[發明專利]用于膝關節置換手術的壓力測量系統和壓力測量方法

有效

• 申請號: 202110365979.2
• 申請日: 2021-04-06
• 公開（公告）號: CN113116353B
• 公開（公告）日: 2022-03-22
• 發明（設計）人: 何川;孟李艾俐;周越;延廷芳
• 申請（專利權）人: 骨圣元化機器人（深圳）有限公司
• 主分類號: A61B5/22
• 分類號: A61B5/22
• 代理公司: 深圳中一聯合知識產權代理有限公司 44414
• 代理人: 冷仔

1.一種用于膝關節置換手術的壓力測量系統，其特征在于，所述壓力測量系統包括第一壓力傳感器陣列、第二壓力傳感器陣列和壓力顯示器，所述第一壓力傳感器陣列設置在膝關節的股骨髁表面，所述第二壓力傳感器陣列設置在所述膝關節的股骨滑車表面，所述第一壓力傳感器陣列和所述第二壓力傳感器陣列分別與所述壓力顯示器連接；

所述第一壓力傳感器陣列，用于采集膝關節間隙壓力，并向所述壓力顯示器傳輸所述膝關節間隙壓力；

所述第二壓力傳感器陣列，用于采集所述膝關節的髕骨壓力，并向所述壓力顯示器傳輸所述髕骨壓力；

所述壓力顯示器，用于顯示所述膝關節間隙壓力和所述髕骨壓力；

所述壓力測量系統用于膝關節置換手術過程中對脛骨平臺和股骨均未截骨階段、脛骨平臺已截骨且股骨未截骨階段以及脛骨平臺和股骨均已截骨階段的膝關節間隙壓力和髕骨壓力進行測量；

在所述膝關節置換手術處于脛骨平臺和股骨均未截骨階段，或者所述脛骨平臺已截骨且所述股骨未截骨階段時，所述壓力測量系統還包括間隙填充片；

所述間隙填充片，用于填充膝關節間隙。

2.如權利要求1所述的壓力測量系統，其特征在于，所述壓力測量系統還包括終端設備；

所述終端設備，用于獲取所述膝關節的三維模型；根據所述膝關節的三維模型，確定股骨髁的三維模型、所述脛骨平臺的三維模型和股骨滑車的三維模型；根據所述股骨髁的三維模型、所述脛骨平臺的三維模型和所述股骨滑車的三維模型，確定所述間隙填充片。

3.如權利要求2所述的壓力測量系統，其特征在于，所述終端設備具體用于：

獲取所述膝關節的電子計算機斷層掃描圖像，并根據所述電子計算機斷層掃描圖像，重建所述膝關節的三維模型。

4.如權利要求1所述的壓力測量系統，其特征在于，所述壓力顯示器還用于：

獲取在所述膝關節進行目標運動的過程中所述膝關節間隙壓力的變化曲線，并顯示所述膝關節間隙壓力的變化曲線；

獲取在所述膝關節進行所述目標運動的過程中所述髕骨壓力的變化曲線，并顯示所述髕骨壓力的變化曲線。

5.如權利要求4所述的壓力測量系統，其特征在于，所述壓力顯示器還用于：

顯示間隙模式選項和髕骨模式選項；

在檢測到對所述間隙模式選項的選擇操作時，獲取所述膝關節間隙壓力的變化曲線，并顯示所述膝關節間隙壓力的變化曲線；

在檢測到對所述髕骨模式選項的選擇操作時，獲取所述髕骨壓力的變化曲線，并顯示所述髕骨壓力的變化曲線。

6.如權利要求1所述的壓力測量系統，其特征在于，所述壓力測量系統還包括聚酯薄膜，所述聚酯薄膜用于包裹所述第一壓力傳感器陣列和/或所述第二壓力傳感器陣列。

7.如權利要求1所述的壓力測量系統，其特征在于，在所述膝關節置換手術處于脛骨平臺和股骨均已截骨階段時，所述股骨髁表面是指股骨假體試模的股骨髁表面，所述股骨滑車表面是指所述股骨假體試模的股骨滑車表面。

8.如權利要求1至7任一項所述的壓力測量系統，其特征在于，所述第一壓力傳感器陣列和所述第二壓力傳感器陣列中的壓力傳感器為電容式壓力傳感器。