[發明專利]摩托車胎內撐件放置方法

有效

• 申請號: 202110365432.2
• 申請日: 2021-04-02
• 公開（公告）號: CN113071127B
• 公開（公告）日: 2022-09-13
• 發明（設計）人: 華正浩;朱光茂;梁萬虎
• 申請（專利權）人: 青島萬龍智控科技有限公司
• 主分類號: B29D30/00
• 分類號: B29D30/00
• 代理公司: 青島匯智海納知識產權代理有限公司 37335
• 代理人: 陳磊

本發明所述的摩托車胎內撐件放置方法，提出專門配套于摩托車胎總裝生產的內撐件放置與執行方法，以期通過自地化、智能化的專項設備完全地替換人工手動放置內撐件，從而實現生產效率的提升與內撐件裝填工藝的精細化設計。內撐件放置方法包括如下步驟：1)輪胎定位與子口撐開；2)放置內撐件。

技術領域

本發明涉及一種適用于摩托車胎總裝生產線、向拆垛后的胎體內部放置內撐件的執行工藝方法，屬于摩托車胎生產技術領域。

背景技術

摩托車車胎的胎體結構與膠料配方均與普通汽車輪胎相類似，但摩托車胎因其體積較小、存放與運輸條件有所區別而具有獨特的制造生產需求。

在摩托車胎的總裝生產線，胚胎經硫化加工后通常需要在成型的胎胚子口內部襯墊有內撐件，以防多條輪胎長時間堆疊后產生擠壓變形、影響后續正常運輸與安裝至車輪等組裝加工環節。

現有摩托車胎的內撐件裝填工藝環節，都是采用人工手動操作，既費時費力、現場裝填效率較低，同時手動裝填難以控制多組內撐件位置角度的精確。另外，摩托車胎的規格型號較多，相應的內撐件型號尺寸也有多種，因此對于現場生產工藝與調度提出了更高的技術要求。

上述現有技術缺少摩托車胎裝填內撐件所需的全自動定向放置設備與控制方法，并未解決以上提及的摩托車胎自動化與智能化生產供給問題。而且，上述在先專利也未公開有提高批量車胎連續作業總裝機械化與自動化裝填的技術解決手段。

有鑒于此，特提出本專利申請。

發明內容

本申請所述的摩托車胎內撐件放置方法，其目的在于解決上述現有技術存在的問題而提出專門配套于摩托車胎總裝生產的內撐件放置與執行方法，以期通過自地化、智能化的專項設備完全地替換人工手動放置內撐件，從而實現生產效率的提升與內撐件裝填工藝的精細化設計。

為實現上述設計目的，所述摩托車胎內撐件放置方法包括以下步驟：

1)輪胎定位與子口撐開

輪胎通過推胎組件被推送到中心架體的定中位置處，對射光電檢測到輪胎到位后，子口撐開升降伺服電機驅動子口撐開齒輪、子口撐開齒條將子口撐開上下滑座上升到設定高度位置；

然后，子口撐開立桿伺服電機驅動子口撐開支撐桿固定座上升，通過子口撐開支撐桿將子口撐開立桿沿水平橫向撐開至設定位置；

隨后，子口撐開升降伺服電機驅動子口撐開組件整體向下移動，以將子口撐開壓緊支撐壓到輪胎子口的下邊緣；

最后，三組子口撐開伺服電機分別驅動撐開抓手沿垂向上升直至到達設定的高度位置，在子口撐開壓緊支撐與撐開抓手的共同作用下將輪胎的子口沿垂向撐開；

2)放置內撐件

取放內撐件第一伺服電機通過取放內撐件同步帶輪、取放內撐件同步帶驅動提升架沿中心架體的垂向下行到設定高度位置；

取放內撐件第二伺服電機驅動取放內撐件撐桿下行并將吸盤固定座撐開到設定位置；三個真空吸盤同時釋放內撐件，以將內撐件放置到被子口撐開組件撐開子口的輪胎內部；

取放內撐件第二伺服電機驅動取放內撐件撐桿上行以將吸盤固定座縮回到初始設定位置；

取放內撐件第一伺服電機驅動提升架上行到初始高度位置。

進一步地，在上述步驟1)中，子口撐開立桿伺服電機驅動子口撐開支撐桿滾珠絲杠，子口撐開支撐桿絲母帶動子口撐開支撐桿固定座上升；通過子口撐開支撐桿，同時將多個方向上的子口撐開立桿沿子口撐開立桿直線導軌，分別地由內向外撐開到設定的橫向位置處。

進一步地，在上述步驟1)中，數組子口撐開伺服電機分別同時驅動子口撐開傳動齒輪，通過子口撐開滾珠絲杠、子口撐開絲母將撐開抓手沿垂向上升直至到達設定的高度位置。