[發明專利]一種餐飲標簽金屬支架的自動焊接設備

有效

• 申請號: 202110364042.3
• 申請日: 2021-04-03
• 公開（公告）號: CN113070614B
• 公開（公告）日: 2022-07-19
• 發明（設計）人: 李云震
• 申請（專利權）人: 蕪湖挺優機電技術有限公司
• 主分類號: B23K37/00
• 分類號: B23K37/00;B23K37/02;B23K37/04
• 代理公司: 北京華仁聯合知識產權代理有限公司 11588
• 代理人: 沈小良

1.一種餐飲標簽金屬支架的自動焊接設備，其特征在于，包括：

桿身上料組件（1），用于將批量存儲于其中的桿身（47）逐一向外送料；

桿身拾取組件，用于接住由桿身上料組件（1）送出的桿身（47），并將所拾取的桿身（47）由水平狀態旋轉為豎直狀態；

升降組件（2），其具有一個能夠進行縱向移動的輸出端，桿身拾取組件設置于該輸出端上；

料架組件（3），位于桿身拾取組件的正上方，料架組件（3）的數量有若干個，并且呈互相平行的狀態并排設置，料架組件（3）由一個用于支撐彈簧夾圈（9）主體的主支撐桿（4）和兩個用于對彈簧夾圈（9）的焊接延伸端（5）進行限位的限位桿（6）組成；

橫移組件（7），位于料架組件（3）的正上方，橫移組件（7）具有一個移動方向與主支撐桿（4）的軸向相同的輸出端；

第一機械爪（8），設置于橫移組件（7）的輸出端上，用于逐一拾取并移動主支撐桿（4）上的彈簧夾圈（9）；

焊槍（10），設置于橫移組件（7）的輸出端上，當桿身（47）呈豎直狀態與被第一機械爪（8）拾取的彈簧夾圈（9）對接時，焊槍（10）的工作端正對著彈簧夾圈（9）與桿身（47）頂端的連接處；

桿身上料組件（1）包括儲料箱（11）、階梯頂料板（12）以及兩個薄型氣缸（13），儲料箱（11）呈豎直狀態設置，其內側上半部通過一個隔板（14）分為儲料室（15）和送料室（16），儲料室（15）的底部為斜坡結構（20），隔板（14）的底部與儲料室（15）底部之間的距離可供單根桿身（47）通過；

送料室（16）的內側中間位置固定設置有一個呈豎直狀態的暫存板（17），階梯頂料板（12）由第一頂升板（18）和第二頂升板（19）組成，第一頂升板（18）和第二頂升板（19）均呈豎直且間隔狀態設置，第一頂升板（18）位于暫存板（17）靠近儲料室（15）的一側，第二頂升板（19）位于暫存板（17）遠離儲料室（15）的一側，暫存板（17）、第一頂升板（18）和第二頂升板（19）的頂部均為用于引導桿身（47）滾動的斜坡結構（20）；

當第一頂升板（18）位于最低位時其頂部與儲料室（15）的底部齊平，當第二頂升板（19）位于最低位時其頂部與暫存板（17）的頂部齊平，當第一頂升板（18）位于最高位時其頂部與暫存板（17）的頂部齊平，當第二頂升板（19）位于最高位時其頂部與送料室（16）的頂部齊平；

兩個薄型氣缸（13）間隔設置于儲料箱（11）的下方，第一頂升板（18）和第二頂升板（19）的下端均向下穿過儲料箱（11）的底部并共同固定連接有一個升降板（21），兩個薄型氣缸（13）的輸出軸均向上與升降板（21）固定連接；

儲料箱（11）遠離儲料室（15）的一側兩端分別設有一個用于承托桿身（47）端部的接料板（22），每個接料板（22）的底部均與升降板（21）固定連接，接料板（22）的頂部固定設有一個朝著遠離儲料箱（11）的方向傾斜向下延伸的L型擋板（23）；

儲料箱（11）遠離儲料室（15）的一側兩端均固定設置有縱向導桿（24），每個接料板（22）的內側均固定設置有套設于縱向導桿（24）上的限位軸套（25）；

送料室（16）的頂端遠離儲料室（15）的一側設有一個傾斜向下延伸的落料斜板（26），當接料板（22）處于最高位時其頂部與落料斜板（26）齊平；

桿身拾取組件包括滑臺氣缸（27）、旋轉氣缸（28）和第二機械爪（29），滑臺氣缸（27）呈水平狀態固定設置于升降組件（2）的輸出端上，旋轉氣缸（28）呈豎直狀態固定設置于滑臺氣缸（27）的輸出端上，第二機械爪（29）呈水平狀態固定設置于旋轉氣缸（28）的輸出端。

2.根據權利要求1所述的一種餐飲標簽金屬支架的自動焊接設備，其特征在于，每個料架組件（3）的主支撐桿（4）與限位桿（6）的同一端均通過一個豎直的矩形插板（30）固定連接，兩個限位桿（6）呈對稱狀態分布于主支撐桿（4）的下方兩側，彈簧夾圈（9）底部的焊接延伸端（5）位于兩個限位桿（6）之間， 所有料架組件（3）的一端共同通過一個連接器（31）相連，連接器（31）的一側開設有用于供矩形插板（30）橫向插入的T型插槽（32），連接器（31）的遠離料架組件（3）的一側設有一個活動的限位插板（33），限位插板（33）由連接器（31）的背側向內橫向插入T型插槽（32）并用于固定對應的矩形插板（30）。