[發(fā)明專利]一種輸電線路故障定位方法、裝置及服務(wù)器

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110363482.7
• 申請(qǐng)日: 2021-04-02
• 公開（公告）號(hào): CN113189441B
• 公開（公告）日: 2022-06-03
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 潘明九;劉波;鄭迪;周全;顧晨臨;單軍;余智芳
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 國(guó)網(wǎng)浙江省電力有限公司經(jīng)濟(jì)技術(shù)研究院
• 主分類號(hào): G01R31/08
• 分類號(hào): G01R31/08
• 代理公司: 北京集佳知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11227
• 代理人: 張春輝

本發(fā)明提供一種輸電線路故障定位方法及裝置，應(yīng)用于供電技術(shù)領(lǐng)域，該方法在基于輸電線路等值模型構(gòu)建包括狀態(tài)變量和輸出變量的集合卡爾曼濾波器后，獲取狀態(tài)變量的初始修正值集合，并重復(fù)的進(jìn)行：基于上一計(jì)算周期狀態(tài)變量的各個(gè)狀態(tài)變量修正值，分別計(jì)算當(dāng)前計(jì)算周期的狀態(tài)變量估計(jì)值，得到狀態(tài)變量估計(jì)值集合；獲取當(dāng)前計(jì)算周期輸出變量的輸出變量估計(jì)值集合，并根據(jù)當(dāng)前計(jì)算周期的各狀態(tài)變量估計(jì)值，計(jì)算當(dāng)前計(jì)算周期的狀態(tài)變量修正值，得到狀態(tài)變量修正值集合。在滿足預(yù)設(shè)退出條件后，根據(jù)滿足預(yù)設(shè)退出條件時(shí)各狀態(tài)變量修正值確定故障距離，本方法的故障定位過程不再依賴故障類型和故障點(diǎn)預(yù)測(cè)值，降低人為因素對(duì)定位結(jié)果的影響。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于供電技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種輸電線路故障定位方法、裝置及服務(wù)器。

背景技術(shù)

輸電線路故障定位是指在輸電線路發(fā)生永久性故障時(shí)，通過一定方法確定故障點(diǎn)位置，特別是確定故障點(diǎn)距離設(shè)置有匯流母線的變電站等場(chǎng)所的距離，從而縮短檢修人員人工巡線確定故障點(diǎn)和清除故障的時(shí)間，因此，精確的故障定位可有效提高電力系統(tǒng)檢修效率，降低故障停電損失。

現(xiàn)有技術(shù)中的故障定位方法，在進(jìn)行故障定位的過程中，大都依賴于準(zhǔn)確的故障類型和故障距離的初始估計(jì)值，而故障類型和該初始估計(jì)值往往是基于先驗(yàn)知識(shí)得到的，人為因素影響較大，進(jìn)而導(dǎo)致故障定位結(jié)果的準(zhǔn)確性不高，影響電力系統(tǒng)檢修效率的進(jìn)一步提高。

發(fā)明內(nèi)容

有鑒于此，本發(fā)明的目的在于提供一種輸電線路故障定位方法、裝置及服務(wù)器，故障定位過程不再依賴故障類型和故障點(diǎn)預(yù)測(cè)值，降低人為因素對(duì)定位結(jié)果的影響，有助于提高故障定位結(jié)果的準(zhǔn)確性，具體方案如下：

第一方面，本發(fā)明提供一種輸電線路故障定位方法，包括：

基于輸電線路的等值模型構(gòu)建集合卡爾曼濾波器；

其中，所述集合卡爾曼濾波器包括狀態(tài)變量和輸出變量，所述狀態(tài)變量用于表征故障點(diǎn)距離所述輸電線路中目標(biāo)母線的距離，所述輸出變量用于表征故障點(diǎn)三相電壓相量；

獲取所述狀態(tài)變量的初始修正值集合，所述初始修正值集合中包括至少一個(gè)初始修正值；

基于上一計(jì)算周期得到的狀態(tài)變量修正值集合中所述狀態(tài)變量的各個(gè)狀態(tài)變量修正值，分別計(jì)算當(dāng)前計(jì)算周期與各所述狀態(tài)變量修正值對(duì)應(yīng)的所述狀態(tài)變量的狀態(tài)變量估計(jì)值，得到狀態(tài)變量估計(jì)值集合；

其中，首次計(jì)算所述狀態(tài)變量的各狀態(tài)變量估計(jì)值時(shí)，以所述初始修正值作為相應(yīng)的上一計(jì)算周期中所述狀態(tài)變量的狀態(tài)變量修正值；

獲取當(dāng)前計(jì)算周期所述輸出變量的輸出變量估計(jì)值集合，所述輸出變量估計(jì)值集合中包括至少一個(gè)輸出變量估計(jì)值，且一所述輸出變量估計(jì)值對(duì)應(yīng)一所述狀態(tài)變量修正值；

根據(jù)當(dāng)前計(jì)算周期所述狀態(tài)變量估計(jì)值集合的各所述狀態(tài)變量估計(jì)值和所述輸出變量估計(jì)值集合中與各所述狀態(tài)變量估計(jì)值對(duì)應(yīng)的輸出變量估計(jì)值，計(jì)算當(dāng)前計(jì)算周期所述狀態(tài)變量的狀態(tài)變量修正值，得到狀態(tài)變量修正值集合；

若未滿足預(yù)設(shè)退出條件，返回執(zhí)行所述基于上一計(jì)算周期得到的狀態(tài)變量修正值集合中所述狀態(tài)變量的各個(gè)狀態(tài)變量修正值，分別計(jì)算當(dāng)前計(jì)算周期與各所述狀態(tài)變量修正值對(duì)應(yīng)的所述狀態(tài)變量的狀態(tài)變量估計(jì)值，得到狀態(tài)變量估計(jì)值集合步驟；

若滿足所述預(yù)設(shè)退出條件，根據(jù)滿足所述預(yù)設(shè)退出條件時(shí)所述狀態(tài)變量修正值集合中的狀態(tài)變量修正值確定故障點(diǎn)距離所述輸電線路中目標(biāo)母線的距離。

可選的，所述獲取所述狀態(tài)變量的初始修正值集合，包括：

獲取所述輸電線路的總長(zhǎng)度和預(yù)設(shè)狀態(tài)變量方差；

在所述總長(zhǎng)度的范圍內(nèi)，選取故障點(diǎn)距離所述目標(biāo)母線的參考距離；

基于所述參考距離和所述預(yù)設(shè)狀態(tài)變量方差構(gòu)建故障距離正態(tài)分布；