[發明專利]電流傳感器方向與電流環解耦方向互鎖機制的控制方法

有效

• 申請號: 202110363764.7
• 申請日: 2021-04-02
• 公開（公告）號: CN113078676B
• 公開（公告）日: 2023-04-18
• 發明（設計）人: 劉傳鐸;郭志強;丁寧;吳建華;張巖;徐西甲
• 申請（專利權）人: 新風光電子科技股份有限公司
• 主分類號: H02J3/38
• 分類號: H02J3/38;H02J3/24
• 代理公司: 北京華際知識產權代理有限公司 11676
• 代理人: 褚慶森

1.一種電流傳感器方向與電流環解耦方向互鎖機制的控制方法，其特征在于，通過以下步驟來實現：

a).電流和電壓采集：利用設置電壓傳感器和電流傳感器，采集逆變器輸出端的電壓信號和電流信號，設所采集的A、B、C三相的電流信號和電壓信號分別為i_a、i_b、i_c、e_a、e_b、e_c；

b).建立逆變器數學模型：根據電流傳感器和電壓傳感器的方向推導電流環解耦方向，得到如公式(1)所示的逆變器數學模型：

其中，u_d、u_q為解耦運算后d軸和q軸的電壓，L為逆變器輸出端的電抗值，R為逆變器輸出端的等效電阻值，ω＝2πf，f為逆變器輸出交流信號的頻率；i_d、i_q為電流傳感器輸出信號i_a、i_b、i_c經三相二相坐標系變換后得到的d軸和q軸的數值，e_d、e_q為電壓傳感器輸出信號e_a、e_b、e_c經三相二相坐標系變換后得到的d軸和q軸的數值；

c).獲取比例積分調節模型：設比例積分調節的比例系數為K_p、積分系數為K_I，獲取如公式(2)所示的比例積分控制模型：

其中，為給定值；為比例積分調節后d軸和q軸的電壓值；

d).獲取電流環解耦控制模型：根據聯合公式(1)和公式(2)獲取如公式(3)所示的電流環解耦控制模型：

e).電流傳感器方向和電流環解耦方向進行互鎖：在逆變器并網上電瞬間，采集A相1/4周期的電流進行邏輯判斷：若電流為正，則輸出-1；若電流不為正，則輸出1；然后將邏輯值與公式(3)獲取的電流環解耦方向進行乘操作，進而實現電流傳感器方向和電流環解耦方向的互鎖。

2.根據權利要求1所述的電流傳感器方向與電流環解耦方向互鎖機制的控制方法，其特征在于：步驟e)中將獲取的邏輯值與電流環解耦方向進行乘操作后，再將獲取的u_d、u_q進行三相二相坐標系逆變換，獲取三相電壓信號u_a、u_b、u_c。

3.根據權利要求2所述的電流傳感器方向與電流環解耦方向互鎖機制的控制方法，其特征在于：將獲取的三相電壓信號u_a、u_b、u_c輸入至脈沖寬度調制模塊SPWM的輸入端，產生對逆變器中IGBT通斷狀態控制的信號。