[發明專利]無人車計算平臺的測試裝置

在審

• 申請號: 202110365002.0
• 申請日: 2021-04-06
• 公開（公告）號: CN112732510A
• 公開（公告）日: 2021-04-30
• 發明（設計）人: 牛曉偉
• 申請（專利權）人: 新石器慧通（北京）科技有限公司
• 主分類號: G06F11/22
• 分類號: G06F11/22;G06F11/30;G06F11/32;G06F11/34
• 代理公司: 北京嘉科知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 11687
• 代理人: 楊超

1.一種無人車計算平臺的測試裝置，其特征在于，包括：

顯示器，用于顯示測試結果和輸入測試任務，所述測試任務包括待測試的計算平臺所包含的性能問題以及測試次數；

測試設備，所述顯示器與所述測試設備連接，從而使所述測試設備接收測試任務，并且，所述測試設備與所述待測試的計算平臺可拆卸的連接；

電源，用于給所述測試設備和所述待測試的計算平臺供電，并且，所述電源與所述待測試的計算平臺可拆卸的連接；

電源控制器，所述電源控制器分別與所述測試設備和所述電源連接；

當所述測試設備接收到測試任務時，所述測試設備向所述電源控制器下發命令，使所述電源控制器控制所述電源向所述待測試的計算平臺供電和斷電，從而使所述待測試的計算平臺模擬在無人車上的上下電；

所述待測試的計算平臺在供電后將性能問題結果反饋給所述測試設備，所述測試設備將性能問題結果傳輸給顯示器進行顯示；

所述待測試的計算平臺在斷電后，完成一次測試。

2.根據權利要求1所述的裝置，其特征在于，所述待測試的計算平臺包括自動駕駛計算單元、平行駕駛系統和/或車聯網系統。

3.根據權利要求1所述的裝置，其特征在于，所述性能問題包括：攝像頭初始化是否正常、CAN通信是否正常和/或網絡通信是否正常。

4.根據權利要求1所述的裝置，其特征在于，所述測試設備通過GPIO的方式向所述電源控制器下發命令。

5.根據權利要求1所述的裝置，其特征在于，所述測試設備統計所述待測試的計算平臺的不同性能問題結果各自的重復次數，并將所述不同性能問題結果各自的重復次數輸出到所述顯示器進行顯示。

6.根據權利要求1所述的裝置，其特征在于，所述待測試的計算平臺在供電后將啟動結果反饋給所述測試設備；

所述測試設備基于所述待測試的計算平臺反饋的啟動結果，判斷所述待測試的計算平臺啟動正常時，接收所述待測試的計算平臺反饋的性能問題結果。

7.根據權利要求6所述的裝置，其特征在于，所述測試設備可拆卸的連接有至少兩個待測試的計算平臺；

當所述測試設備接收到測試任務時，所述測試設備向所述電源控制器下發命令，使所述電源控制器控制所述電源向所述至少兩個待測試的計算平臺供電和斷電。

8.根據權利要求7所述的裝置，其特征在于，所述測試設備根據所述至少兩個待測試的計算平臺各自反饋的啟動結果，確定正常啟動平臺數量；

所述測試設備當所述正常啟動平臺數量和所述至少兩個待測試的計算平臺的平臺數量不同時，判斷每個所述待測試的計算平臺是否啟動正常；

所述測試設備當所述正常啟動平臺數量和所述至少兩個待測試的計算平臺的平臺數量相同時，判斷每個所述待測試的計算平臺啟動正常。

9.根據權利要求8所述的裝置，其特征在于，所述測試設備和所述至少兩個待測試的計算平臺有線連接；

所述測試設備當所述正常啟動平臺數量和所述至少兩個待測試的計算平臺的平臺數量不同時，基于所述待測試的計算平臺的互聯網協議地址，對所述待測試的計算平臺進行網絡驗證；

所述測試設備當所述待測試的計算平臺的網絡驗證通過時，判斷所述待測試的計算平臺啟動正常，當所述網絡驗證未通過時，判斷所述待測試的計算平臺啟動異常。

10.根據權利要求7所述的裝置，其特征在于，所述測試設備當判斷所述待測試的計算平臺不是刷機模式時，執行所述基于所述待測試的計算平臺反饋的啟動結果，判斷所述待測試的計算平臺啟動正常時，接收所述待測試的計算平臺反饋的性能問題結果。