[發(fā)明專利]一種船用雷達(dá)雨雪雜波抑制算法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110364633.0
• 申請日: 2021-04-06
• 公開（公告）號: CN112799070B
• 公開（公告）日: 2021-09-10
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 胡杰;張啟明;王鴻顯;孫為康;胡文妹;徐暢;高歌;溫建新;侯波;郭富海
• 申請（專利權(quán)）人: 中船航海科技有限責(zé)任公司
• 主分類號: G01S13/937
• 分類號: G01S13/937;G01S7/41
• 代理公司: 上海智力專利商標(biāo)事務(wù)所(普通合伙) 31105
• 代理人: 周濤

1.一種船用雷達(dá)雨雪雜波抑制算法，其特征在于，包括以下步驟：

S1、雷達(dá)天線發(fā)射脈沖信號對周圍環(huán)境掃描形成若干掃描線，每條掃描線上包括若干采樣點(diǎn)；

S2、雷達(dá)天線的旋轉(zhuǎn)周期內(nèi)，對每個方位發(fā)射的脈沖信號進(jìn)行脈沖累計，獲得雷達(dá)回波數(shù)據(jù)，形成數(shù)字掃描信息；

S3、基于雷達(dá)顯控軟件進(jìn)行初始化，讀取船用雷達(dá)當(dāng)前以及前三條回波掃描線數(shù)值D，D={，，…}，為掃描線上的點(diǎn)的幅值；

S4、讀取當(dāng)前雨雪抑制參數(shù)歸一化處理后的值Rain；

S5、根據(jù)當(dāng)前掃描線前三條掃描線上目標(biāo)點(diǎn)及三條掃描線上與目標(biāo)點(diǎn)前后相鄰的兩點(diǎn)建立滑窗矩陣一，目標(biāo)點(diǎn)缺少相鄰點(diǎn)的，補(bǔ)充幅值為0的相鄰點(diǎn)，計算滑窗矩陣一內(nèi)幅值平均值；

S6、根據(jù)當(dāng)前掃描線上目標(biāo)點(diǎn)及當(dāng)前掃描線上與目標(biāo)點(diǎn)前后相鄰的兩點(diǎn)建立滑窗矩陣二，目標(biāo)點(diǎn)缺少相鄰點(diǎn)的，補(bǔ)充幅值為0的相鄰點(diǎn)，計算滑窗矩陣二的幅值平均值；

S7、計算當(dāng)前掃描線上目標(biāo)點(diǎn)雨雪雜波加權(quán)幅值，n=1、2、3…n，=（1+K）*（），其中K=0.8Rain+0.2；

S8、以目標(biāo)點(diǎn)相鄰的下一個點(diǎn)為目標(biāo)點(diǎn)，重復(fù)步驟S3-S7，計算當(dāng)前掃描線上所有目標(biāo)點(diǎn)的雨雪雜波加權(quán)幅值（n=1、2、3…n）；

S9、計算當(dāng)前掃描線雨雪抑制后的幅值A(chǔ)，A=D-V，其中，V為當(dāng)前回波掃描線數(shù)值矩陣，V={}。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種船用雷達(dá)雨雪雜波抑制算法，其特征在于，滑窗矩陣一的跨度為三條相鄰掃描線和每條掃描線上三個相鄰點(diǎn)；滑窗矩陣二的跨度為一條掃描線和一條掃描線上的三個點(diǎn)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種船用雷達(dá)雨雪雜波抑制算法，其特征在于，所述目標(biāo)點(diǎn)從掃描線上第一個點(diǎn)開始，每個目標(biāo)點(diǎn)的雨雪雜波加權(quán)幅值計算完成后，沿沿掃描線與目標(biāo)點(diǎn)相鄰的下一個點(diǎn)為目標(biāo)點(diǎn)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種船用雷達(dá)雨雪雜波抑制算法，其特征在于，所述滑窗矩陣一和滑窗矩陣二同時建立。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種船用雷達(dá)雨雪雜波抑制算法，其特征在于，Rain為船舶當(dāng)前輸入的常值。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種船用雷達(dá)雨雪雜波抑制算法，其特征在于，該算法還包括，對經(jīng)雨雪抑制后的幅值矩陣A進(jìn)行非負(fù)處理，幅值矩陣中小于0的值歸零處理。