[發(fā)明專利]適用于農(nóng)產(chǎn)品晾曬的翻動機器人

在審

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• 申請日: 2021-04-06
• 公開（公告）號: CN113115814A
• 公開（公告）日: 2021-07-16
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 王善忠
• 申請（專利權(quán)）人: 江蘇長生緣生物科技有限公司
• 主分類號: A23B9/08
• 分類號: A23B9/08;B25J11/00
• 代理公司: 連云港潤知專利代理事務(wù)所 32255
• 代理人: 劉喜蓮

本發(fā)明的適用于農(nóng)產(chǎn)品晾曬的翻動機器人，包括承載座；固定安裝在承載座兩側(cè)面上的承載臂；轉(zhuǎn)動安裝在承載臂和承載座上的若干傳動主軸，傳動主軸的端部外周面上固定安裝有可對農(nóng)產(chǎn)品進行撥動所設(shè)的若干彈尺；固定安裝在承載座頂面上的動力機構(gòu)，動力機構(gòu)的動力輸出軸與傳動主軸傳動連接；在承載座和承載臂的底面上安裝有可提高或降低承載座距地面距離所設(shè)的升降位移輪；通過動力機構(gòu)驅(qū)動傳動主軸轉(zhuǎn)動，位于轉(zhuǎn)動主軸上的彈尺可對處于晾曬狀態(tài)的農(nóng)產(chǎn)品顆粒進行撥動，防止農(nóng)產(chǎn)品顆粒長時間處于一個部位的晾曬而使得農(nóng)產(chǎn)品顆粒晾曬過度，從而替代了人工翻動農(nóng)產(chǎn)品顆粒的工作，以此提高農(nóng)產(chǎn)品顆粒的品質(zhì)并縮減人力經(jīng)濟投入，實用性強。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及農(nóng)產(chǎn)品處理技術(shù)領(lǐng)域，特別是適用于農(nóng)產(chǎn)品晾曬的翻動機器人。

背景技術(shù)

農(nóng)產(chǎn)品例如花生進行加工時，由于新收獲的花生莢果含水量一般為45%～65%，呼吸強度大，因此容易發(fā)熱，極易受霉菌和細菌侵染，是莢果和果仁霉爛變質(zhì)，種子劣變，活力下降，所以，必須應(yīng)盡快曬干（或人工催干）莢果，防止發(fā)熱、霉變，許多花生主產(chǎn)區(qū)都在收獲后采取在田間自然晾曬方法，將植株集條鋪曬，使莢果朝上或向陽，與土壤脫離，這種方法通風(fēng)散熱好，莢果不易霉變，經(jīng)3天～5天晴天，當手搖莢果有響聲時，即可摘果運回，當莢果含水20%～30%，是適宜黃曲霉產(chǎn)毒的條件，仍需盡快曬干，經(jīng)1.5天～3天人工催于可使含水量降到10%左右，催干主要靠鼓風(fēng)，只在空氣濕度90%以上時才加溫，氣流溫度不得高于35℃，溫度過高，干得太快反而影響品質(zhì)；

而例如自然天氣中的紫外線強，空氣濕度較低的環(huán)境中，例如新疆地區(qū)，由于新疆處于大面積農(nóng)作物耕種狀態(tài)，工作人員缺乏，農(nóng)作物的翻曬效果差，如果處于晾曬狀態(tài)下的花生莢果不經(jīng)常進行人工翻動，則花生莢果很容易出現(xiàn)晾曬過度現(xiàn)象，不利于作物的正常收獲需求。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供了一種結(jié)構(gòu)設(shè)計合理、自動化程度高、最大程度上的減少人力物力且可對處于晾曬的農(nóng)產(chǎn)品例如花生進行自動撥動防止花生晾曬過度的適用于農(nóng)產(chǎn)品晾曬的翻動機器人。

本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是通過以下技術(shù)方案來實現(xiàn)的，適用于農(nóng)產(chǎn)品晾曬的翻動機器人，包括，

承載座；

固定安裝在承載座兩側(cè)面上的承載臂；

轉(zhuǎn)動安裝在承載臂和承載座上的若干傳動主軸，傳動主軸的端部外周面上固定安裝有可對農(nóng)產(chǎn)品進行撥動所設(shè)的若干彈尺；

固定安裝在承載座頂面上的動力機構(gòu)，動力機構(gòu)的動力輸出軸與傳動主軸傳動連接；

在承載座和承載臂的底面上安裝有可提高或降低承載座距地面距離所設(shè)的升降位移輪。

本發(fā)明要解決的技術(shù)問題還可以通過以下技術(shù)方案來實現(xiàn)的，以上所述的適用于農(nóng)產(chǎn)品晾曬的翻動機器人，所述的承載臂設(shè)置有兩根，每根承載臂均包括，

固定安裝在承載座側(cè)壁上的橫向承載桿；

固定安裝在橫向承載桿側(cè)面上的縱向承載桿。

本發(fā)明要解決的技術(shù)問題還可以通過以下技術(shù)方案來實現(xiàn)的，以上所述的適用于農(nóng)產(chǎn)品晾曬的翻動機器人，所述的承載座和每根縱向承載桿的頂部均設(shè)有軸承座，軸承座內(nèi)設(shè)有旋轉(zhuǎn)軸承，位于兩根縱向承載桿頂面上的旋轉(zhuǎn)軸承的軸線重合，所述的傳動主軸設(shè)有兩根，其中一根傳動主軸的中部外周面固定在承載座頂面上的軸承座的旋轉(zhuǎn)軸承內(nèi)周面上，另一根傳動主軸的外周面固定在位于兩根縱向承載桿上的軸承座的旋轉(zhuǎn)軸承內(nèi)周面上。

本發(fā)明要解決的技術(shù)問題還可以通過以下技術(shù)方案來實現(xiàn)的，以上所述的適用于農(nóng)產(chǎn)品晾曬的翻動機器人，在兩根傳動主軸的外周面上均固定安裝有兩個皮帶輪；