[發明專利]一種檢測肺結節的方法、裝置、存儲介質和電子設備

在審

• 申請號: 202110365356.5
• 申請日: 2021-04-02
• 公開（公告）號: CN112967279A
• 公開（公告）日: 2021-06-15
• 發明（設計）人: 柴象飛;郭娜;張路;劉鵬飛;劉東
• 申請（專利權）人: 慧影醫療科技(北京)有限公司
• 主分類號: G06T7/00
• 分類號: G06T7/00;G06T7/10
• 代理公司: 北京超凡宏宇專利代理事務所(特殊普通合伙) 11463
• 代理人: 余菲

1.一種檢測肺結節的方法，其特征在于，包括：

對肺部三維圖像進行分割操作，以得到三維分割圖像；

將所述三維分割圖像輸入到預先訓練好的肺結節檢測模型中，以得到肺結節檢測結果，其中，所述預先訓練好的肺結節檢測模型包括第一卷積層、第二卷積層、第一特征提取層和第二特征提取層，所述第一卷積層用于對所述三維分割圖像進行卷積運算，以得到第一特征圖，所述第二卷積層用于對所述第一特征圖進行卷積運算，以獲得第二特征圖，所述第一特征提取層用于對所述第二特征圖進行特征提取，以獲得第三特征圖，所述第二特征提取層用于對所述第三特征圖進行特征提取，以獲得所述肺結節檢測結果。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一卷積層的卷積步長為1，且所述第一卷積層的卷積核的大小為3×3×3；

所述第二特征提取層的卷積步長為1。

3.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述肺部三維圖像包括左肺三維圖像和右肺三維圖像；

其中，所述對肺部三維圖像進行分割操作，以得到三維分割圖像，包括：

將所述肺部三維圖像分割為所述左肺三維圖像和所述右肺三維圖像；

沿著水平方向，將所述左肺三維圖像和/或所述右肺三維圖像分割為多個所述三維分割圖像。

4.根據權利要求3所述的方法，其特征在于，所述多個所述三維分割圖像中相鄰的兩個三維分割圖像具有圖像重疊區域。

5.一種檢測肺結節的裝置，其特征在于，包括：

分割模塊，用于對肺部三維圖像進行分割操作，以得到三維分割圖像；

輸入模塊，用于將所述三維分割圖像輸入到預先訓練好的肺結節檢測模型中，以得到肺結節檢測結果，其中，所述預先訓練好的肺結節檢測模型包括第一卷積層、第二卷積層、第一特征提取層和第二特征提取層，所述第一卷積層用于對所述三維分割圖像進行卷積運算，以得到第一特征圖，所述第二卷積層用于對所述第一特征圖進行卷積運算，以獲得第二特征圖，所述第一特征提取層用于對所述第二特征圖進行特征提取，以獲得第三特征圖，所述第二特征提取層用于對所述第三特征圖進行特征提取，以獲得所述肺結節檢測結果。

6.根據權利要求5所述的裝置，其特征在于，所述第一卷積層的卷積步長為1，且所述第一卷積層的卷積核的大小為3×3×3；

所述第二特征提取層的卷積步長為1。

7.根據權利要求5所述的裝置，其特征在于，所述肺部三維圖像包括左肺三維圖像和右肺三維圖像；

所述分割模塊，具體用于：將所述肺部三維圖像分割為所述左肺三維圖像和所述右肺三維圖像；沿著水平方向，將所述左肺三維圖像和/或所述右肺三維圖像分割為多個所述三維分割圖像。

8.根據權利要求7所述的裝置，其特征在于，所述多個所述三維分割圖像中相鄰的兩個三維分割圖像具有圖像重疊區域。

9.一種存儲介質，其特征在于，所述存儲介質上存儲有計算機程序，所述計算機程序被處理器運行時執行如權利要求1-4任一所述的檢測肺結節的方法。

10.一種電子設備，其特征在于，所述電子設備包括：處理器、存儲器和總線，所述存儲器存儲有所述處理器可執行的機器可讀指令，當所述電子設備運行時，所述處理器與所述存儲器之間通過總線通信，所述機器可讀指令被所述處理器執行時執行如權利要求1-4任一所述的檢測肺結節的方法。