[發明專利]一種熱軋帶鋼精軋輥印的檢測方法

有效

• 申請號: 202110365067.5
• 申請日: 2021-04-01
• 公開（公告）號: CN112986277B
• 公開（公告）日: 2022-04-19
• 發明（設計）人: 石杰;楊朝霖;鄧能輝;吳昆鵬
• 申請（專利權）人: 北京科技大學設計研究院有限公司
• 主分類號: G01N21/95
• 分類號: G01N21/95
• 代理公司: 北京市廣友專利事務所有限責任公司 11237
• 代理人: 張仲波

1.一種熱軋帶鋼精軋輥印的檢測方法，其特征在于：包括步驟如下：

(1)將工業線陣相機采集到的高清帶鋼表面圖像進行拼接，以軋輥的周長為基準，橫向切分拼接圖像，得到n張圖像高度為軋輥周長的切分圖；

(2)將每張切分圖以相同的方式劃分為若干子塊，對每個子塊圖像進行分類，將類別為背景的子塊以及各切分圖中同一位置處類別不一致的子塊均剔除；

(3)將每兩張切分圖中同一位置保留下來的子塊進行組合匹配，若兩子塊圖像匹配成功，則此位置存在輥印缺陷的置信概率加1，所有匹配完成后若置信概率達到指定置信度閾值，則認為對應位置存在精軋輥印缺陷。

2.根據權利要求1所述的熱軋帶鋼精軋輥印的檢測方法，其特征在于：所述步驟(1)中工業線陣相機在帶鋼的上下表面分別布置兩個，為保證關注的最小輥印缺陷可被檢測到，設置拍攝鋼板表面的橫向分辨率和縱向分辨率均為0.2mm。

3.根據權利要求1所述的熱軋帶鋼精軋輥印的檢測方法，其特征在于：所述步驟(1)中每張圖像代表的實際長度：

l＝h*f_y

其中，l為每張圖像代表的實際長度，h為圖像的像素高度，f_y為圖像縱向分辨率；

依次將連續的多張圖像進行拼接，累計拼接圖像長度L大于10m后停止拼接，得到一張拼接圖像。

4.根據權利要求1所述的熱軋帶鋼精軋輥印的檢測方法，其特征在于：所述步驟(1)中軋輥周長由二級實時獲取，將拼接圖像高度方向上按軋輥周長大小進行切分取整，得到切分圖數量：

其中，L為累計拼接圖像長度，C為軋輥周長。

5.根據權利要求1所述的熱軋帶鋼精軋輥印的檢測方法，其特征在于：所述步驟(2)中切分圖采用4種個數劃分方式：32*32、16*16、8*8、4*4，劃分成大小相同的子塊，用以適應不同大小的輥印缺陷。

6.根據權利要求1所述的熱軋帶鋼精軋輥印的檢測方法，其特征在于：所述步驟(2)中子塊圖像的分類過程包括ResNet101、InceptionV3網絡模型，模型輸出類別包括背景、結疤、鐵鱗、重皮、劃傷、斑點、異物壓入，經過分類器得到類別為背景的子塊予以剔除，在各切分圖中同一位置下子塊分類類別不一致的，此位置下的所有子塊全部剔除。

7.根據權利要求1所述的熱軋帶鋼精軋輥印的檢測方法，其特征在于：所述步驟(3)中子塊組合匹配的方法包括角點匹配、sift匹配。

8.根據權利要求1所述的熱軋帶鋼精軋輥印的檢測方法，其特征在于：所述步驟(3)中置信度閾值以同一位置的組合數量以及實際現場情況進行指定。