[發明專利]用于清潔儲存系統的儲存格柵的清潔箱

有效

• 申請號: 202110365099.5
• 申請日: 2017-01-31
• 公開（公告）號: CN112893222B
• 公開（公告）日: 2022-11-04
• 發明（設計）人: 英瓦爾·霍格納蘭德;伊瓦·菲耶爾德海姆;特龍·奧斯特海姆
• 申請（專利權）人: 自動存儲科技股份有限公司
• 主分類號: B08B1/00
• 分類號: B08B1/00;B08B5/04;B08B3/02;B65G1/04
• 代理公司: 北京康信知識產權代理有限責任公司 11240
• 代理人: 王俠

一種用于清潔儲存系統的儲存格柵的清潔箱。清潔箱包括：連接部件，適用于將清潔箱附接到遙控車輛的提升裝置，遙控車輛被構造為借助于提升裝置而將清潔箱豎直地輸送到儲存格柵中；以及清潔部件，用于從儲存格柵除去外部碎屑。

本申請是申請號為201780005242.1，名稱為“用于清潔儲存系統的儲存格柵的清潔箱”的中國專利申請(基于國際申請日為2017年01月31日、國際申請號為PCT/EP2017/134033的國際專利申請，于2018年06月27日進入中國國家階段)的分案申請。

技術領域

本發明涉及一種用于清潔儲存系統的儲存格柵的清潔箱，以及一種用于清潔這種儲存格柵的方法。

背景技術

已知用于從儲存系統拾取儲存箱的遙控車輛。在WO 98/49075、WO2014/090684和WO 2015/104263中給出相關現有技術的儲存系統和遙控車輛的詳細描述。更具體地，現有技術的儲存系統包括三維儲存格柵，該三維儲存格柵包含彼此上下堆疊至特定高度的儲存箱。儲存格柵通常被構造為通過頂部軌道和基部相互連接的鋁立柱或單元。儲存格柵還可以包括多個水平定向鋁支撐梁。大量的遙控車輛或機器人配置在頂部軌道上。每個車輛配備有用于拾取、承載以及布置被儲存在儲存格柵內側的箱的提升件。分別在圖1和圖2中示出了完整的現有技術儲存系統和儲存格柵。儲存系統包括多個遙控車輛1，該多個遙控車輛1被構造為在儲存格柵12的專用支撐軌道7上移動且接收和運輸來自格柵結構5內的儲存立柱/單元11的儲存箱14。

在這種儲存格柵中，像灰塵一樣的外部碎屑在格柵結構、軌道和基部上或內聚積。此外，像灰塵一樣的其他類型的外部碎屑可能由于來自包含流體和/或有機物質(諸如食物產品)的箱的溢出物而聚積。此外，車輛自身可以引起外部碎屑在儲存格柵上或內的積累。因此，需要能夠清潔儲存格柵的方案。

傳統地，手動清潔上述類型的儲存格柵，為了人員訪問待清潔的儲存格柵而導致在儲存系統的操作中的不期望停止。因此，無論何時執行清潔也將顯著地降低系統的效率。

從WO 2015/140216 A1已知用于清潔儲存系統的軌道的機器人服務裝置，其中服務裝置設置有像刷子一樣的清潔部件，用以清潔軌道。由于在服務裝置的輪之間安裝清潔部件，因此現有技術方案不允許清潔儲存格柵的格柵結構或基部/基底。

因此，對于能夠有效且非干擾從儲存格柵清潔外部碎屑的方法和裝置，存在需求。

發明內容

在主方案中闡述本發明且限定本發明的特征，而從屬方案描述本發明的其他特征。

特別地，本發明涉及一種用于清潔儲存系統的儲存格柵的車輛操作清潔箱。清潔箱包括：連接部件，適用于將清潔箱安裝到遙控車輛的提升裝置，遙控車輛被構造為借助于提升裝置而將清潔箱豎直地輸送到儲存格柵中；以及清潔部件，用于從儲存格柵除去外部碎屑，其中，至少一個清潔部件配置在清潔箱的底壁處，且至少一個清潔部件配置在清潔箱的至少一個橫向壁上。

提升裝置可以包括提升梁和從車輛的塊體部延伸到清潔箱的一個或多個提升帶。作為示例，可以按照與如在專利公開WO 2014/090684中描述的方式相同或相似的方式從遙控車輛拾取清潔箱。在該現有技術方案中，遙控車輛的提升裝置包括在車輛的塊部和提升梁之間連接的多個提升帶。提升梁被構造為安裝到儲存箱的連接部件，而提升帶能夠使儲存箱被豎直地輸送到儲存格柵的立柱中和被豎直地輸送離開儲存格柵的立柱。

適用于將本發明的清潔箱要安裝到提升梁的連接部件可以是能夠將清潔箱安裝到提升裝置的提升梁的任意類型的部件。提升梁可以包括諸如夾子或鉤子的抓取裝置，夾子或鉤子可以被夾在或鉤在清潔箱的連接部件上?？蛇x地，清潔箱可以機械或電磁地安裝到提升裝置。

在有利的實施方式中，清潔部件包括真空清潔器、掃除裝置、冷卻裝置和噴射裝置中的至少一者。真空清潔器被構造為例如經由噴嘴吸收/抽吸外部碎屑。