[發明專利]一種防凍閥的自動裝配設備

在審

• 申請號: 202110363945.X
• 申請日: 2021-04-03
• 公開（公告）號: CN113023267A
• 公開（公告）日: 2021-06-25
• 發明（設計）人: 劉榮
• 申請（專利權）人: 劉榮
• 主分類號: B65G29/00
• 分類號: B65G29/00;B65G27/02;B65G17/06;B65G47/90;B23P19/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明涉及自動裝配領域，具體是涉及一種防凍閥的自動裝配設備，包括：轉盤式送料組件，上料組件，用于將龍頭閥和三通閥同時放置于轉盤式送料組件上，第一裝配組件，用于將防凍閥組裝于三通閥上，第一定位組件，用于防凍閥安裝于三通閥上時定位三通閥，第二裝配組件，用于將三通閥組裝于龍頭閥上，第二定位組件，用于三通閥安裝于龍頭閥上時定位龍頭閥，下料組件，上料組件、第一裝配組件、第二裝配組件和下料組件之間依次沿著轉盤式送料組件的圓周方向均勻分布，本發明解決了傳統通過人工組裝防凍閥費時費力，以及效率低下的問題，減少了人力勞動，以及提高了防凍閥的組裝效率。

技術領域

本發明涉及自動裝配領域，具體是涉及一種防凍閥的自動裝配設備。

背景技術

對于戶外用水設施，例如，私家花園澆花、屋外洗車等，軟管中都會存有帶有壓力的水，在冬季，大部分地區軟管中的水會凍，關聯到閥門和室內管路部分也會因熱傳遞而結冰，給軟管、閥門及管路等帶來損壞，盡管隨時關閉閥門并將軟管中的水放掉能夠避免出現這類問題，但會使不少人感到麻煩，并且一旦遺忘，則可能帶來不必要的損失。

閥門作為流體介質密閉傳輸過程中的開關控制裝置，在當今社會中運用十分廣泛，閥門具有截止、調節、導流、防止逆流、穩壓、分流或溢流泄壓等功能，閥門可用于控制空氣、水、蒸汽、各種腐蝕性介質、泥漿、油品、液態金屬和放射性介質等各種類型流體的流動，現有技術中的閥門，通常包括閥體、閥桿、閥蓋以及手柄，閥桿的上端與手柄相連接，手柄通常是手輪形，手柄與閥桿連接并通過轉動來開啟或關閉閥門。

閥門多設置在戶外，在冬天溫度較低，使得閥門內部水結冰，導致閥門不便于扳動，影響閥門正常使用，因此，需要一種防凍閥防治凍壞的情況，對于防凍閥的安裝，傳統是通過人工手動將防凍閥和三通閥連接，防凍閥和三通閥的連接防止凍壞的現象，然而對于多批量的組裝防凍閥，人工操作大大降低了效率，并且加大了人力勞動，因此，需要設計一種能夠自動裝配防凍閥的設備。

發明內容

為解決上述技術問題，提供一種防凍閥的自動裝配設備，本技術方案解決了傳統通過人工組裝防凍閥費時費力，以及效率低下的問題。

為達到以上目的，本發明采用的技術方案為：

一種防凍閥的自動裝配設備，包括：

轉盤式送料組件，用于轉盤式360°循環輸送方便龍頭閥、三通閥和防凍閥之間的安裝；

上料組件，用于將龍頭閥和三通閥同時放置于轉盤式送料組件上，上料組件設置于轉盤式送料組件的一側；

第一裝配組件，用于將防凍閥組裝于三通閥上，第一裝配組件設置于轉盤式送料組件垂直于上料組件的一側；

第一定位組件，用于防凍閥安裝于三通閥上時定位三通閥，第一定位組件設置于第一裝配組件和轉盤式送料組件之間；

第二裝配組件，用于將三通閥組裝于龍頭閥上，第二裝配組件設置于轉盤式送料組件對稱于上料組件的一側；

第二定位組件，用于三通閥安裝于龍頭閥上時定位龍頭閥，第二定位組件設置于第二裝配組件上，并且第二定位組件還位于轉盤式送料組件的上方；

下料組件，設置于轉盤式送料組件對稱于第一裝配組件的一側；

上料組件、第一裝配組件、第二裝配組件和下料組件之間依次沿著轉盤式送料組件的圓周方向均勻分布。

作為一種防凍閥的自動裝配設備的一種優選方案，

上料組件包括：

鏈板式輸送機；

放置盒，設置有若干個，若干個放置盒分別安裝于鏈板式輸送機的每個鏈板上，并且每個放置盒上還分別設有一個用于安裝三通閥和龍頭閥的安置口；

第一坐標機器人，設置于鏈板式輸送機靠近轉盤式送料組件的一端；

第一電動氣爪，設置有兩個，用于同時抓取三通閥和龍頭閥，兩個第一電動氣爪均呈豎直狀態固定于第一坐標機器人的輸出端上，并且每個第一電動氣爪的輸出端均面向下設置。