[發(fā)明專利]一種電梯液壓緩沖器隱患識(shí)別深度學(xué)習(xí)裝置及方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110364902.3
• 申請(qǐng)日: 2021-03-30
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN113086797B
• 公開(kāi)（公告）日: 2022-05-20
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 梁敏健;戚政武;劉桂雄;蘇宇航;楊寧祥;姚懋欣;黃堅(jiān);劉德陽(yáng)
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 廣東省特種設(shè)備檢測(cè)研究院珠海檢測(cè)院;華南理工大學(xué)
• 主分類號(hào): B66B5/00
• 分類號(hào): B66B5/00;G06K9/62;G06N3/04;G06N3/08;G06N20/10
• 代理公司: 北京天奇智新知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11340
• 代理人: 陳新勝

本發(fā)明公開(kāi)了一種電梯液壓緩沖器隱患識(shí)別深度學(xué)習(xí)裝置及方法，所述裝置包括磁吸式反射板、激光測(cè)距傳感器和上位機(jī)。所述方法包括將電梯壓入底坑對(duì)緩沖器進(jìn)行壓縮，隨后將電梯重新提起使緩沖器復(fù)位，激光測(cè)距傳感器實(shí)時(shí)采集緩沖器位移信息；構(gòu)建長(zhǎng)短時(shí)記憶模塊及全連接層模塊并聯(lián)深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型；構(gòu)建長(zhǎng)短時(shí)記憶模塊及全連接層模塊并聯(lián)深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型；長(zhǎng)短時(shí)記憶模塊識(shí)別電梯運(yùn)行狀態(tài)，截取完整位移變化信息、分段線性插值變換后輸入全連接層模塊識(shí)別緩沖器隱患；特征分析模塊結(jié)合長(zhǎng)短時(shí)記憶模塊識(shí)別到的運(yùn)行狀態(tài)，計(jì)算特征信息，輸入特征分析模塊識(shí)別到隱患；分析全連接層模塊輸出的隱患與特征分析模塊輸出的隱患，確定最終隱患。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及自動(dòng)控制技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種長(zhǎng)短時(shí)記憶并聯(lián)全連接層模型的電梯液壓緩沖器隱患識(shí)別深度學(xué)習(xí)裝置及方法。

背景技術(shù)

現(xiàn)有電梯液壓緩沖器是提供最后一種安全保護(hù)的電梯安全裝置，安裝于電梯的井道底坑內(nèi)，位于轎廂、對(duì)重正下方，電梯向上或向下運(yùn)動(dòng)中，由于鋼絲繩斷裂、曳引摩擦力、抱閘制動(dòng)力不足或者控制系統(tǒng)失靈時(shí)可通過(guò)液壓阻尼效應(yīng)起緩沖作用以避免轎廂或?qū)χ刂苯幼驳谆驔_頂，從而保護(hù)乘客和設(shè)備安全。而如何通過(guò)智能化檢測(cè)的方式確保電梯液壓緩沖器的正常共作、排除隱患成為丞待解決的問(wèn)題。

一種長(zhǎng)短時(shí)記憶并聯(lián)全連接層模型的電梯液壓緩沖器隱患識(shí)別深度學(xué)習(xí)方法，主要包含特征信息提取方法和基于深度學(xué)習(xí)的電梯液壓緩沖器檢測(cè)方法。特征信息提取方法如專利CN105438908A、CN110702395A、等采用機(jī)械結(jié)構(gòu)與電路設(shè)計(jì)的方法進(jìn)行電梯液壓緩沖器壓縮復(fù)位特征信息的提取，隱患識(shí)別方法如專利CN110092252A、CN110991499A等，采用機(jī)械設(shè)計(jì)、傳統(tǒng)機(jī)器學(xué)習(xí)方法，實(shí)現(xiàn)對(duì)電梯液壓緩沖器隱患的檢測(cè)。

上述具體專利對(duì)比文件為：

1)、“一種電梯緩沖器的測(cè)試方法”，專利號(hào)CN105438908A。本發(fā)明公開(kāi)了一種電梯緩沖器的測(cè)試方法。本發(fā)明中，提供了一種電梯緩沖器的測(cè)試方法，包含以下步驟：主控器控制電梯轎廂以預(yù)定速度撞擊緩沖器；監(jiān)測(cè)所述電梯轎廂撞擊所述緩沖器時(shí)的速度和停止后的位置，根據(jù)所監(jiān)測(cè)到的撞擊速度和停止后的位置，確定所述緩沖器的測(cè)試結(jié)果。該發(fā)明通過(guò)簡(jiǎn)單的操作步驟，由電梯主控器控制電梯轎廂的實(shí)際撞擊，可以實(shí)現(xiàn)現(xiàn)場(chǎng)測(cè)試電梯緩沖器，并通過(guò)監(jiān)測(cè)到的撞擊速度和位置確定測(cè)試結(jié)果。測(cè)試時(shí)只需要在電梯轎廂非運(yùn)行狀態(tài)即可執(zhí)行，方便了現(xiàn)場(chǎng)測(cè)試的流程，減少測(cè)試時(shí)間，且測(cè)試結(jié)果可以被直接確認(rèn)，易于推廣，從而大大提高電梯運(yùn)行安全。本發(fā)明的檢測(cè)方法與上述發(fā)明不同，是.通過(guò)激光測(cè)距傳感器對(duì)電梯轎廂實(shí)際撞擊過(guò)程中位移變化信息的實(shí)時(shí)采集得到數(shù)據(jù)實(shí)現(xiàn)特征信息的提取，具有較高精度。

2)、“一種電梯緩沖器性能檢測(cè)裝置”，專利號(hào)CN110702395A。該專利公開(kāi)了一種電梯緩沖器性能檢測(cè)裝置，包括底座，所述底座的上部固定連接有電梯緩沖器，所述連接桿的下端一側(cè)固定安裝有第一棘輪和第二棘輪，兩組所述豎直滑道的內(nèi)部分別滑動(dòng)安裝有第一阻尼齒條和第二阻尼齒條，所述豎直滑道的一側(cè)內(nèi)壁上固定連接有導(dǎo)電觸點(diǎn)對(duì)，所述第一阻尼齒條一側(cè)和第二阻尼齒條一側(cè)分別固定連接有彈性導(dǎo)電片，導(dǎo)電觸點(diǎn)對(duì)上通過(guò)導(dǎo)線串聯(lián)有燈珠，所述燈珠成排設(shè)置安裝在燈排上。本發(fā)明利用燈排可以準(zhǔn)確記錄電梯緩沖器的運(yùn)行狀態(tài)，準(zhǔn)確記錄電梯緩沖器的復(fù)位時(shí)間和運(yùn)行時(shí)的復(fù)位速度；利用第一棘輪和第二棘輪的快速組合，可以從兩個(gè)方向上準(zhǔn)確記錄電梯緩沖器的運(yùn)行過(guò)程。本發(fā)明的檢測(cè)方法與上述發(fā)明不同，是通過(guò)軟件算法與數(shù)學(xué)方法，實(shí)現(xiàn)對(duì)電梯液壓緩沖器壓縮復(fù)位過(guò)程特征信息的計(jì)算與提取，具有較高的準(zhǔn)確率。