[發明專利]獲取飛行器的飛行信息的方法、裝置、設備及存儲介質

有效

• 申請號: 202110363740.1
• 申請日: 2021-04-02
• 公開（公告）號: CN112748746B
• 公開（公告）日: 2021-07-16
• 發明（設計）人: 眭澤智;張邦彥;黃金鑫;張繼偉;安培
• 申請（專利權）人: 北京三快在線科技有限公司
• 主分類號: G05D1/10
• 分類號: G05D1/10;G08G9/02
• 代理公司: 北京三高永信知識產權代理有限責任公司 11138
• 代理人: 謝冬寒

1.一種獲取飛行器的飛行信息的方法，其特征在于，所述方法包括：

響應于第一飛行器和第二飛行器在參考時刻滿足飛行沖突條件，獲取所述第一飛行器在所述參考時刻的第一飛行狀態以及所述第二飛行器在所述參考時刻的第二飛行狀態；

基于所述第一飛行狀態和所述第二飛行狀態，獲取多個飛行狀態組鏈路，任一飛行狀態組鏈路由參考數量個飛行狀態組構成，任一飛行狀態組包括一個屬于所述第一飛行器的預測飛行狀態和一個屬于所述第二飛行器的預測飛行狀態；

對于所述多個飛行狀態組鏈路中的任一飛行狀態組鏈路，在構成所述任一飛行狀態組鏈路的各個飛行狀態組中確定滿足選取條件的飛行狀態組，所述滿足選取條件的飛行狀態組是指獲取所述任一飛行狀態組鏈路對應的綜合評估指標所直接依據的飛行狀態組；獲取各個滿足選取條件的飛行狀態組分別對應的參考評估指標；基于所述各個滿足選取條件的飛行狀態組分別對應的參考評估指標，確定所述任一飛行狀態組鏈路對應的綜合評估指標，任一飛行狀態組鏈路對應的綜合評估指標用于評估所述任一飛行狀態組鏈路的可靠程度；

基于目標飛行狀態組鏈路，獲取所述第一飛行器在所述參考時刻之后的飛行信息以及所述第二飛行器在所述參考時刻之后的飛行信息，所述目標飛行狀態組鏈路為所述多個飛行狀態組鏈路中滿足參考條件的綜合評估指標對應的飛行狀態組鏈路。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述第一飛行狀態和所述第二飛行狀態，獲取多個飛行狀態組鏈路，包括：

基于所述第一飛行狀態、所述第二飛行狀態、第一飛行基元集和第二飛行基元集，獲取位于所述參考時刻之后的所述參考數量個指定時刻分別對應的飛行狀態組，所述第一飛行基元集為所述第一飛行器對應的各個第一飛行基元的集合，所述第二飛行基元集為所述第二飛行器對應的各個第二飛行基元的集合；

基于所述參考數量個指定時刻分別對應的飛行狀態組，獲取所述多個飛行狀態組鏈路，任一飛行狀態組鏈路由所述參考數量個指定時刻分別對應的一個飛行狀態組構成。

3.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述第一飛行狀態、所述第二飛行狀態、第一飛行基元集和第二飛行基元集，獲取位于所述參考時刻之后的所述參考數量個指定時刻分別對應的飛行狀態組，包括：

基于所述第一飛行狀態、所述第二飛行狀態、所述第一飛行基元集和所述第二飛行基元集，獲取第一個指定時刻對應的飛行狀態組；

從第二個指定時刻開始，基于前一個指定時刻對應的任一飛行狀態組、所述第一飛行基元集和所述第二飛行基元集，獲取與所述前一個指定時刻對應的任一飛行狀態組匹配的飛行狀態組；將與所述前一個指定時刻對應的各個飛行狀態組分別匹配的飛行狀態組作為下一個指定時刻對應的飛行狀態組；直至得到第參考數量個指定時刻對應的飛行狀態組。

4.根據權利要求3所述的方法，其特征在于，所述基于所述第一飛行狀態、所述第二飛行狀態、所述第一飛行基元集和所述第二飛行基元集，獲取第一個指定時刻對應的飛行狀態組，包括：

基于所述第一飛行狀態和所述第一飛行基元集中的任一第一飛行基元，獲取所述第一飛行器在所述第一個指定時刻的任一預測飛行狀態；

基于所述第二飛行狀態和所述第二飛行基元集中的任一第二飛行基元，獲取所述第二飛行器在所述第一個指定時刻的任一預測飛行狀態；

基于所述第一飛行器在所述第一個指定時刻的各個預測飛行狀態以及所述第二飛行器在所述第一個指定時刻的各個預測飛行狀態，獲取所述第一個指定時刻對應的飛行狀態組，所述第一個指定時刻對應的任一飛行狀態組包括所述第一飛行器在所述第一個指定時刻的一個預測飛行狀態和所述第二飛行器在所述第一個指定時刻的一個預測飛行狀態。