[發明專利]一種恒力拋光機構及拋光設備

在審

• 申請號: 202110364728.2
• 申請日: 2021-04-02
• 公開（公告）號: CN113059464A
• 公開（公告）日: 2021-07-02
• 發明（設計）人: 徐青松;魏玉章
• 申請（專利權）人: 澳門大學
• 主分類號: B24B29/00
• 分類號: B24B29/00;B24B47/12;B24B41/00;B24B41/02
• 代理公司: 北京超凡宏宇專利代理事務所(特殊普通合伙) 11463
• 代理人: 張洋

1.一種恒力拋光機構，其特征在于，包括驅動件、恒力傳動組件和拋光件，所述恒力傳動組件包括基座以及與所述基座連接的恒力機構，所述驅動件通過所述恒力機構與所述拋光件連接，以帶動所述拋光件轉動，且所述恒力機構的作用力方向與垂直于所述拋光件的拋光面所在方向一致。

2.根據權利要求1所述的恒力拋光機構，其特征在于，所述恒力機構包括與所述基座固定連接的支撐架，以及通過零剛度梁與所述支撐架連接的導向塊，其中，所述驅動件與所述支撐架連接，所述導向塊與所述拋光件連接。

3.根據權利要求2所述的恒力拋光機構，其特征在于，所述零剛度梁包括并聯設置的斜臂梁和薄壁梁，其中，所述斜臂梁用于產生負剛度，所述薄壁梁用于產生正剛度，且在所述導向塊的預設位移區間內，所述正剛度和所述負剛度疊加為零剛度。

4.根據權利要求3所述的恒力拋光機構，其特征在于，所述薄壁梁位于兩所述斜臂梁之間，所述薄壁梁包括與所述導向塊連接的第一連接部、與所述支撐架連接的第二連接部，以及呈迂回設置且連接所述第一連接部和所述第二連接部的支撐部。

5.根據權利要求2－4任意一項所述的恒力拋光機構，其特征在于，所述零剛度梁以所述導向塊為對稱中心分別設置在所述導向塊的相對兩側。

6.根據權利要求2－4任意一項所述的恒力拋光機構，其特征在于，所述基座和導向塊之間設置有直線滑軌，所述直線滑軌包括設置在所述基座上的滑塊，以及設置在所述導向塊上的導軌，所述導軌的延伸方向與垂直于所述拋光面的方向一致。

7.根據權利要求1－4任意一項所述的恒力拋光機構，其特征在于，所述基座上設置有至少一個平衡塊。

8.根據權利要求1－4任意一項所述的恒力拋光機構，其特征在于，所述恒力拋光機構還包括軸套，所述驅動件的輸出軸通過所述軸套與所述恒力機構連接。

9.根據權利要求1－4任意一項所述的恒力拋光機構，其特征在于，所述拋光件的拋光面設置有砂紙。

10.一種拋光設備，其特征在于，包括位移傳動組件，以及權利要求1－9任意一項所述的恒力拋光機構，所述位移傳動組件上設置有至少一個所述恒力拋光機構。