[發明專利]一種基于衛星的差分定位系統和方法

有效

• 申請號: 202110365004.X
• 申請日: 2021-04-06
• 公開（公告）號: CN112799112B
• 公開（公告）日: 2021-07-09
• 發明（設計）人: 王業流;張超;肖立志;王強;劉公卿;梁飛;陽亦斌;范旭;盤宇;沈運強;鄭鴻昌;殷源;周蘭芳
• 申請（專利權）人: 湖南中車時代通信信號有限公司
• 主分類號: G01S19/43
• 分類號: G01S19/43
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 史翠

1.一種基于衛星的差分定位系統，其特征在于，包括差分站、終端設備，以及與所述差分站和所述終端設備具有通信連接的數據中心；所述差分站包括第一差分處理模塊和第二差分處理模塊；其中，所述第一差分處理模塊和所述第二差分處理模塊具有不同的硬件架構和差分修正算法；

所述差分站，用于利用所述第一差分處理模塊和所述第二差分處理模塊計算出兩路初始差分修正信息；初始差分修正信息由差分站接收不同衛星在不同頻點下傳輸的定位信號，通過第一差分處理模塊或第二差分處理模塊的計算分析，確定出每個衛星在每個頻點下對應的差分修正值，將所有衛星在各頻點下對應的差分修正值作為初始差分修正信息；依據兩路初始差分修正信息，確定出差分修正信息，向所述數據中心上傳所述差分修正信息；

所述數據中心，用于接收到終端設備發送的定位請求時，依據所述終端設備的位置信息以及各所述差分站的位置信息，選取出滿足差分修正要求的目標差分站，并將所述目標差分站上傳的差分修正信息傳輸至所述終端設備。

2.根據權利要求1所述的基于衛星的差分定位系統，其特征在于，所述終端設備包括第一定位處理模塊和第二定位處理模塊；其中，所述第一定位處理模塊和所述第二定位處理模塊具有不同的硬件架構和定位算法；

所述終端設備用于利用所述第一差分處理模塊和所述第二差分處理模塊計算出兩路初始定位信息；依據兩路初始定位信息，確定出自身的位置信息。

3.根據權利要求1所述的基于衛星的差分定位系統，其特征在于，所述終端設備包括主終端系統和備終端系統；其中，所述主終端系統和所述備終端系統均包括有第一定位處理模塊和第二定位處理模塊；

所述終端設備，用于當檢測到主終端系統異常時，則將所述備終端系統切換為新的主終端系統。

4.根據權利要求1所述的基于衛星的差分定位系統，其特征在于，所述差分站用于若兩路初始差分修正信息一致，則將任意一路初始差分修正信息作為差分修正信息上傳至所述數據中心。

5.根據權利要求4所述的基于衛星的差分定位系統，其特征在于，所述差分站用于若兩路初始差分修正信息不一致，則向所述數據中心上傳安全報警信息。

6.根據權利要求1所述的基于衛星的差分定位系統，其特征在于，所述差分站包括主差分系統和備差分系統；其中，所述主差分系統和所述備差分系統均包括有第一差分處理模塊和第二差分處理模塊；

所述差分站，用于當檢測到主差分系統異常時，則將所述備差分系統切換為新的主差分系統。

7.根據權利要求6所述的基于衛星的差分定位系統，其特征在于，當所述差分站的主差分系統和備差分系統均處于工作狀態時，所述數據中心，用于在所述主差分系統上傳的差分修正信息與所述備差分系統上傳的差分修正值一致時，則將任意一個差分修正信息作為所述差分站上傳的差分修正信息。

8.根據權利要求1所述的基于衛星的差分定位系統，其特征在于，所述數據中心，用于依據所述終端設備的位置信息以及各所述差分站的位置信息，選取出與所述終端設備距離最短的差分站作為目標差分站。

9.根據權利要求1至8任意一項所述的基于衛星的差分定位系統，其特征在于，所述數據中心包括防火墻；

所述數據中心，用于利用所述防火墻對所述終端設備以及所述差分站傳輸的數據進行安全校驗。

10.一種基于衛星的差分定位方法，其特征在于，包括：

接收各差分站上傳的差分修正信息；其中，所述差分修正信息為所述差分站依據第一差分處理模塊和第二差分處理模塊計算出的兩路初始差分修正信息確定得到；初始差分修正信息由差分站接收不同衛星在不同頻點下傳輸的定位信號，通過第一差分處理模塊或第二差分處理模塊的計算分析，確定出每個衛星在每個頻點下對應的差分修正值，將所有衛星在各頻點下對應的差分修正值作為初始差分修正信息；第一差分處理模塊和第二差分處理模塊具有不同的硬件架構和差分修正算法；

接收到終端設備發送的定位請求時，依據所述終端設備的位置信息以及各所述差分站的位置信息，選取出滿足差分修正要求的目標差分站；

將所述目標差分站上傳的差分修正信息傳輸至所述終端設備。