[發(fā)明專利]一種深井救援設(shè)備

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110364440.5
• 申請日: 2021-04-05
• 公開（公告）號: CN112843526B
• 公開（公告）日: 2022-05-10
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 毛正書
• 申請（專利權(quán)）人: 毛正書
• 主分類號: A62B99/00
• 分類號: A62B99/00
• 代理公司: 合肥市科融知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 34126
• 代理人: 劉冉

1.一種深井救援設(shè)備，其特征在于，包括：升降部分（1）、外殼固定部分（2）、升降旋轉(zhuǎn)部分（3）、打磨收緊部分（4）；升降部分（1）放置在深井旁邊，升降部分（1）可以將外殼固定部分（2）升起或降落；外殼固定部分（2）安裝在升降部分（1）上，外殼固定部分（2）可以固定在井壁上；升降旋轉(zhuǎn)部分（3）安裝在外殼固定部分（2）內(nèi)部，升降旋轉(zhuǎn)部分（3）將人保護起來；打磨收緊部分（4）安裝在外殼固定部分（2）內(nèi)部，打磨收緊部分（4）將人固定并將人解救出來；

所述的升降部分（1）包括：方形箱體（101）、繞線軸（102）、鋼絲（103）、伺服電機A（104）、同步帶A（105）；所述的方形箱體（101）放置在地面；繞線軸（102）兩端的軸轉(zhuǎn)動安裝在方形箱體（101）上的凹槽內(nèi)兩側(cè)的圓孔內(nèi)，繞線軸（102）其中一端的軸上固定連接有一個皮帶輪；鋼絲（103）一端與繞線軸（102）固定連接，并纏繞在繞線軸（102）上，另一端通過方形箱體（101）上的支撐塊固定連接在圓形外殼（201）的頂端；伺服電機A（104）固定安裝在方形箱體（101）內(nèi)部的凹槽內(nèi)，伺服電機A（104）電機軸上固定連接有一個皮帶輪；同步帶A（105）包覆繞線軸（102）一端的皮帶輪和伺服電機A（104）電機軸上的皮帶輪；

所述的外殼固定部分（2）包括：圓形外殼（201）、弧形支撐架（202）、螺紋管A（203）、同步電機（204）、齒輪錐齒輪組A（205）；所述的圓形外殼（201）頂部與鋼絲（103）一端固定連接；弧形支撐架（202）有四個，分別滑動安裝在圓形外殼（201）側(cè)面的四個凹槽中，弧形支撐架（202）一側(cè)固定連接有一根螺紋桿；螺紋管A（203）有四根，分別轉(zhuǎn)動安裝在圓形外殼（201）內(nèi)部的凹槽中，螺紋管A（203）內(nèi)部設(shè)有螺紋孔，螺紋與弧形支撐架（202）一側(cè)的螺紋桿螺紋配合，螺紋管A（203）一端固定連接有一個齒輪；同步電機（204）固定安裝在圓形外殼（201）內(nèi)部頂端的凹槽中，同步電機（204）電機軸上固定安裝有一個錐齒輪；齒輪錐齒輪組A（205）有四組，分別轉(zhuǎn)動安裝在圓形外殼（201）內(nèi)部的軸上，齒輪錐齒輪組A（205）內(nèi)的齒輪分別與螺紋管A（203）一端的齒輪互相嚙合，齒輪錐齒輪組A（205）內(nèi)的錐齒輪與同步電機（204）電機軸上的錐齒輪互相嚙合；

所述的升降旋轉(zhuǎn)部分（3）包括：圓形保護殼（301）、伺服電機B（302）、電缸齒輪（303）、齒輪皮帶輪組A（304）、螺紋桿A（305）、同步帶B（306）；所述的圓形保護殼（301）側(cè)面設(shè)有四個螺紋孔，螺紋與螺紋桿A（305）上的螺紋配合；伺服電機B（302）固定安裝在圓形外殼（201）內(nèi)部的凹槽中，伺服電機B（302）電機軸上固定連接有一個齒輪；電缸齒輪（303）內(nèi)電缸一端固定安裝在圓形外殼（201）內(nèi)部的凹槽中，電缸齒輪（303）內(nèi)電缸另一端轉(zhuǎn)動安裝有一個齒輪，齒輪和伺服電機B（302）電機軸上的齒輪互相嚙合，齒輪和齒輪保護箱（401）頂部的齒輪互相嚙合，齒輪和齒輪皮帶輪組A（304）內(nèi)的齒輪互相嚙合，通過電缸齒輪（303）內(nèi)電缸工作來控制電缸齒輪（303）內(nèi)齒輪和伺服電機B（302）電機軸上齒輪和齒輪保護箱（401）頂部齒輪嚙合，或者電缸齒輪（303）內(nèi)齒輪和伺服電機B（302）電機軸上齒輪和齒輪皮帶輪組A（304）內(nèi)齒輪嚙合；齒輪皮帶輪組A（304）轉(zhuǎn)動安裝在圓形外殼（201）內(nèi)部的軸上；螺紋桿A（305）有四根，一端分別轉(zhuǎn)動安裝在圓形外殼（201）內(nèi)部的凹槽中，每根螺紋桿A（305）一端都固定連接有兩個皮帶輪，螺紋桿A（305）上設(shè)有螺紋；同步帶B（306）有四根，同步帶B（306）包覆相鄰的兩根螺紋桿A（305）上的皮帶輪，同步帶B（306）包覆其中一根螺紋桿A（305）上的其中一個皮帶輪和齒輪皮帶輪組A（304）內(nèi)的皮帶輪；

