[發(fā)明專利]一種基于故障檢測的無人機(jī)電力控制系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110364901.9
• 申請日: 2021-03-25
• 公開（公告）號: CN113093707B
• 公開（公告）日: 2022-03-25
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 李麗華;趙力衡
• 申請（專利權(quán)）人: 四川大學(xué)錦城學(xué)院
• 主分類號: G05B23/02
• 分類號: G05B23/02
• 代理公司: 成都時譽(yù)知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 51250
• 代理人: 何悅

本發(fā)明公開了一種基于故障檢測的無人機(jī)電力控制系統(tǒng)，涉及無人機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，包括無人機(jī)電力故障緊急降落尋回系統(tǒng)；無人機(jī)電力故障緊急降落尋回系統(tǒng)包括雷達(dá)探測器、距離傳感器、GPS定位模塊、無線通訊模塊、無人機(jī)自檢模塊、存儲模塊、時鐘模塊、控制器、供電模塊、供電切換模塊、備用電池組；雷達(dá)探測器、無線通訊模塊、距離傳感器、GPS定位模塊、無人機(jī)自檢模塊、存儲模塊、時鐘模塊、供電切換模塊分別與控制器連接，供電模塊、備用電池組分別與供電切換模塊連接；通過此種方法達(dá)到在無人機(jī)電力系統(tǒng)出現(xiàn)故障后，用戶可以快速尋回的目的。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及無人機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種基于故障檢測的無人機(jī)電力控制系統(tǒng)。

背景技術(shù)

無人駕駛飛機(jī)簡稱“無人機(jī)”，是利用無線電遙控設(shè)備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛機(jī)。機(jī)上無駕駛艙，但安裝有自動駕駛儀、程序控制裝置等設(shè)備。地面、艦艇上或母機(jī)遙控站人員通過雷達(dá)等設(shè)備，對其進(jìn)行跟蹤、定位、遙控、遙測和數(shù)字傳輸。可在無線電遙控下像普通飛機(jī)一樣起飛或用助推火箭發(fā)射升空，也可由母機(jī)帶到空中投放飛行?；厥諘r，可用與普通飛機(jī)著陸過程一樣的方式自動著陸，也可通過遙控用降落傘或攔網(wǎng)回收。可反復(fù)使用多次。廣泛用于空中偵察、監(jiān)視、通信、反潛、電子干擾等。

在實(shí)際應(yīng)用中，當(dāng)無人機(jī)外出飛行時，會出現(xiàn)無人機(jī)電力系統(tǒng)故障，導(dǎo)致與終端失去聯(lián)系，然后自行墜落，無人機(jī)的飛行距離是十分長遠(yuǎn)的，在這種飛行距離下，想要通過人工地毯式搜索無人機(jī)是十分困難且耗時耗力的，但是無人機(jī)的造價十分昂貴，直接放棄又會導(dǎo)致用戶損失一筆不小的財產(chǎn)，所以設(shè)計一款能夠在無人機(jī)電力系統(tǒng)出現(xiàn)故障時的自動返回降落或者往特定區(qū)域降落的系統(tǒng)是十分有必要的。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種基于故障檢測的無人機(jī)電力控制系統(tǒng)。

本發(fā)明的目的是通過以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)的：

一種基于故障檢測的無人機(jī)電力控制系統(tǒng)，其特征在于，包括無人機(jī)電力故障緊急降落尋回系統(tǒng)；

所述無人機(jī)電力故障緊急降落尋回系統(tǒng)包括雷達(dá)探測器、距離傳感器、GPS定位模塊、無線通訊模塊、無人機(jī)自檢模塊、存儲模塊、時鐘模塊、控制器、供電模塊、供電切換模塊、備用電池組；

所述雷達(dá)探測器、無線通訊模塊、距離傳感器、GPS定位模塊、無人機(jī)自檢模塊、存儲模塊、時鐘模塊、供電切換模塊分別與控制器連接，供電模塊、備用電池組分別與供電切換模塊連接；

所述供電模塊、備用電池組用于為無人機(jī)內(nèi)各個電子元件供電；

所述無人機(jī)自檢模塊用于采集無人機(jī)供電模塊的供電線路的數(shù)據(jù)；

所述無線通訊模塊與移動終端連接；

所述無人機(jī)電力故障緊急降落尋回系統(tǒng)的工作步驟如下：

S1，無人機(jī)起飛前，通過GPS定位模塊得到起飛點(diǎn)坐標(biāo)，將起飛點(diǎn)坐標(biāo)發(fā)送至存儲模塊，然后控制器以起飛點(diǎn)為坐標(biāo)原點(diǎn)建立坐標(biāo)軸，通過距離傳感器在坐標(biāo)軸上X、Y軸正負(fù)軸上測量相同的距離，得到在X、Y軸上離原點(diǎn)距離相同的四個點(diǎn)，將四個點(diǎn)連接起來得到一個以起飛點(diǎn)坐標(biāo)為中心的正方形，將正方形的四個頂點(diǎn)設(shè)為安全點(diǎn)，并將安全點(diǎn)的坐標(biāo)發(fā)送至存儲模塊，執(zhí)行步驟S2；

S2，無人機(jī)在起飛后，無人機(jī)自檢模塊根據(jù)時鐘模塊預(yù)設(shè)的時間間隔采集供電模塊的各項參數(shù)數(shù)據(jù)，并發(fā)送給控制器，控制器接收到數(shù)據(jù)后，將實(shí)時參數(shù)數(shù)據(jù)與存儲模塊中的標(biāo)準(zhǔn)參數(shù)數(shù)據(jù)進(jìn)行比較分析，執(zhí)行步驟S3；

S3，如果實(shí)時參數(shù)數(shù)據(jù)與標(biāo)準(zhǔn)參數(shù)數(shù)據(jù)的誤差在預(yù)設(shè)的閾值區(qū)間內(nèi)，那么無人機(jī)繼續(xù)飛行前進(jìn)，如果某一項參數(shù)不在預(yù)設(shè)的閾值區(qū)間內(nèi)時，控制器切換供電方式，執(zhí)行步驟S4；