[發(fā)明專利]一種異形軸套的自動(dòng)裝配設(shè)備

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110364060.1
• 申請(qǐng)日: 2021-04-03
• 公開（公告）號(hào): CN112959029B
• 公開（公告）日: 2022-04-19
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 祁永幸
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 浙江技佳五金制造有限公司
• 主分類號(hào): B23P19/02
• 分類號(hào): B23P19/02;B23P19/00;B23P19/10
• 代理公司: 合肥市科融知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 34126
• 代理人: 蔡輝

1.一種異形軸套的自動(dòng)裝配設(shè)備，用以利用銷釘對(duì)外套（S1）和同心圓弧（S2）進(jìn)行裝配，外套（S1）的兩端對(duì)稱地貫穿有一對(duì)貫通槽，外套（S1）的側(cè)壁上過圓心開設(shè)有一對(duì)同軸的第一定位孔，一對(duì)同心圓弧（S2）的開口對(duì)接后與外套（S1）的內(nèi)部形狀契合，同心圓弧（S2）對(duì)接處形成與外套（S1）的貫通槽契合的小圓弧形狀且小圓弧上與外套（S1）的第一定位孔對(duì)應(yīng)地設(shè)有第二定位孔，其特征在于，包括有，

水平位移裝置（1），水平位移裝置（1）安裝在機(jī)架上，水平位移裝置（1）用以對(duì)外套（S1）進(jìn)行水平移動(dòng)；

移動(dòng)工作臺(tái)（2），移動(dòng)工作臺(tái)（2）安裝在水平位移裝置（1）的工作端上，移動(dòng)工作臺(tái)（2）用以對(duì)外套（S1）進(jìn)行承托；

外套自動(dòng)上料機(jī)（3），外套自動(dòng)上料機(jī)（3）安裝在機(jī)架上且位于水平位移裝置（1）的一端，外套自動(dòng)上料機(jī)（3）用以向移動(dòng)工作臺(tái)（2）上放置外套（S1）；

同心圓弧上料裝置（4），同心圓弧上料裝置（4）安裝在機(jī)架上且位于水平位移裝置（1）延伸方向上外套自動(dòng)上料機(jī)（3）的下游位置，同心圓弧上料裝置（4）用以向移動(dòng)工作臺(tái)（2）上的外套（S1）內(nèi)插入同心圓弧（S2）；

銷釘裝配裝置（5），銷釘裝配裝置（5）安裝在機(jī)架上且位于水平位移裝置（1）延伸方向上同心圓弧上料裝置（4）的下游位置，銷釘裝配裝置（5）用以對(duì)裝配好的外套（S1）和同心圓弧（S2）的第一定位孔、第二定位孔內(nèi)插入螺紋銷釘；

下料裝置（6），下料裝置（6）設(shè)置在水平位移裝置（1）的末端，下料裝置（6）用以對(duì)完成裝配的外套（S1）、同心圓弧（S2）進(jìn)行下料；

對(duì)中夾緊裝置（7），對(duì)中夾緊裝置（7）安裝在移動(dòng)工作臺(tái)（2）上，對(duì)中夾緊裝置（7）用以對(duì)移動(dòng)工作臺(tái)（2）上的外套（S1）進(jìn)行對(duì)中夾緊；

第一引導(dǎo)裝置（8），第一引導(dǎo)裝置（8）安裝在移動(dòng)工作臺(tái)（2）的底部，第一引導(dǎo)裝置（8）的工作端沿豎直方向升降運(yùn)動(dòng)，第一引導(dǎo)裝置（8）工作端形狀與外套（S1）內(nèi)部形狀契合，第一引導(dǎo)裝置（8）用以引導(dǎo)同心圓弧（S2）進(jìn)入外套（S1）內(nèi)部；

第二引導(dǎo)裝置（9），第二引導(dǎo)裝置（9）安裝在同心圓弧上料裝置（4）的出料端上，第二引導(dǎo)裝置（9）工作狀態(tài)下與第一引導(dǎo)裝置（8）的軸線共線，第二引導(dǎo)裝置（9）用以配合第一引導(dǎo)裝置（8）將同心圓弧（S2）插入外套（S1）內(nèi)；

第二引導(dǎo)裝置（9）包括有，

導(dǎo)料筒（9a），導(dǎo)料筒（9a）安裝在同心圓弧上料裝置（4）出料端上且軸線豎直設(shè)置，導(dǎo)料筒（9a）的內(nèi)部截面與外套（S1）內(nèi)部截面相同，導(dǎo)料筒（9a）的底端從同心圓弧上料裝置（4）出料端底部伸出，導(dǎo)料筒（9a）工作狀態(tài)下與第一引導(dǎo)裝置（8）的軸線共線且端部對(duì)接；

對(duì)接槽（9b），對(duì)接槽（9b）沿徑向貫穿導(dǎo)料筒（9a）的兩側(cè)，對(duì)接槽（9b）的形狀與同心圓弧（S2）的唇口側(cè)的斷面形狀相同，對(duì)接槽（9b）的底端的高度與同心圓弧上料裝置（4）的出料端的高度相同，對(duì)接槽（9b）用以將同心圓弧上料裝置（4）出料端的同心圓弧（S2）引導(dǎo)至導(dǎo)料筒（9a）內(nèi)；

壓料板（9c），壓料板（9c）可沿導(dǎo)料筒（9a）的軸向運(yùn)動(dòng)的設(shè)置在導(dǎo)料筒（9a）內(nèi)，壓料板（9c）的端面垂直于導(dǎo)料筒（9a）的軸線，壓料板（9c）用以將同心圓弧（S2）沿導(dǎo)料筒（9a）的軸向推送至移動(dòng)工作臺(tái)（2）上的外套（S1）內(nèi)；

第四直線驅(qū)動(dòng)器（9d），第四直線驅(qū)動(dòng)器（9d）安裝在第二引導(dǎo)裝置（9）的頂端，第四直線驅(qū)動(dòng)器（9d）的工作方向沿導(dǎo)料筒（9a）的軸線設(shè)置，第四直線驅(qū)動(dòng)器（9d）的輸出軸與壓料板（9c）固定連接，第四直線驅(qū)動(dòng)器（9d）用以控制壓料板（9c）升降。