[發明專利]一種繩索驅動的可折展傘狀天線

有效

• 申請號: 202110366005.6
• 申請日: 2021-04-06
• 公開（公告）號: CN113131172B
• 公開（公告）日: 2022-02-11
• 發明（設計）人: 趙杰亮;吳祥兵;王文中
• 申請（專利權）人: 北京理工大學
• 主分類號: H01Q1/08
• 分類號: H01Q1/08;H01Q15/16
• 代理公司: 北京理工大學專利中心 11120
• 代理人: 廖輝;仇蕾安

1.一種繩索驅動的可折展傘狀天線，其特征在于，包括：扇形陣列、中間柱(4)、鎖定組件(5)、繩索驅動組件(6)、球頭(8)及連桿驅動機構(9)；三組以上所述扇形陣列沿球頭(8)的一個圓周方向均勻分布形成可折展的傘狀天線，中間柱(4)抵觸在球頭(8)上，中間柱(4)和每個扇形陣列之間設有連桿驅動機構(9)，其可驅動所有扇形陣列相對中間柱(4)同步展開或二級折疊；其中，每組扇形陣列上設有鎖定組件(5)，鎖定組件(5)和球頭(8)之間設有繩索驅動組件(6)，傘狀天線展開時，繩索驅動組件(6)驅動鎖定組件(5)鎖緊，傘狀天線需要折疊時，繩索驅動組件(6)驅動鎖定組件(5)解鎖，每組扇形陣列可沿周向進行一級折疊；

每組所述扇形陣列包括：低側板(1)、高側板(2)和中側板(3)，所述中側板(3)兩側分別與高側板(2)、低側板(1)通過彈簧合頁(7)連接在一起，高側板(2)、低側板(1)可繞各自連接的彈簧合頁(7)的轉軸轉動到中側板(3)內側；其中，每個扇形陣列中低側板(1)、高側板(2)的展開由折疊彈簧合頁(7)所儲存的彈性勢能驅動，彈簧合頁(7)兩端分別拉拽中側板(3)與其兩側的低側板(1)和高側板(2)處于展開狀態，且其與繩索驅動組件(6)相連，在繩索驅動組件(6)的驅動下可使低側板(1)和高側板(2)先后克服彈簧合頁(7)的彈性阻力并繞彈簧合頁(7)的轉軸轉動到中側板(3)的內側，進行一級折疊；

所述繩索驅動組件(6)包括：小齒輪(61)、大齒輪(62)、連接件(63)、固定件Ⅰ(64)、電機Ⅰ(65)、電機Ⅱ(66)、定滑輪Ⅰ(671)、定滑輪Ⅱ(672)、定滑輪Ⅲ(673)、定滑輪Ⅳ(674)和繩索；

所述球頭(8)上固定有兩個固定件Ⅰ(64)，兩個固定件Ⅰ(64)上通過連接件(63)對應安裝電機Ⅰ(65)和電機Ⅱ(66)，電機Ⅰ(65)和電機Ⅱ(66)的輸出軸上分別安裝一個小齒輪(61)，每個小齒輪(61)和同軸套裝在中間柱(4)上的一個大齒輪(62)對應嚙合；每個大齒輪(62)周向設有溝槽，用于纏繞繩索；

所述鎖定組件(5)設置在每個扇形陣列中的低側板(1)和中側板(3)之間，其包括：鎖定基座A(53)、鎖定基座B(51)、鎖定銷(52)和彈簧(54)；鎖定基座A(53)和鎖定基座B(51)分別安裝在中側板(3)和低側板(1)上，且二者之上設有同軸的盲孔，鎖定銷(52)一端同軸安裝在鎖定基座B(51)的盲孔內，另一端通過彈簧(54)安裝在鎖定基座A(53)的盲孔內；傘狀天線處于展開狀態時，鎖定銷(52)在彈簧(54)作用下鎖緊在鎖定基座A(53)和鎖定基座B(51)中，對低側板(1)和中側板(3)之間的相對轉動限位；折疊時，鎖定銷(52)在繩索拉動下，壓縮彈簧(54)、脫離鎖定基座B(51)，鎖定組件(5)解鎖，低側板(1)可繞彈簧合頁(7)的轉軸折疊在中側板(3)內側；

其中，每個扇形陣列上設有兩根繩索，分別為低側繩索和高側繩索，低側繩索的一端連接在鎖定銷(52)和彈簧(54)相抵觸的一端，中間依次繞過扇形陣列中側板(3)上的定滑輪Ⅳ(674)、扇形陣列低側板(1)上的定滑輪Ⅲ(673)、扇形陣列低側板(1)上的定滑輪Ⅱ(672)和扇形陣列中側板上的定滑輪Ⅰ(671)，另一端連接在一個大齒輪(62)上；高側繩索一端連接在扇形陣列中側板(3)上的另一個定滑輪Ⅳ(674)上，中間依次繞過扇形陣列高側板(2)上的定滑輪Ⅲ(673)、扇形陣列高側板(2)上的定滑輪Ⅱ(672)和扇形陣列中側板(3)上的另一個定滑輪Ⅰ(671)上，另一端與另一個大齒輪(62)相連。

2.如權利要求1所述的繩索驅動的可折展傘狀天線，其特征在于，所述低側板(1)、高側板(2)和中側板(3)均為扇形板，展開狀態下，低側板(1)、高側板(2)和中側板(3)與球頭(8)均為無縫貼合。

3.如權利要求1所述的繩索驅動的可折展傘狀天線，其特征在于，兩個所述大齒輪(62)之間設有墊片。