所述的打磨收緊部分（4）包括：齒輪保護箱（401）、伺服電機C（402）、螺紋管B（403）、同步帶（404）、T形管（405）；所述的齒輪保護箱（401）中間的軸轉(zhuǎn)動安裝在圓形外殼（201）內(nèi)部的圓孔中，齒輪保護箱（401）頂部固定連接有一個齒輪，齒輪與電缸齒輪（303）內(nèi)齒輪互相嚙合；伺服電機C（402）固定安裝在圓形外殼（201）內(nèi)部的凹槽中，伺服電機C（402）電機軸固定連接有一個齒輪；螺紋管B（403）有四根，分別轉(zhuǎn)動安裝在圓形外殼（201）內(nèi)部的圓孔中，其中兩根螺紋管B（403）一端固定連接有兩個皮帶輪，另外兩根螺紋管B（403）一端固定連接有一個皮帶輪，其中一根螺紋管B（403）一端固定連接有一個齒輪，齒輪與伺服電機C（402）電機軸上的齒輪互相嚙合；同步帶（404）有五根，同步帶（404）包覆相鄰的兩個螺紋管B（403）上的皮帶輪，同步帶（404）包覆齒輪皮帶輪組B（415）內(nèi)的皮帶輪和其中一個磨砂輪（412）一端的皮帶輪，同步帶（404）包覆磨砂輪（412）一側(cè)的皮帶輪；T形管（405）有四根，T形管（405）上設(shè)有螺紋，螺紋與螺紋管B（403）內(nèi)的螺紋配合，T形管（405）下端圓管套在條形支撐板（410）一側(cè)上端的圓柱上；

所述的打磨收緊部分（4）還包括：伺服電機D（406）、齒輪錐齒輪組B（407）、螺紋管C（408）、螺紋桿B（409）；所述的伺服電機D（406）固定安裝在齒輪保護箱（401）內(nèi)部，伺服電機D（406）電機軸上固定連接有一個錐齒輪；齒輪錐齒輪組B（407）有四組，分別轉(zhuǎn)動安裝在齒輪保護箱（401）內(nèi)部的軸上，齒輪錐齒輪組B（407）內(nèi)的齒輪分別與螺紋管C（408）上的齒輪互相嚙合，齒輪錐齒輪組B（407）內(nèi)的錐齒輪和伺服電機D（406）電機軸上的錐齒輪互相嚙合；螺紋管C（408）有四根，分別轉(zhuǎn)動安裝在齒輪保護箱（401）內(nèi)部的圓孔中，螺紋管C（408）內(nèi)設(shè)有螺紋，螺紋管C（408）一端固定連接有一個齒輪；螺紋桿B（409）有四個，螺紋桿B（409）一端滑塊分別滑動安裝在條形支撐板（410）一側(cè)的滑槽中，螺紋桿B（409）上設(shè)有螺紋，螺紋與螺紋管C（408）內(nèi)螺紋配合；

所述的打磨收緊部分（4）還包括：條形支撐板（410）、金屬桿（411）、磨砂輪（412）、雙軸電機（413）、齒輪錐齒輪組C（414）、齒輪皮帶輪組B（415）；所述的條形支撐板（410）有四個，分別滑動安裝在圓形外殼（201）內(nèi)部的滑槽中；金屬桿（411）有四根，金屬桿（411）一端兩側(cè)設(shè)有圓軸，一端的圓軸上固定連接有一個齒輪，金屬桿（411）上的圓軸轉(zhuǎn)動安裝在條形支撐板（410）一側(cè)底端的凹槽內(nèi)；磨砂輪（412）有多個，磨砂輪（412）兩端設(shè)有圓軸，圓軸轉(zhuǎn)動安裝在條形支撐板（410）一側(cè)凹槽中，其中一側(cè)的圓軸上固定連接有一個皮帶輪，每個條形支撐板（410）上都安裝有多個磨砂輪（412）；雙軸電機（413）有四個，分別固定安裝在四個條形支撐板（410）內(nèi)部的凹槽中，雙軸電機（413）有兩根電機軸，每根電機軸上都固定安裝在有一個錐齒輪；齒輪錐齒輪組C（414）有四個，分別轉(zhuǎn)動安裝在四個條形支撐板（410）內(nèi)部的軸上，齒輪錐齒輪組C（414）內(nèi)的錐齒輪與雙軸電機（413）靠上的電機軸上的錐齒輪互相嚙合，齒輪錐齒輪組C（414）內(nèi)的齒輪與金屬桿（411）一側(cè)的齒輪互相嚙合；齒輪皮帶輪組B（415）有四個，分別轉(zhuǎn)動安裝在四個條形支撐板（410）內(nèi)部的軸上，齒輪皮帶輪組B（415）內(nèi)的錐齒輪與雙軸電機（413）靠下的電機軸上的錐齒輪互相嚙合。