是否達到第二預(yù)設(shè)閾值；或/和，左腳踝節(jié)點、左膝節(jié)點以及左臀節(jié)點的連線與頸部節(jié)點以及中段節(jié)點連線的夾角是否達到第二預(yù)設(shè)閾值；

若均達到，則初始姿態(tài)達到標(biāo)準(zhǔn)。

進一步地，完成姿態(tài)標(biāo)準(zhǔn)為：